按摩椅机芯的制作方法

本实用新型涉及按摩椅领域，特别涉及一种按摩椅机芯。

背景技术：

按摩椅的按摩机芯为按摩椅的重要组成部分，在工作时按摩椅的按摩机芯进行工作实现对人体进行按摩。早期的按摩椅在按摩时，通常采用电机直接驱动按摩手臂上的滚轮转动进行按摩，也有部分通过电机带动整个按摩手臂上下移动，运动单一，按摩效果不佳。为了使按摩效果更接近人工按摩，通过改进按摩椅机芯结构使得按摩滚轮可以前后弹动和向内挤压内揉捏，即完全模拟人工的推拿、捶打、揉捏等按摩操作，但是，目前的按摩椅机芯在按摩椅靠背上只能进行上下往复的运动，机芯不能相对于按摩椅靠背进行前后伸缩动作，然而，人体背部有一定的曲线，因此，按摩手臂不能很好地贴合人体背部曲线，这样按摩手臂的按摩效果就会大打折扣，而且机构复杂、工作噪声大、成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种按摩椅机芯，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种按摩椅机芯，包括机芯框架、第一电机、第一齿轮、齿状传动件、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和按摩手臂，第一转动轴和第一电机的输出轴相连，第一齿轮套设在第一转动轴上，第二转动轴和第三转动轴与机芯框架转动相连，齿状传动件套设在第二转动轴和第三转动轴上，按摩手臂套通过第二转动轴与齿状传动件连接，齿状传动件与第一齿轮相互啮合，齿状传动件带动按摩手臂转动。

其有益效果是，第一电机带动第一转动轴转动，第一转动轴带动套设在其上的第一齿轮转动，齿状传动件与第一齿轮相互啮合，第一齿轮带动齿状传动件转动，第一齿轮顺时针转动，齿状传动件在第一齿轮的带动下往前伸，带动按摩手臂向前伸，第一齿轮逆时针转动，齿状传动件在第一齿轮的带动下往后缩，带动按摩手臂向后缩，从而使按摩手臂能够进行前后伸缩运动，使按摩更加贴合人体背部曲线，按摩舒适，方便使用，使用寿命长。

在一些实施方式中，还包括第二电机、第一偏心轴承和斜套筒，第二电机的输出轴与第二转动轴相连，第一偏心轴承套设在第二转动轴上，斜套筒套设在第一偏心轴承上，按摩手臂通过第一偏心轴承和斜套筒套设在第二转动轴上。

其有益效果是，第二转动轴与第二电机输出轴相连，在第二电机的作用下，第一偏心轴承在第二转动轴的作用下做偏心运动，斜套筒套设在第一偏心轴承上，按摩手臂安装在第一偏心轴承的外侧，斜套筒的内壁与第一偏心轴承相贴合，斜套筒的内壁与第一偏心轴承平行，斜套筒的外壁为倾斜面，在斜套筒的作用下，按摩手臂可以沿着第二转动轴的方向做相应的摆动，使得按摩手臂在做偏心运动的同时，还可以左右运动，即实现按摩手臂的揉捏按摩动作。由此，该按摩椅机芯在使用时，可以提高使用者的体验好感度。

在一些实施方式中，还包括第三电机，第三电机的输出轴与第三转动轴相连，第三转动轴至少一端设有第二齿轮。

其有益效果是，第二齿轮与机芯的齿条运动轨道相啮合，第三转动轴在第三电机的驱动下发生转动，第三转动轴带动第二齿轮在齿条运动轨道上转动，从而带动整个机芯在齿条运动轨道上实现行走，实现按摩手臂的上下推拿的按摩动作。由此，本按摩椅机芯实现二维按摩动作，提高按摩舒适度。

在一些实施方式中，还包括第四电机和连接装置，连接装置一端与第四电机的输出轴相连，另一端与按摩手臂相连。

其有益效果是，第四电机带动连接装置推动按摩手臂前后运动，实现按摩手臂的捶打按摩动作。由此，本按摩椅机芯实现三维按摩动作，为3D按摩机芯。

在一些实施方式中，连接装置包括连接杆、第二偏心轴承和第四转动轴，第四转动轴和第四电机的输出轴相连，第二偏心轴承套设在第四转动轴上，连接杆一端与第二偏心轴承相连，另一端与按摩手臂相连。

其有益效果是，通过第四电机带动第四转动轴转动，在第二偏心轴承的作用下，连接杆被前后推动，进而使得与连接杆相连接的按摩手臂前后运动，实现按摩手臂的捶打按摩动作，通过连接杆、第二偏心轴承和第四转动轴带动按摩手臂前后运动，使得按摩手臂的捶打按摩动作平稳、力度适中，增加按摩舒适度。

在一些实施方式中，第四电机的输出轴和第四转动轴之间采用齿轮传动。

其有益效果是，第四电机的输出轴和第四转动轴之间采用齿轮传动，齿轮传动平稳，传动效率高，结构紧凑，工作可靠，可使按摩效果更加平稳舒适，提高用户的使用好感度。

在一些实施方式中，第四电机的输出轴上套设有第一斜齿轮，第四转动轴上套设有第二斜齿轮，第四电机与第四转动轴之间通过第一斜齿轮和第二斜齿轮实现齿轮传动。

其有益效果是，第四电机的输出轴通过第一斜齿轮和第二斜齿轮之间的啮合传动，从而带动第四转动轴转动，斜齿轮啮合传动方式相比于直齿传动方式更加平稳，提高按摩效果，传动噪音小，提高用户的体验好感度，另外，斜齿轮啮合传动的传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择，节省安装空间，缩小机芯体积。

在一些实施方式中，按摩手臂包括第一臂、第二臂和滚轮，第一臂的一端与第二臂的一端均设有滚轮，第一臂的另一端和第二臂的另一端相连接，第一臂与第二臂连接处设有轴孔，按摩手臂通过轴孔套设在斜套筒上，第一臂和第二臂呈V型设置，第一臂和第二臂为一体成型结构。

其有益效果是，按摩手臂通过轴孔套设在斜套筒上，斜套筒套设在第一偏心轴承上，第一偏心轴从套设在第二转动轴上，从而通过第二转动轴带动整个第一臂和第二臂的转动，进而带动滚轮转动，提高按摩的舒适度；第一臂和第二臂为一体成型结构，方便按摩手臂的生产，降低生产成本，且第一臂和第二臂呈V型设置，方便滚轮的安装。

在一些实施方式中，滚轮为乳胶轮。

其有益效果是，乳胶轮的柔软性相对较好，使用者在按摩的时候，不会感到生硬，不会有咯背的感觉，提高按摩舒适度，同时，方便滚轮加工程序，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的按摩椅机芯的结构示意图；

图2为图1所示按摩椅机芯的立体图；

图3为图1所示按摩椅机芯的前视图；

图4为图1所示按摩椅机芯的后视图；

图5为图1所示按摩椅机芯的俯视图；

图6为图1所示按摩椅机芯的侧视图；

图7为图3中A部的放大图；

图8为本机芯安装在齿条运动轨道上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～图8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的按摩椅机芯。如图1～图6所示，按摩椅机芯，包括机芯框架1、第一电机2、第一齿轮3、齿状传动件4、第一转动轴5、第二转动轴6、第三转动轴7和按摩手臂8，第一转动轴5和第一电机2的输出轴相连，第一齿轮3套设在第一转动轴5上，第二转动轴6和第三转动轴7与机芯框架1转动相连，齿状传动件4套设在第二转动轴6和第三转动轴7上，按摩手臂8通过第二转动轴6与齿状传动件4安装连接，齿状传动件4与第一齿轮3相互啮合，齿状传动件4带动按摩手臂8转动。即齿状传动件4与第二转动轴6转动连接，按摩手臂8通过第二转动轴6固定在齿状传动件4上。

工作时，第一电机2带动第一转动轴5转动，第一转动轴5带动套设在其上的第一齿轮3转动，齿状传动件4与第一齿轮3相互啮合，第一齿轮3带动齿状传动件4转动，第一齿轮3顺时针转动，齿状传动件4在第一齿轮3的带动下往前伸，带动按摩手臂8向前伸，第一齿轮3逆时针转动，齿状传动件4在第一齿轮3的带动下往后缩，带动按摩手臂8向后缩，从而使按摩手臂8能够进行前后伸缩运动，使按摩更加贴合人体背部曲线，按摩舒适，方便使用，使用寿命长。

优选地，如图3和图7所示，还包括第二电机9、第一偏心轴承10和斜套筒11，第二电机9的输出轴与第二转动轴6相连，第一偏心轴承10套设在第二转动轴6上，斜套筒11套设在第一偏心轴承10上，按摩手臂8通过第一偏心轴承10和斜套筒11套设在第二转动轴6上。第二转动轴6与第二电机9输出轴相连，在第二电机9的作用下，第一偏心轴承10在第二转动轴6的作用下做偏心运动，斜套筒11套设在第一偏心轴承10上，按摩手臂8安装在第一偏心轴承10的外侧，斜套筒11的内壁与第一偏心轴承10相贴合，斜套筒11的内壁与第一偏心轴承10平行，斜套筒11的外壁为倾斜面，在斜套筒11的作用下，按摩手臂8可以沿着第二转动轴6的方向做相应的摆动，使得按摩手臂8在做偏心运动的同时，还可以左右运动，即实现按摩手臂8的揉捏按摩动作。由此，该按摩椅机芯在使用时，可以提高使用者的体验好感度。

其中，按摩手臂8、齿轮和齿状传动件4的数量和位置均相配合设置，大部分情况下，按摩手臂8的数量设置为两个，两个按摩手臂8套设在第二转动轴6上且相向设置，相应的，在第一转动轴5上设置两个第一齿轮3，同时在第二转动轴6和第三转动轴7上套设两个齿状传动件4，两个第一齿轮3分别与两个齿状传动件4相啮合，两个齿状传动件4带动两个按摩手臂8进行前后伸缩运动。

其中，第二转动轴6也可不与机芯框架1相连，而是在设置了第二电机9的情况下，第二转动轴6中部直接与第二电机9的输出轴相连，第二转动轴6的两端均套设按摩手臂8和齿状传动件4。另外，第二转动轴6也可一端与第二电机9的输出轴相连，第二转动轴6上套设按摩手臂8和齿状传动件4，另一端与机芯框架1相连。而且，第二转动轴6和第二电机9的输出轴之间可以采用齿轮传动。

优选地，如图3和图8所示，还包括第三电机12，第三电机12的输出轴与第三转动轴7相连，第三转动轴7至少一端设有第二齿轮13。第二齿轮13与机芯的齿条运动轨道17相啮合，第三转动轴7在第三电机12的驱动下发生转动，第三转动轴7带动第二齿轮13在齿条运动轨道17上转动，从而带动整个机芯在齿条运动轨道17上实现行走，实现按摩手臂8的上下推拿的按摩动作。由此，本按摩椅机芯实现二维按摩动作，提高按摩舒适度。

其中，可以在第三转动轴7的一端设置一个第二齿轮13，也可以在第三那转动轴的两端各设一个第二齿轮13，第二齿轮13的数量可以根据实际需求进行设置，相应的，齿条运动轨道17的数量和第二齿轮13的数量相配合。

优选地，如图2、图4和图5所示，还包括第四电机14和连接装置，连接装置一端与第四电机14的输出轴相连，另一端与按摩手臂8相连。第四电机14带动连接装置推动按摩手臂8前后运动，实现按摩手臂8的捶打按摩动作。由此，本按摩椅机芯实现三维按摩动作，为3D按摩机芯。

优选地，如图2、图4和图5所示，连接装置包括连接杆1502、第二偏心轴承1503和第四转动轴1501，第四转动轴1501和第四电机14的输出轴相连，第二偏心轴承1503套设在第四转动轴1501上，连接杆1502一端与第二偏心轴承1503相连，另一端与按摩手臂8相连。通过第四电机14带动第四转动轴1501转动，在第二偏心轴承1503的作用下，连接杆1502被前后推动，进而使得与连接杆1502相连接的按摩手臂8前后运动，实现按摩手臂8的捶打按摩动作，通过连接杆1502、第二偏心轴承1503和第四转动轴1501带动按摩手臂8前后运动，使得按摩手臂8的捶打按摩动作平稳、力度适中，增加按摩舒适度。

优选地，第四电机14的输出轴和第四转动轴1501之间采用齿轮传动。第四电机14的输出轴和第四转动轴1501之间采用齿轮传动，齿轮传动平稳，传动效率高，结构紧凑，工作可靠，可使按摩效果更加平稳舒适，提高用户的使用好感度。

优选地，如图2、图4和图5所示，第四电机14的输出轴上套设有第一斜齿轮，第四转动轴1501上套设有第二斜齿轮16，第四电机14与第四转动轴1501之间通过第一斜齿轮和第二斜齿轮16实现齿轮传动。第四电机14的输出轴通过第一斜齿轮和第二斜齿轮16之间的啮合传动，从而带动第四转动轴1501转动，斜齿轮啮合传动方式相比于直齿传动方式更加平稳，提高按摩效果，传动噪音小，提高用户的体验好感度，另外，斜齿轮啮合传动的传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择，节省安装空间，缩小机芯体积。

优选地，如图1～图3所示，按摩手臂8包括第一臂801、第二臂802和滚轮803，第一臂801的一端与第二臂802的一端均设有滚轮803，第一臂801的另一端和第二臂802的另一端相连接，第一臂801与第二臂802连接处设有轴孔，按摩手臂8通过轴孔套设在斜套筒11上，第一臂801和第二臂802呈V型设置，第一臂801和第二臂802为一体成型结构。按摩手臂8通过轴孔套设在斜套筒11上，斜套筒11套设在第一偏心轴承10上，第一偏心轴从套设在第二转动轴6上，从而通过第二转动轴6带动整个第一臂801和第二臂802的转动，进而带动滚轮803转动，提高按摩的舒适度；第一臂801和第二臂802为一体成型结构，方便按摩手臂8的生产，降低生产成本，且第一臂801和第二臂802呈V型设置，方便滚轮803的安装。

优选地，滚轮803为乳胶轮。乳胶轮的柔软性相对较好，使用者在按摩的时候，不会感到生硬，不会有咯背的感觉，提高按摩舒适度，同时，方便滚轮803加工程序，降低成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。