一款抗辐射智能精准注射机器人的制作方法

本实用新型涉及智能医疗器械领域。具体地说是：步进电动机在智能控制器控制下按预先设定的程序转动，通过丝杆、滑块、推杆推动注射泵活塞运动，实现抗辐射精准注射。

背景技术：

影像科给病人做血管造影、CT等检查，需要向血管注射造影剂时，注入速度需要精准、可控，需要在X射线环境下摄影，医务人员需要防辐射。但至今未见相关医疗器械和专利问世。

技术实现要素：

本实用新型正是为上述需要而发明的一款抗辐射智能精准注射机器人，由智能控制器、机械结构两部分组成，其特征是由以下部件构成：基板(1)，固定在基板上的智能控制器(2)，固定在基板上的导轨(3)，能在导轨上滑动的滑块(4)，步进电动机(5)，步进电动机支架(6)，带有螺纹的丝杆(7)，与丝杆相配的丝杆螺帽(8)，丝杆螺帽(8)与支架(9)相固定，支架(9)与滑块(4)相固定，推杆(10)与滑块(4)相固定，注射泵活塞被推动端(11)，注射泵(12)，平卧固定在基板上的半圆筒状凹槽(13)，凹槽与基板间的固定螺丝(14)，固定在凹槽内的弹簧(15)，半圆筒状注射泵上盖板(16)，翻折铰链(17)，固定螺钉(18)，与螺钉匹配的孔(19)，蝶形螺帽(20)，压力标尺(21)。

附图说明

图1、本实用新型一款智能精准注射机器人整体结构图

图2、本实用新型配套注射泵限位槽、上限位盖板、铰链示意图

具体实施方法

1、一款抗辐射智能精准注射机器人，由智能控制器、机械结构两部组成。将智能控制器(2)固定在基板上，将导轨(3)固定在基板上，在导轨上安放滑块(4)，安装带有丝杆的步进电动机(5)，安装步进电动机支架(6)，安装与丝杆相配的丝杆螺帽(8)，丝杆螺帽(8)与支架(9)相固定，支架(9)与滑块(4)相固定，使推杆(10)与滑块(4)相固定，注射泵活塞被推动端(11)。在智能控制器控制下步进电动机(5)转动，带动丝杆(7)转动，推动滑块(4)向左运动，推动注射泵活塞的被推动端(11)向左运动，实现自动精准抗辐射注射，注射完成后，电动机按预设程序反转复位，(12)为注射泵。

将半圆筒状凹槽(13)平卧在基板上，凹槽与基板间用固定螺丝(14)固定，并将弹簧(15)固定在凹槽内，制作半圆筒状的上盖板(16)，安装翻折铰链(17)，固定螺钉(18)，与螺钉匹配的孔(19)，安装蝶形螺帽(20)，压力标尺(21)。将注射泵(12)平放在凹槽(13)内，盖好上盖板(16)，(18)基部材料有弹性便于(18)和(19) 对准，将螺帽(20)拧在螺钉(18)上，因(15)弹力作用，注射泵外壳受压力用蝶形螺帽(20)拧得松或紧来调节，压力大小可由标尺露出的刻度来显示，从而实现：推力超过一定值如果还不能实施注射，注射泵外壳(12)将向左滑动，不强行注射，保护患者。

寻找血管扎针、注射泵吸入造影剂，预先由人工完成。本智能精准注射机器人的优点体现在：运动精准，即注射速度精准；可以抗辐射(能在X射线下注射造影剂)，医务人员只需在安全区域远程监控和操作。