1.一种老年人无障碍步行车，其特征在于，包括行动轮组、座椅框架组、步行框架组以及折叠机构，所述行动轮组包含有轮架、行星轮和万向轮，所述行星轮和万向轮设置于轮架两端，所述座椅框架组架设在行动轮组上，包括第一应力架、弧形扶手架和横撑，所述第一应力架和弧形扶手架之间通过横撑连接，所述弧形扶手架从万向轮延伸至行星轮正上方位置，所述步行框架组包含有第二应力架和斜撑，所述第二应力架呈圆弧形，中段与第一应力架上端连接，两端与弧形扶手架连接，所述斜撑设置于弧形扶手架与第二应力架之间。
2.根据权利要求1所述的老年人无障碍步行车，其特征在于，所述弧形扶手架中段设置有椅背。
3.根据权利要求1所述的老年人无障碍步行车，其特征在于，所述横撑上设置有坐垫。
4.根据权利要求1所述的老年人无障碍步行车，其特征在于，所述弧形扶手架顶端设置有手柄和手刹，所述手刹设置于手柄正下方并且通过刹车线与行星轮相连接。
5.根据权利要求1所述的老年人无障碍步行车，其特征在于，所述轮架与横撑之间设置有相互交叉的折叠连杆。