技术总结
本实用新型公开了一种二自由度运动机构以及采样装置，解决了传送带位于电机于丝杆之间，占用了大量的空间，采样装置体积过大，采样装置搬运不便，其技术方案要点是包括机架与丝杆，包括轴向限位于机架且螺纹连接于丝杆的螺纹套、轴向限位于机架且套设于丝杆的圆形套，丝杆开设有轴向的滑槽，圆形套包括滑槽内滑移以限制丝杆圆周转动的滑块，螺纹套设有第一齿，所述圆形套设有第二齿，还包括带有第一转轴的第一电机与带有第二转轴的第二电机，所述第一转轴套设于螺纹套并且第一齿啮合以实现驱动螺纹套旋转，所述第二转轴套设于螺纹套并且第二齿啮合以实现驱动圆形套旋转，达到丝杆与电机的转轴套设连接达到减少联动构件对空间占用量的效果。
技术研发人员：顾晓林
受保护的技术使用者：深圳市晶感科技开发有限公司
文档号码：201621110892
技术研发日：2016.10.10
技术公布日：2017.09.22