1.一种四肢运动器械，其特征在于，包括支架、第一滑轮、第二滑轮、第一吊环、第二吊环和驱动装置；
所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述驱动装置设置在所述支架上；所述第一吊环与所述第一滑轮连接，所述第二吊环与所述第二滑轮连接；
所述驱动装置驱动所述第一滑轮与所述第二滑轮转动，分别带动所述第一吊环和所述第二吊环运动。
2.根据权利要求1所述的四肢运动器械，其特征在于，所述支架包括横杆、第一竖杆、第二竖杆和固定部；
所述第一竖杆和所述第二竖杆上端分别连接于所述横杆的两端，且其下端连接于所述固定部。
3.根据权利要求2所述的四肢运动器械，其特征在于，所述支架还包括锁紧旋扣；所述锁紧旋扣设置在所述第一竖杆和所述第二竖杆分别连接所述横杆的连接处。
4.根据权利要求2所述的四肢运动器械，其特征在于，所述横杆包括与所述第一滑轮、所述第二滑轮连接的长方体部，以及分别与所述第一竖杆、所述第二竖杆连接的圆柱部；所述圆柱部连接于所述长方体部的两端。
5.根据权利要求4所述的四肢运动器械，其特征在于，所述横杆还包括条形通孔、第一导槽和第二导槽；
所述条形通孔贯穿所述长方体部的上表面和下表面，其长度方向和所述长方体部的长度方向平行；
所述条形通孔前后两个侧壁上分别设置有所述第一导槽和所述第二导槽，所述第一滑轮和所述第二滑轮通过各自的旋转轴设置在所述第一导槽和所述第二导槽之间。
6.根据权利要求2所述的四肢运动器械，其特征在于，所述第一竖杆和所述第二竖杆均分别由两根直径不同的小竖杆与大竖杆组成，所述小竖杆套接于所述大竖杆内壁。
7.根据权利要求5所述的四肢运动器械，其特征在于，所述第一滑轮和所述第二滑轮的旋转轴包括与滑轮连接的旋转部，以及分别与所述第一导槽和所述第二导槽连接的卡接部；所述旋转部与所述卡接部可拆卸连接；
所述第一滑轮和所述第二滑轮通过所述卡接部固定于所述横杆上。
8.根据权利要求7所述的四肢运动器械，其特征在于，所述卡接部连接所述旋转部的一端设置为扁平状。
9.根据权利要求1～8任一项所述的四肢运动器械，其特征在于，所述驱动装置包括第一马达和第二马达；
所述第一马达驱动所述第一滑轮双向旋转；所述第二马达驱动所述第二滑轮双向旋转。
10.一种辅助环，用于根据权利要求9所述的四肢运动器械，其特征在于，包括缠绕层、上粘结层和下粘结层；
所述上粘结层设置于所述缠绕层上表面左侧边缘处，所述下粘结层设置于所述缠绕层下表面；所述上粘结层与所述下粘结层能够通过所述缠绕层粘结。