本实用新型为防水机械臂技术领域，涉及一种全防水碳纤维机械上臂。
背景技术：
在机械假肢技术中，现有的机械假肢通常为开放式结构，线路外露，且为非防水材料，不利于带水操作，容易影响机械假肢使用寿命，并且其控制开关容易损坏，需要经常维修，给使用者带来困难。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全防水碳纤维机械上臂。
本实用新型的全防水碳纤维机械上臂，包括信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包；所述电机组包括手关节驱动电机和肘关节驱动电机；所述检测控制组包括过载检测和位置检测；所述开关控制组包括电动开关、模式开关和切换开关；所述开关控制组和信号采集电路电连接；所述信号采集电路和信号处理电路电连接；所述信号处理电路、检测控制组和电机组连接主控电路；所述模式提示音电路和主控电路电连接；所述手关节驱动电机连接手关节电机驱动器；所述肘关节驱动电机连接肘关节电机驱动器；手关节电机驱动器和肘关节电机驱动器和主控电路电连接；所述电池包连接信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组和开关控制组。
进一步的，所述检测控制组包括过载检测电路、位置检测电路和双向位置检测电路；所述过载检测电路连接手关节电机驱动器和肘关节电机驱动器；所述位置检测电路连接手关节驱动电机；所述双向位置检测电路连接肘关节驱动电机。
进一步的，所述开关控制组为防水开关结构，包括磁铁按钮、密封腔体、硅胶导管、磁性物质、第一接触头和第二接触头；所述磁铁按钮安装在密封腔体端部；所述硅胶导管设置在密封腔体内，硅胶导管设置有两根；所述磁性物质填充于硅胶导管内；所述第一接触头和第二接触头分别设置在两根硅胶导管的端部。
进一步的，所述机械上臂还包括防水腔体，信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包均安装在防水腔体内；所述防水腔体为碳纤维结构。
本实用新型有益效果：本实用新型以碳纤维作为防水腔体，能够起到很好的防水性，同时防水开关结构的使用，能够大大增加使用寿命，提高利用率，减少维修麻烦。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构连接示意图。
具体实施方式
如图1所示的全防水碳纤维机械上臂，包括信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包；所述电机组包括手关节驱动电机和肘关节驱动电机；所述检测控制组包括过载检测和位置检测；所述开关控制组包括电动开关、模式开关和切换开关；所述开关控制组和信号采集电路电连接；所述信号采集电路和信号处理电路电连接；所述信号处理电路、检测控制组和电机组连接主控电路；所述模式提示音电路和主控电路电连接；所述手关节驱动电机连接手关节电机驱动器；所述肘关节驱动电机连接肘关节电机驱动器；手关节电机驱动器和肘关节电机驱动器和主控电路电连接；所述电池包连接信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组和开关控制组。
进一步的，所述检测控制组包括过载检测电路、位置检测电路和双向位置检测电路；所述过载检测电路连接手关节电机驱动器和肘关节电机驱动器；所述位置检测电路连接手关节驱动电机；所述双向位置检测电路连接肘关节驱动电机。
进一步的，所述开关控制组为防水开关结构，包括磁铁按钮、密封腔体、硅胶导管、磁性物质、第一接触头和第二接触头；所述磁铁按钮安装在密封腔体端部；所述硅胶导管设置在密封腔体内，硅胶导管设置有两根；所述磁性物质填充于硅胶导管内；所述第一接触头和第二接触头分别设置在两根硅胶导管的端部。
进一步的，所述机械上臂还包括防水腔体，信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包均安装在防水腔体内；所述防水腔体为碳纤维结构。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。