1.一种带手托的护理车，包括：
支撑杆(1)；以及
手托(2)，用于支撑放置在其上的手臂；
其特征在于，
带手托的护理车还包括：
升降机构(3)，设置于支撑杆(1)上，带动手托(2)沿Z方向上下升降；
手托(2)包括：
连接板(21)，连接于升降机构(3)，以在升降机构(3)的带动下沿Z方向上下运动；以及
托板(22)，用于支撑放置在其上的手臂，位于连接板(21)的上方或下方并与连接板(21)在Z方向上枢转连接，以使托板(22)相对连接板(21)在X方向和Y方向组成的面内转动。
2.根据权利要求1所述的带手托的护理车，其特征在于，手托(2)还包括：
一个中间板(23)，位于连接板(21)和托板(22)之间，在连接板(21)、中间板(23)以及托板(22)收起时，连接板(21)、中间板(23)以及托板(22)沿Y方向叠置，在连接板(21)、中间板(23)以及托板(22)沿Y方向展开状态时，所述一个中间板(23)的沿Y方向的左端枢转连接于连接板(21)的Y方向的右端而所述一个中间板(23)的沿Y方向的右端枢转连接于托板(22)的Y方向的左端，从而中间板(23)在X方向和Y方向组成的面内枢转转动且托板(22)也在X方向和Y方向组成的面内枢转转动。
3.根据权利要求1所述的带手托的护理车，其特征在于，手托(2)还包括：
多个中间板(23)，位于连接板(21)和托板(22)之间，在连接板(21)、所有中间板(23)以及托板(22)收起时，连接板(21)、所有中间板(23)以及托板(22)沿Y方向叠置，在连接板(21)、所有中间板(23)以及托板(22)沿Y方向展开状态时，与连接板(21)相邻的中间板(23)沿Y方向的左端枢转连接于连接板(21)的Y方向的右端，与托板(22)相邻的中间板(23)沿Y方向的右端枢转连接于托板(22)的Y方向的左端，每相邻两个中间板(23)中的处于靠近连接板(21)的中间板(23)的沿Y方向的右端与处于靠近托板(22)的中间板(23)的沿Y方向的左端枢转连接，从而各中间板(23)在X方向和Y方向组成的面内枢转转动且托板(22)也在X方向和Y方向组成的面内枢转转动。
4.根据权利要求2或3所述的带手托的护理车，其特征在于，
在连接板(21)、所有中间板(23)以及托板(22)处于收起状态下，连接板(21)与升降机构(3)相邻，所有中间板(23)和托板(22)沿Y方向位于连接板(21)外；或者
在连接板(21)、所有中间板(23)以及托板(22)处于收起状态下，所有中间板(23)和托板(22)位于连接板(21)和升降机构(3)之间。
5.根据权利要求4所述的带手托的护理车，其特征在于，带手托的护理车还包括：
突柱(4)，设置于连接板(21)；
钩子(5)，枢转设置于升降机构(3)，以在连接板(21)、所有中间板(23)以及托板(22)处于收起状态下勾住突柱(4)。
6.根据权利要求1所述的带手托的护理车，其特征在于，升降机构(3)包括：
固定板(31)；
一对双连杆(32)，各双连杆(32)的一端铰接于固定板(31)的X方向的一侧而各双连杆(32)的另一端铰接于连接板(21)的X方向的对应一侧；
两个固定座(33)，沿Z方向相对并沿Z方向延伸，且固定在支撑杆(1)上，各固定座(33)设有凹槽(331)，两个凹槽(331)均沿Y方向向右开口且沿Z方向延伸，两个凹槽(331)沿Z方向的相对的端部沿Z方向也开口；以及
两个伸缩杆(34)，一个伸缩杆(34)的上端枢转连接于固定板(31)的Z方向的下端而所述一个伸缩杆(34)的下端收容于Z方向的下侧的固定座(33)的凹槽(331)并枢转连接于Z方向的下侧的固定座(33)，另一个伸缩杆(34)的下端枢转连接于固定板(31)的Z方向的上端而所述另一个伸缩杆(34)的上端收容于Z方向的上侧的固定座(33)的凹槽(331)并枢转连接于Z方向的上侧的固定座(33)。
7.根据权利要求5所述的带手托的护理车，其特征在于，各伸缩杆(34)包括：
外套筒(341)，设置有多个卡孔(3411)；
内杆(342)，插入外套筒(341)内，且设置有多个卡扣(3421)，各卡扣(3421)与对应卡孔(3411)接合，以在内杆(342)伸出或缩入外套筒(341)时使内杆(342)相对外套筒(341)定位并固定。
8.根据权利要求7所述的带手托的护理车，其特征在于，
内杆(342)设置有多个收容槽(3422)；
各卡扣(3421)包括：
柱体(34211)，收容于内杆(342)的对应收容槽(3422)；以及
弹簧(34212)，设置在内杆(342)的对应收容槽(3422)内，上端与柱体(34211)的下表面固定连接而下端固定于内杆(342)的对应收容槽(3422)；
其中，内杆(342)伸出或缩入外套筒(341)时，当卡扣(3421)未与对应卡孔(3411)接合时，柱体(34211)被外套筒(341)压制进而弹簧(34212)被压缩、从而柱体(34211)回缩在内杆(342)的收容槽(3422)内，当卡扣(3421)与对应卡孔(3411)接合时，柱体(34211)被弹簧(34212)弹出并卡扣在对应卡孔(3411)中，当卡扣(3421)与对应卡孔(3411)脱离接合时，柱体(34211)被外套筒(341)压制进而弹簧(34212)被压缩、从而柱体(34211)回缩在内杆(342)的收容槽(3422)内。
9.根据权利要求8所述的带手托的护理车，其特征在于，柱体(34211)的上端为半球而下端为圆柱。
10.根据权利要求7所述的带手托的护理车，其特征在于，两个伸缩杆(34)的内杆(342)的长度相同或不同。