一种自动提醒服药供药器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械装置技术领域，特别涉及一种自动提醒服药供药器。

背景技术：

目前，老人独居现象已经越来越普遍，还有患有轻、中度阿尔斯海默症的患者长期需要专人看护；尤其地，独居老人或者患有轻、中度阿尔斯海默症的患者在定时定量吃药方面需要特别注意，否则会出现忘记吃药、不按时吃药、错吃、漏吃、多吃的问题。

现有技术中，通常都是通过闹钟设定服药时间提醒患者服药，以及供药装置即存储药物装置，只是用来放置药物，并不能实现自动定时供药功能，现有的供药装置对独居老人或者患有轻、中度阿尔斯海默症的患者在定时定量吃药方面并没有实质性的帮助，仍然会出现忘记吃药、不按时吃药、错吃、漏吃、多吃的问题。

综上所述，现有技术中的服药供药器，存在不能实现定时定量准确服药功能的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种自动提醒服药供药器，可以解决现有技术中的服药供药器，存在不能实现定时定量准确服药功能的问题。

本实用新型实施例提供一种自动提醒服药供药器，包括：药箱、链轮、带耳链条、光电开关、药盒、电机、干簧管、发声装置、控制器、指示灯、第一按钮和第二按钮；

所述药箱内部设置的横向隔板将所述药箱分成上下两层，所述药箱的顶盖上设置有取药口；

多个所述链轮设置在所述横向隔板的顶面上；所述带耳链条首尾相连链接在多个所述链轮上；

所述光电开关设置在所述横向隔板的顶面上，并且一个所述链轮的链齿插设在所述光电开关凹槽内；

所述药盒底部设置有磁铁，并且所述药盒设置在托架上；所述托架上的安装孔与所述带耳链条上的链条耳通过螺栓固定；

所述电机的转轴穿过所述横向隔板与一个所述链轮连接，所述电机的定轴固定在所述横向隔板的底面上；

所述干簧管通过干簧管支柱设置在所述横向隔板的顶面上，所述干簧管位于所述取药口下方，且所述干簧管的高度小于所述托架的高度；

所述发声装置和所述控制器设置在所述药箱下层空间内；

所述指示灯、所述第一按钮和所述第二按钮设置在所述药箱的侧壁上；

所述光电开关、所述电机、所述干簧管、所述发声装置、所述指示灯、所述第一按钮和所述第二按钮均与所述控制器电连接。

较佳地，纵向隔板设置在所述横向隔板的顶面上，并且所述纵向隔板位于所述取药口下方。

本实用新型实施例中，提供一种自动提醒服药供药器，该供药器通过控制器控制电机转动带动药盒移动，通过设置的光电开关确定每个药盒的位置，通过设置的干簧管确定药盒是否被取走，以及在发声装置、指示灯、第一按钮和第二按钮配合作用下，保证老人或患者按时按量准确服药，不到服药时间或已经服药，则老人或患者不能接触到药品，护理人员可以每周按时配药即可，一次将配好的药装入指定的药盒，则在后续的一周内病人都可以独立按照要求按时按次服药。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动提醒服药供药器立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种自动提醒服药供药器纵向剖面结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种自动提醒服药供药器俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种自动提醒服药供药器的托架结构示意图。

附图标记说明：

100-药箱，100-1-横向隔板，100-2-纵向隔板，100-3-取药口，101-1-链轮，101-2-带耳链条，102-光电开关，103-药盒，103-1-托架，104-电机，105-干簧管，105-1-干簧管支柱，106-发声装置，107-控制器，108-指示灯，109-1-第一按钮，109-2-第二按钮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动提醒服药供药器立体结构示意图。图2为本实用新型实施例提供的一种自动提醒服药供药器纵向剖面结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的一种自动提醒服药供药器俯视结构示意图。如图1、图2和图3所示，该供药器包括：药箱100、链轮101-1、带耳链条101-2、光电开关102、药盒103、电机104、干簧管105、发声装置106、控制器107、指示灯108、第一按钮109-1和第二按钮109-2。

具体地，药箱100内部设置的横向隔板100-1将药箱100分成上下两层，药箱100的顶盖上设置有取药口100-3。

需要说明的是，药箱100由亚克力板制成，亚克力板厚6mm。一根带有220V三叉抽头的电源线从药箱100底部的预留孔伸出，电源线与控制器107相连，向控制器107供电，药箱100的顶盖上装有合页和锁，保证顶盖不能打开，需要检修时由专业人员打开顶盖检修设备。

具体地，多个链轮101-1设置在横向隔板100-1的顶面上；带耳链条101-2链接在多个链轮101-1上，并且带耳链条101-2首尾相连构成“凹”型结构。

需要说明的是，链条的总长度为1676.4mm，由带耳节距为9.525mm的带耳链条101-2和六个十齿链轮101-1组成，位于“凹”字中左位的链轮101-1的固定孔为长槽型，用于调整链条的松紧度。

较佳地，纵向隔板100-2设置在横向隔板100-1的顶面上，并且纵向隔板100-2位于取药口100-3下方，且位于带耳链条101-2的“凹”型结构之间，用于隔离两靠近药盒103，防止取错药。

具体地，光电开关102设置在横向隔板100-1的顶面上，并且一个链轮101-1的链齿插设在光电开关102凹槽内。

需要说明的是，光电开关102为对射型光电开关，数量一只，型号：EE-SX670,24V，DC，光电开关102与一只链轮101-1安装在一起，链轮101-1的链齿插入光电开关102的凹槽，当链轮101-1转动时，链轮101-1的齿触发光电开关102发出计数脉冲并送入控制器107，控制器107根据收到的脉冲数和设定的链条101-2原点，计算链条101-2走过的长度，从而根据每个药盒103的初始位置计算得知每个药盒103移动后所处的位置，即光电开关102起到药盒103定位的作用，保证每顿吃到的药物不出出错。

具体地，药盒103底部设置有磁铁，并且药盒103设置在托架103-1上；托架103-1上的安装孔与带耳链条101-2上的链条耳通过螺栓固定。

需要说明的是，药盒103采用PP塑料带盖圆盒，外径37mm，高30mm，内径34mm，高27mm；药盒103底部热熔固定一枚直径18mm厚3mm的磁铁，磁铁由钕铁硼稀土材料制成；药盒103的托架103-1下部有安装孔与链条耳通过M2螺栓相连固定。

需要说明的是，图4为本实用新型实施例提供的一种自动提醒服药供药器的托架结构示意图。如图4所示的托架103-1包括底座和设置在底座边缘的四条腿，并且底座上设置有安装孔。

具体地，电机104的转轴穿过横向隔板100-1与一个链轮101-1连接，电机104的定轴固定在横向隔板100-1的底面上。

需要说明的是，电机104：数量1只，220V，50Hz，14W，型号：60KTYZ永磁同步电机，与减速器一体化，输出轴转速15rpm/min。

需要说明的是，需要说明的是，电机104在控制器107的控制下转动，带动与电机104连接的链轮101-1转动，与电机104连接的链轮101-1转动带动整个链条在六个链轮101-1上转动，从而实现了通过托架103-1与带耳链条101-2连接的药盒103的可控转动。

具体地，干簧管105通过干簧管支柱105-1设置在横向隔板100-1的顶面上，并且干簧管105位于取药口100-3下方。

需要说明的是，取药口100-3处托架103-1经过的下部安装一只干簧管105，当带有药盒103的托架103-1停在取药口100-3处时，药盒103内的磁铁触发干簧105闭合，当药盒103被取走后，干簧管105断开，该触点信号送入控制器107。

需要说明的是，干簧管105共两个引脚，一个引脚与24v电源相接，另一个引脚与控制器107的输入点相接。

具体地，发声装置106和控制器107设置在药箱100下层空间内；指示灯108、第一按钮109-1和第二按钮109-2设置在药箱100的侧壁上。

需要说明的是，发声装置106和指示灯108构成声光提醒器，具体地，声光提醒器由一只LED指示灯、集成音乐芯片和喇叭组成，当药盒103被送到取药口100-3处时，控制器107打开LED指示灯和集成音乐芯片的电源，指示灯开始闪烁，音乐集成芯片驱动喇叭循环播放音乐，当控制器107收到取走药盒的信号后，断开LED指示灯和集成音乐芯片的电源。

需要说明的是，第一按钮109-1为绿色，第二按钮109-2为红色，当出现声光提醒时，也可以通过按下绿色按钮关闭声光；需要给药盒装药时，按下绿色药盒10s，指示灯开始闪烁，链条自动将周一早药的药盒103送到取药口100-3处，以后每按一下绿色按钮，链条将下一次吃药的药盒送到取药口，两次按按钮之间可以向药盒装药，装药完毕后，再次长按绿色按钮10s以上，指示灯108停止闪烁，链条自动运转并停在初始原点。红色按钮用于确定链条原点，当链条输送到取药口100-3的药盒103位置偏离时，可以长按红色按钮10s以上，这时链条开始连续脉动，每次脉动移动很短的距离，当周一早药的药盒103移动到取药口100-3满意的位置时，迅速按红色按钮，完成药盒103在取药口100-3停留的位置定位。

需要说明的是，控制器107选用可编程控制器或单片机，输入点位24V直流，输出点自带继电器，工作电源220V，50Hz；控制器107的输入信号有：光电开关102发出的脉冲信号、干簧管105发出的开关信号、人机接口的两个按钮信号，输出信号有：电机104启动信号、LED指示灯的信号和音乐芯片的电源信号；控制器107自带24V直流电源输出用于光电开关102、指示灯108、音乐芯片和按钮使用，程序通过编程软件写入控制器107，吃药时间通过控制器107或人机接口写入，控制器107自带时钟模块。

具体地，光电开关102、电机104、干簧管105、发声装置106、指示灯108、第一按钮109-1和第二按钮109-2均与控制器107电连接。

需要说明的是，控制器107按照编好的程序和设定的服药时间控制电机104旋转，依靠光电开关102和干簧管105将装有药品的特定药盒103送到取药口100-3，然后声光提醒器发出声光，提醒患者取药；干簧管105检测到患者取走药盒后，控制器107关闭声光提醒，患者在程序设定的时间内没有取走药盒100-3，则将空位置转到取药口100-3，同时关闭声光提醒。

控制程序：采用PLC专用编程软件编制。

送药：光电开关102每9.525*2＝19.05mm发出一个脉冲，每周配药一次，每日服药三次，设定一个寄存器(RW100)用于记录光电开关102发出的脉冲数。假定周一早晨储药的药盒位置为1.1，周一中午储药的药盒为1.2，周一下午储药的药盒位置为1.3，如此类推从周二至周日依次为2.1、2.2、2.3、3.1一直到7.3，人为设定药盒在1.1位置时RW100的值为0，设计21只药盒加一个空位置共22个点在1676.4mm链条上等距分布，则药盒之间的间距为76.2mm，相当于链轮101-1需要转动4个齿，光电开关102发出4个脉冲。设定RW100为累加器，每收到一个脉冲加1，则当RW100的值为0、4、8、16、一直到84，则对应的药盒为1.1、1.2、1.3、2.1一直到空位置，RW100累加到91时清零。从时钟模块读取日期和时间，与设定的早中晚服药时间比较，例如比较后得知此时时刻为周三中午服药时间，则设定目标寄存器(RW200)的值为48，比较RW200与RW100，如果不相等则控制器107发出信号启动电机104转动，当RW200与RW100相等时停止电机104，同时发出声光提示。此时开始检测干簧管105的信号，当干簧管105由通变断时，说明药盒被取走，则停止声光提示。如果此时收到绿色按钮被按下的信号，则也停止声光提示。从将需要的药盒送到取药口后，一个计时器开始计时，假定设定时长为3小时，如果在3小时内没有取走药盒或按下绿色按钮，则声光提醒器一直通电提醒，超过3小时，则停止声光提醒，启动电机将空位置转到取药口，保证病人不能再取本次的药。

配药：需要给药盒装药时，长按绿色按钮10s，当检测到绿色按钮按下时，计时器开始计时，计时器设定时长为10s，10s内绿色按钮被释放，则计时器清零，当计时器计时到达10s，则启动指示灯按照1HZ的频率闪烁，同时启动电机104将1.1位置的药盒送到取药口，当再次检测到绿色按钮按下一次时，将1.2的药盒送到取药口，依次类推，可以将下周的药全部装入药盒。当再次检测到绿色按钮被按下持续10s时，则关闭指示灯，将空位置转到取药口100-1。

定起点：将1.1位置的药盒做好记号，当检测到红色按钮按下时，计时器开始计时，计时器设定时长为10s，当红色按钮在10s内被释放时，则计时器清零。当计时器计时到达10s时，则启动电机104进入脉动旋转，即转0.5秒，停2秒。当用户看到1.1位置的药盒到达满意的取药口位置时，按下红色按钮，控制器107检测到红色按钮被按下时，立刻停止电机104，退出脉动旋转，同时将RW100的值置零。如果红色按钮被持续按下时间超过10s，计时器在记到时长为10s后自动清零，再次进入下一轮计时。如果检测到红色按钮与绿色按钮同时被按下，则不触发任何动作，维持现有状态不变。控制器107内的设定时间和RW100、RW200的值被写入EPROM寄存器中，即使掉电或长时间不用，寄存器内的值仍然保持不变。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种自动提醒服药供药器，该供药器通过控制器控制电机转动带动药盒移动，通过设置的光电开关确定每个药盒的位置，通过设置的干簧管确定药盒是否被取走，以及在发声装置、指示灯、第一按钮和第二按钮配合作用下，保证老人或患者按时按量准确服药，不到服药时间或已经服药，则老人或患者不能接触到药品，护理人员可以每周按时配药即可，一次将配好的药装入指定的药盒，则在后续的一周内病人都可以独立按照要求按时按次服药。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。