一种运动康复训练用腿部力量训练装置的制作方法

本实用新型涉及一种腿部力量训练装置，尤其涉及一种运动康复训练用腿部力量训练装置。

背景技术：

运动康复体疗，是对伤病或伤残者采用各种运动方法，使其在身体功能和精神上获得全面恢复，使他重返社会。运动康复专业培养适应现代发展需要，在初步掌握运动人体科学、基础医学、临床医学基本知识的基础上，系统掌握运动康复与健康专业的基本理论、基本技能、基本方法和相关知识，成为具有一定发展潜力及创新精神、具有较强实践能力的高级康复治疗师。

腿部肌肉是全身肌肉增长的发动机，只有腿部肌肉足够的强大，才能更好的发展身体其它部位的肌肉。

现有的运动康复训练用腿部力量训练装置存在结构单一、训练效果不佳、操作复杂的缺点，因此亟需研发一种结构新颖、训练效果佳、操作方便的运动康复训练用腿部力量训练装置。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有的运动康复训练用腿部力量训练装置存在结构单一、训练效果不佳、操作复杂的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构新颖、训练效果佳、操作方便的运动康复训练用腿部力量训练装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种运动康复训练用腿部力量训练装置，包括有座椅、第一连杆、第二连杆、扶手、第一挡板、第一电动推杆、底板、第三连杆、第四连杆、康复过道、第二电动推杆、第二挡板、第一滑轨、齿条、齿轮、第一电机、第一弹簧、脚蹬板、第二弹簧、第三弹簧、移动框、第二滑轨、第一滑块、顶板、第二滑块、盘形凸轮、第二电机、安装座和右架，底板顶部从左至右依次设有第一挡板、第一电动推杆、第二电动推杆、第二挡板、第一滑轨、第一电机和右架，第一电动推杆左侧与第一挡板右侧连接，第一电动推杆右端铰接连接有第三连杆，第三连杆右端铰接连接有第二连杆，第二电动推杆右侧与第二挡板左侧连接，第二电动推杆左端铰接连接有第四连杆，第四连杆左端铰接连接有第一连杆，第一连杆与第二连杆中部铰接连接，第四连杆与第三连杆中部铰接连接，第一连杆和第二连杆顶端均铰接连接有扶手，两扶手位于康复过道前后两侧，第一滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块右侧设有齿条，齿条顶部设有座椅，第一电机前侧设有齿轮，齿轮与齿条啮合，右架左侧上部设有顶板，右架左侧中部对称设有第二滑轨，两个第二滑轨上对称设有第一滑块，两个第一滑块之间设有移动框，两个第二滑轨之间的右架左侧设有安装座，安装座上设有第二电机，第二电机前侧设有盘形凸轮，盘形凸轮位于移动框内，并与移动框配合，移动框左侧从上至下依次设有第三弹簧、第二弹簧和第一弹簧，第三弹簧、第二弹簧和第一弹簧左端均设有脚蹬板，脚蹬板位于座椅右侧。

优选地，还包括有吹风机，顶板底部左侧设有吹风机。

优选地，还包括有软垫，座椅上铺有软垫。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，移动框材料为Q235钢。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

工作原理：当病人需要对腿部力量进行康复训练时，首先医护人员将病人扶至康复过道处，然后控制第一电动推杆和第二电动推杆伸长，进而带动第三连杆和第四连杆向上运动，从而第三连杆和第四连杆分别带动第二连杆和第一连杆向上运动，第一连杆和第二连杆分别带动两扶手向上运动，当调节合适高度时，控制第一电动推杆和第二电动推杆停止伸长。然后医护人员协助病人双手扶好扶手，对病人进行独立站立和平衡训练，病人完成规定训练时间后，医护人员对病人进行下一康复训练。首先医护人员将病人扶至座椅处，协助病人坐至座椅上后，控制第一电机顺时针旋转，第一电机带动齿轮顺时针旋转，进而齿轮带动齿条向上运动，齿条带动座椅向上运动，再控制第一电机逆时针旋转，第一电机带动齿轮逆时针旋转，进而齿轮带动齿条向下运动，齿条带动座椅向下运动，如此，可调节座椅高度。当座椅高度调节到与第一弹簧上的脚蹬板处于同一高度时，控制第一电机停止工作，然后控制第二电机顺时针旋转，第二电机带动盘形凸轮顺时针旋转，从而盘形凸轮带动移动框左右运动，移动框带动第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧左右运动，进而带动脚蹬板左右运动，当第一弹簧上的脚蹬板向左运动与病人脚掌接触时，控制第二电机停止工作，此时，病人可踩动脚蹬板对腿部进行康复训练。由于第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧训练的力量是逐渐加强的，病人可根据个人腿部力量条件来自行调节座椅高度，如此即可对腿部力量进行康复训练。当病人本次康复训练达到安排时间后，控制第一电机逆时针旋转，第一电机带动齿轮逆时针旋转，进而齿轮带动齿条向下运动，齿条带动座椅向下运动，当座椅运动至原位时，控制第一电机停止工作，然后控制第二电机顺时针旋转，当框向右运动至原位时，控制第二电机停止工作。然后医护人员将病人扶离座椅，本装置结构新颖、实用性强，有利于病人的腿部康复。

因为还包括有吹风机，顶板底部左侧设有吹风机，当病人进行康复训练运动时，控制吹风机工作，起到降温的作用。

因为还包括有软垫，座椅上铺有软垫，使得病人在进行康复训练时，更加舒适。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使本装置的使用寿命更长。

因为移动框材料为Q235钢，Q235钢硬度高，且不易变形，使本装置的使用寿命更长。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机，能够精准控制其转速。

有益效果

本实用新型达到了结构新颖、训练效果佳、操作方便的效果，并且实用性强，有利于病人的腿部康复，制作成本低，具有很强的舒适性、使用寿命长久。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图；

图2为本实用新型扶手和康复过道的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图；

图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-座椅，2-第一连杆，3-第二连杆，4-扶手，5-第一挡板，6-第一电动推杆，7-底板，8-第三连杆，9-第四连杆，10-康复过道，11-第二电动推杆，12-第二挡板，13-第一滑轨，14-齿条，15-齿轮，16-第一电机，17-第一弹簧，18-脚蹬板，19-第二弹簧，20-第三弹簧，21-移动框，22-第二滑轨，23-第一滑块，24-顶板，25-第二滑块，26-盘形凸轮，27-第二电机，28-安装座，29-右架，30-吹风机，31-软垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种运动康复训练用腿部力量训练装置，如图1-4所示，包括有座椅1、第一连杆2、第二连杆3、扶手4、第一挡板5、第一电动推杆6、底板7、第三连杆8、第四连杆9、康复过道10、第二电动推杆11、第二挡板12、第一滑轨13、齿条14、齿轮15、第一电机16、第一弹簧17、脚蹬板18、第二弹簧19、第三弹簧20、移动框21、第二滑轨22、第一滑块23、顶板24、第二滑块25、盘形凸轮26、第二电机27、安装座28和右架29，底板7顶部从左至右依次设有第一挡板5、第一电动推杆6、第二电动推杆11、第二挡板12、第一滑轨13、第一电机16和右架29，第一电动推杆6左侧与第一挡板5右侧连接，第一电动推杆6右端铰接连接有第三连杆8，第三连杆8右端铰接连接有第二连杆3，第二电动推杆11右侧与第二挡板12左侧连接，第二电动推杆11左端铰接连接有第四连杆9，第四连杆9左端铰接连接有第一连杆2，第一连杆2与第二连杆3中部铰接连接，第四连杆9与第三连杆8中部铰接连接，第一连杆2和第二连杆3顶端均铰接连接有扶手4，两扶手4位于康复过道10前后两侧，第一滑轨13上滑动式连接有第二滑块25，第二滑块25右侧设有齿条14，齿条14顶部设有座椅1，第一电机16前侧设有齿轮15，齿轮15与齿条14啮合，右架29左侧上部设有顶板24，右架29左侧中部对称设有第二滑轨22，两个第二滑轨22上对称设有第一滑块23，两个第一滑块23之间设有移动框21，两个第二滑轨22之间的右架29左侧设有安装座28，安装座28上设有第二电机27，第二电机27前侧设有盘形凸轮26，盘形凸轮26位于移动框21内，并与移动框21配合，移动框21左侧从上至下依次设有第三弹簧20、第二弹簧19和第一弹簧17，第三弹簧20、第二弹簧19和第一弹簧17左端均设有脚蹬板18，脚蹬板18位于座椅1右侧。

还包括有吹风机30，顶板24底部左侧设有吹风机30。

还包括有软垫31，座椅1上铺有软垫31。

底板7材料为不锈钢。

移动框21材料为Q235钢。

第一电机16和第二电机27均为伺服电机。

工作原理：当病人需要对腿部力量进行康复训练时，首先医护人员将病人扶至康复过道10处，然后控制第一电动推杆6和第二电动推杆11伸长，进而带动第三连杆8和第四连杆9向上运动，从而第三连杆8和第四连杆9分别带动第二连杆3和第一连杆2向上运动，第一连杆2和第二连杆3分别带动两扶手4向上运动，当调节合适高度时，控制第一电动推杆6和第二电动推杆11停止伸长。然后医护人员协助病人双手扶好扶手4，对病人进行独立站立和平衡训练，病人完成规定训练时间后，医护人员对病人进行下一康复训练。首先医护人员将病人扶至座椅1处，协助病人坐至座椅1上后，控制第一电机16顺时针旋转，第一电机16带动齿轮15顺时针旋转，进而齿轮15带动齿条14向上运动，齿条14带动座椅1向上运动，再控制第一电机16逆时针旋转，第一电机16带动齿轮15逆时针旋转，进而齿轮15带动齿条14向下运动，齿条14带动座椅1向下运动，如此，可调节座椅1高度。当座椅1高度调节到与第一弹簧17上的脚蹬板18处于同一高度时，控制第一电机16停止工作，然后控制第二电机27顺时针旋转，第二电机27带动盘形凸轮26顺时针旋转，从而盘形凸轮26带动移动框21左右运动，移动框21带动第一弹簧17、第二弹簧19和第三弹簧20左右运动，进而带动脚蹬板18左右运动，当第一弹簧17上的脚蹬板18向左运动与病人脚掌接触时，控制第二电机27停止工作，此时，病人可踩动脚蹬板18对腿部进行康复训练。由于第一弹簧17、第二弹簧19和第三弹簧20训练的力量是逐渐加强的，病人可根据个人腿部力量条件来自行调节座椅1高度，如此即可对腿部力量进行康复训练。当病人本次康复训练达到安排时间后，控制第一电机16逆时针旋转，第一电机16带动齿轮15逆时针旋转，进而齿轮15带动齿条14向下运动，齿条14带动座椅1向下运动，当座椅1运动至原位时，控制第一电机16停止工作，然后控制第二电机27顺时针旋转，当框向右运动至原位时，控制第二电机27停止工作。然后医护人员将病人扶离座椅1，本装置结构新颖、实用性强，有利于病人的腿部康复。

因为还包括有吹风机30，顶板24底部左侧设有吹风机30，当病人进行康复训练运动时，控制吹风机30工作，起到降温的作用。

因为还包括有软垫31，座椅1上铺有软垫31，使得病人在进行康复训练时，更加舒适。

因为底板7材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使本装置的使用寿命更长。

因为移动框21材料为Q235钢，Q235钢硬度高，且不易变形，使本装置的使用寿命更长。

因为第一电机16和第二电机27均为伺服电机，能够精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。