1.按摩椅机芯，其特征在于，包括机芯框架(1)、第一电机(2)、第一齿轮(3)、齿状传动件(4)、第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)和按摩手臂(8)，所述第一转动轴(5)和所述第一电机(2)的输出轴相连，所述第一齿轮(3)套设在所述第一转动轴(5)上，所述第二转动轴(6)和第三转动轴(7)与所述机芯框架(1)转动相连，所述齿状传动件(4)套设在所述第二转动轴(6)和第三转动轴(7)上，所述按摩手臂(8)通过所述第二转动轴(6)与所述齿状传动件(4)连接，所述齿状传动件(4)与所述第一齿轮(3)相互啮合，所述齿状传动件(4)带动所述按摩手臂(8)转动。
2.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，还包括第二电机(9)、第一偏心轴承(10)和斜套筒(11)，所述第二电机(9)的输出轴与所述第二转动轴(6)相连，所述第一偏心轴承(10)套设在第二转动轴(6)上，所述斜套筒(11)套设在第一偏心轴承(10)上，所述按摩手臂(8)通过第一偏心轴承(10)和斜套筒(11)套设在第二转动轴(6)上。
3.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，还包括第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴与所述第三转动轴(7)相连，所述第三转动轴(7)至少一端设有第二齿轮(13)。
4.根据权利要求1所述的按摩椅机芯，其特征在于，还包括第四电机(14)和连接装置，所述连接装置一端与所述第四电机(14)的输出轴相连，另一端与所述按摩手臂(8)相连。
5.根据权利要求4所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述连接装置包括连接杆(1502)、第二偏心轴承(1503)和第四转动轴(1501)，所述第四转动轴(1501)和第四电机(14)的输出轴相连，第二偏心轴承(1503)套设在第四转动轴(1501)上，所述连接杆(1502)一端与第二偏心轴承(1503)相连，另一端与所述按摩手臂(8)相连。
6.根据权利要求5所述的按摩椅机芯，其特征在于，第四电机(14)的输出轴和第四转动轴(1501)之间采用齿轮传动。
7.根据权利要求6所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述第四电机(14)的输出轴上套设有第一斜齿轮，所述第四转动轴(1501)上套设有第二斜齿轮(16)，所述第四电机(14)与第四转动轴(1501)之间通过所述第一斜齿轮和第二斜齿轮(16)实现齿轮传动。
8.根据权利要求2所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述按摩手臂(8)包括第一臂(801)、第二臂(802)和滚轮(803)，所述第一臂(801)的一端与第二臂(802)的一端均设有滚轮(803)，所述第一臂(801)的另一端和第二臂(802)的另一端相连接，所述第一臂(801)与第二臂(802)连接处设有轴孔，所述按摩手臂(8)通过轴孔套设在斜套筒(11)上，所述第一臂(801)和第二臂(802)呈V型设置，所述第一臂(801)和第二臂(802)为一体成型结构。
9.根据权利要求8所述的按摩椅机芯，其特征在于，所述滚轮(803)为乳胶轮。