1.一种按摩机芯，包括机芯支架和按摩组件，其特征在于：机芯支架由前支架和后支架组成，前、后支架之间通过中间滚轮轴转动相连，中间滚轮轴的轴两端安装中间滚轮，前支架上设有前滚轮轴，前滚轮轴的轴两端安装前滚轮，按摩组件在前支架上安装，后支架上设有后滚轮轴，后滚轮轴的轴两端安装后滚轮和行走齿轮，后滚轮轴由机芯行走电机进行驱动，机芯行走电机安装在后支架上。
2.如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：中间滚轮、前滚轮之间相互远离，中间滚轮、后滚轮之间相互靠近。