一种大范围行走按摩的按摩椅的制作方法

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其涉及一种按摩椅。

背景技术：

按摩椅是一种保健器械，通过利用机械的滚动力作用和机械力挤压来对人体全身的经络进行按摩，刺激穴位，松弛肌肉、促进血液循环，从而达到医疗及保健的目的。

现有的按摩椅机械手机芯按摩仅限于背部按摩，难以完全到达尾椎部位，更不用说触及臀部。臀部只是借助于气囊按摩、振动按摩或固定式揉捏头按摩,比较直接运用按摩椅机械手机芯按摩来说,振动按摩、气囊按摩的按摩舒适度差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种按摩椅，其通过行走按摩的方式对肩膀、背部、臀部和大腿进行按摩，并且按摩的模式包括抖动按摩和揉捏按摩。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种大范围行走按摩的按摩椅，包括按摩椅本体、行走导轨和按摩机芯；

所述行走导轨包括左右平行设置的两条L形曲线导轨，其下端固定在按摩椅本体上；所述L形曲线导轨包括模仿人体头颈部、背部结构的背架曲线段和模仿人体尾椎、臀部及大腿部结构的座架曲线段；

所述按摩机芯包括行走机构、抖动揉捏按摩机构；所述抖动揉捏按摩机构中包括安装座和按摩臂组件；所述安装座内设有揉捏电机和抖动电机，揉捏电机和抖动电机的两端分别为输出转轴并暴露于安装座的两侧；所述按摩臂组件分别与揉捏电机和抖动电机的输出转轴枢接。

在一较佳实施例中：所述行走机构包括行走齿轮、传动轴和行走机芯；所述行走机芯的输出转轴驱动传动轴转动；所述行走齿轮设置在传动轴的两端；行走齿轮与L形曲线导轨的齿条咬合。

在一较佳实施例中：所述按摩臂组件包括偏摆臂、抖动轴承座和按摩头。

在一较佳实施例中：所述偏摆臂具有一容置腔，该容置腔中设置一轴承与揉捏电机的输出转轴枢接。

在一较佳实施例中：所述抖动轴承座通过一抖动轴承与抖动电机的输出转轴枢接。

在一较佳实施例中：所述偏摆臂的侧壁与抖动轴承座的侧壁通过一球头拉杆相互连接。

在一较佳实施例中：所述偏摆臂还设有一安装孔，该安装孔相对于容置腔处于偏心位置；所述安装孔通过一转轴与按摩头连接。

在一较佳实施例中：所述按摩头设有两个按摩凸点，其与另一侧的按摩头的按摩凸点相向设置。

相较于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种大范围行走按摩的按摩椅，通过设置两条L形曲线导轨组成行走导轨；所述L形曲线导轨包括模仿人体头颈部、背部结构的背架曲线段和模仿人体尾椎、臀部及大腿部结构的座架曲线段。因此，按摩机芯沿着该行走导轨行走时，行走的范围覆盖了肩膀、背部、尾椎、臀部和大腿。因此实现了大范围按摩的目的。

此外，本实用新型中的按摩机芯为揉捏抖动按摩机芯，同时具备了揉捏按摩和抖动按摩两种按摩模式，按摩效果比较好，进一步增加了按摩座椅的按摩舒适度。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中按摩椅的结构爆炸图；

图2为本实用新型优选实施例中按摩机芯的结构立体图；

图3为本实用新型优选实施例中按摩机芯的结构爆炸图；

图4为本实用新型优选实施例中行走机构的结构爆炸图；

图5为本实用新型优选实施例中抖动揉捏按摩机构的结构爆炸图；

图6为本实用新型优选实施例中按摩臂组件的结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步描述：

参考图1-6，一种大范围行走按摩的按摩椅，包括按摩椅本体1、行走导轨2和按摩机芯3；

所述行走导轨2包括左右平行设置的两条L形曲线导轨21，其下端固定在按摩椅本体1上；所述L形曲线导轨21包括模仿人体头颈部、背部结构的背架曲线段和模仿人体尾椎、臀部及大腿部结构的座架曲线段；因此，当按摩机芯3沿着该行走导轨2行走时，行走的范围覆盖了肩膀、背部、尾椎、臀部和大腿。因此实现了大范围按摩的目的。

具体结构如下：

所述按摩机芯3包括行走机构31、抖动揉捏按摩机构32；所述行走机构31包括行走齿轮311、传动轴312和行走机芯313；所述行走机芯313的输出转轴驱动传动轴312转动；所述行走齿轮311设置在传动轴312的两端；行走齿轮311与L形曲线导轨21的齿条咬合。因此，当行走机芯313驱动传动轴312转动时，行走齿轮311就随之同轴转动，行走齿轮311转动过程中，就沿着L形曲线导轨21移动，从而实现了行走的目的。

所述抖动揉捏按摩机构32中包括安装座321和按摩臂组件322；所述安装座321内设有揉捏电机323和抖动电机324，揉捏电机323和抖动电机324的两端分别为输出转轴并暴露于安装座321的两侧；所述按摩臂组件322分别与揉捏电机323和抖动电机324的输出转轴枢接。通过揉捏电机323和抖动电机324就可以实现按摩臂组件322实现揉捏和抖动两种按摩模式。

所述按摩臂组件322包括偏摆臂3221、抖动轴承座3222和按摩头3223。

所述偏摆臂3221具有一容置腔3224，该容置腔3224中设置一轴承与揉捏电机323的输出转轴枢接。所述抖动轴承座3222通过一抖动轴承与抖动电机324的输出转轴枢接。

所述偏摆臂3221的侧壁与抖动轴承座3222的侧壁通过一球头拉杆3225相互连接。

所述偏摆臂3221还设有一安装孔3226，该安装孔3226相对于容置腔3224处于偏心位置；所述安装孔3226通过一转轴与按摩头3223连接。由于偏摆臂3221的容置腔3224与揉捏电机323同轴转动，因此处于偏心安装状态的按摩头3223除了转动还会发生上下起伏，实现了揉捏按摩的效果。

本实施例中，所述按摩头3223设有两个按摩凸点，其与另一侧的按摩头的按摩凸点相向设置。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。上述实施例并不应视为限制本实用新型的范围。本领域的技术人员在阅读并理解了前述详细说明的同时，可以进行修改和变化。具体的保护范围应以权利要求书为准。