一种紧凑型零空间按摩椅的制作方法

本实用新型涉及一种零空间按摩椅，特别是涉及一种紧凑型零空间按摩椅。

背景技术：

目前，市面上的零空间按摩椅一般具有椅架整体前移时靠背与墙壁近距离摆放的功能(零空间)和零重力的功能，极大地减少了此类按摩椅的占用空间。此外，其小腿伸缩后的人体尺寸和按摩功能等同于常规按摩椅，保留了按摩椅的舒适性。然而，现有技术的零空间按摩椅，由于其小腿收缩后无法收纳到椅架之下，使得整体结构不够紧凑，空间占用率无法达到最优化。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种紧凑型零空间按摩椅，其克服了现有技术的零空间按摩椅所存在的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型零空间按摩椅，包括椅架、底架、小腿架、用于推动椅架在底架上滑动的第一驱动装置，椅架和底架之间配合有滑动导向机构；椅架包括背架和座架，小腿架顶部与座架前端相铰接；还包括用于驱动小腿架伸展或收纳至座架之下的第二驱动装置，该第二驱动装置包括装接于椅架的小腿推杆、摆杆和连杆，摆杆顶端铰接于座架，摆杆底端与小腿推杆的滑动杆相铰接，连杆的一端铰接于摆杆，另一端铰接于小腿架。

进一步的，所述摆杆呈U字形，其两侧顶端分别铰接于所述座架的左右两侧，且其铰接点位于小腿架和座架的铰接点后侧；所述连杆的数量为两根，该两根连杆的一端与摆杆的两侧底部一一相铰接，该两根连杆的另一端分别铰接于小腿架的左右两侧的顶部，且其铰接点低于小腿架与座架的铰接点。

进一步的，所述摆杆的底端中部设有第一耳座，所述小腿推杆的滑动杆铰接于该第一 耳座。

进一步的，所述滑动导向机构包括设在底架上并向前下方倾斜设置以用于引导背架向前和向下移动的第一导轨、设在底架上并向前上方倾斜设置以用于引导座架向前和向上移动的第二导轨，以及设在背架上并用于在第一导轨内滑动的第一滑轮、设在座架上并用于在第二导轨内滑动的第二滑轮；第二导轨前端与座架前端之间形成供所述小腿架在收纳状态进入座架之下的收纳空间。

进一步的，所述底架的左右两侧分别设有所述第一导轨和第二导轨，所述背架左右两侧的底部分别设有所述第一滑轮，所述座架左右两侧底部分别设有所述第二滑轮。

进一步的，所述第一驱动装置包括平推杆，所述背架底部安装一U形杆，平推杆的后座安装在所述底架上，平推杆的滑块铰接于所述U形杆的底部。

进一步的，所述U形杆的底部设有第二耳座，所述平推杆的滑块铰接于该第二耳座。

进一步的，所述U形杆的底部设有第三耳座，所述小腿推杆的后座铰接于该第三耳座。

进一步的，所述座架上设有揉臀机构，该揉臀机构包括设在背架上的J字形导轨和与该J字形导轨配合动作的按摩机芯。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

由于还包括用于驱动小腿架伸展或收纳至座架之下的第二驱动装置，该第二驱动装置包括装接于椅架的小腿推杆、摆杆和连杆，摆杆顶端铰接于座架，摆杆底端与小腿推杆的滑动杆相铰接，连杆的一端铰接于摆杆，另一端铰接于小腿架，使得小腿架在收起状态，能够尽可能地被拉至座架之下进行收纳，使整体结构更为紧凑，占用空间更小。所述第二驱动装置还具有结构简单、成本低、便于组装等特点。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种紧凑型零空间按摩椅不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的分解示意图；

图2是本实用新型在初始位置的立体构造示意图；

图3是本实用新型在初始状态的侧视图；

图4是本实用新型在倒背和小腿伸展状态的侧视图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图4所示，本实用新型的一种紧凑型零空间按摩椅，包括椅架1、底架3、小腿架7、侧板8、用于推动椅架1在底架3上滑动的第一驱动装置，椅架1和底架3之间配合有滑动导向机构。椅架1包括背架和座架，二者焊接固定。小腿架7顶部与座架前端相铰接，具体，小腿架7顶部左右两端7.2与座架前端的左右两端1.5一一相铰接。

本实用新型还包括用于驱动小腿架7伸展或收纳至座架之下的第二驱动装置，该第二驱动装置包括装接于椅架1的小腿推杆4、摆杆5和连杆6，摆杆5顶端铰接于座架，摆杆5底端与小腿推杆4的滑动杆4.2相铰接，连杆6的一端6.1铰接于摆杆5，另一端6.2铰接于小腿架7。所述摆杆5具体呈U字形，其两侧顶端5.3分别铰接于所述座架的左右两侧设置的摆杆铰接部1.4，且其铰接点位于小腿架7和座架的铰接点后侧，并低于小腿架7和座架的铰接点；所述连杆6的数量为两根，该两根连杆6的一端6.1与摆杆5的两侧底部5.2一一相铰接，该两根连杆6的另一端6.2分别铰接于小腿架7的左右两侧的顶部设置的连杆铰接部7.1，且其铰接点低于小腿架7与座架的铰接点。所述摆杆5的底端中部设有第一耳座5.1，所述小腿推杆4的滑动杆4.2铰接于该第一耳座5.1。

本实施例中，所述滑动导向机构包括设在底架3上并向前下方倾斜设置以用于引导背架向前和向下移动的第一导轨3.1、设在底架3上并向前上方倾斜设置以用于引导座架向前和向上移动的第二导轨3.2，以及设在背架上并用于在第一导轨3.1内滑动的第一滑轮1.1、设在座架上并用于在第二导轨3.2内滑动的第二滑轮1.6；第一导轨3.1和第二导轨3.2交叉设置。第二导轨3.2前端与座架前端之间形成供所述小腿架7在收纳状态进入座架之下的收纳空间。具体，所述底架3的左右两侧分别设有所述第一导轨3.1和第二导轨3.2，所述背架左右两侧的底部分别设有所述第一滑轮1.1，所述座架左右两侧底部分别设有所述第二滑轮1.6。

本实施例中，所述第一驱动装置包括平推杆2，所述背架底部安装一U形杆，平推杆2 的后座2.2安装在所述底架3上，平推杆2的滑块2.1铰接于所述U形杆的底部。具体，所述U形杆的底部设有第二耳座1.2，所述平推杆2的滑块2.1铰接于该第二耳座1.2。所述U形杆的底部设有第三耳座1.3，所述小腿推杆4的后座4.1铰接于该第三耳座1.3。所述底架前部设有第四耳座3.3，所述平推杆2的后座2.2铰接于该第四耳座3.3。

本实施例中，所述座架上设有揉臀机构，该揉臀机构包括设在背架上的J字形导轨和与该J字形导轨配合动作的按摩机芯9。

本实用新型的初始状态如图2、图3所示，此时，整机背部可以与墙壁近距离(预留8cm)摆放，小腿架7收纳于座架下方，整体结构紧凑，占用空间小。开启按摩状态时，平推杆2的滑块2.1向前滑动，驱动椅架1向前移动，椅架1的座架在第二导轨3.2的作用下向前移动并向上升起，背架在第一导轨3.1的作用下向前移动并倒背，达到零空间(零靠墙)的功能和零重力的功能，如图4所示。

小腿架7伸展时，小腿推杆4的滑动杆4.2驱动摆杆5向上摆动，摆杆5驱动连杆6向前移动，使连杆6驱动小腿架7向上升起，最终达到正常按摩的位置。小腿架7收起时，小腿推杆4的滑动杆4.2驱动摆杆5向下摆动，摆杆5拉动连杆6向后移动，从而拉动小腿架7逐渐向座架下方靠拢，直至收纳至座架下方。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种紧凑型零空间按摩椅，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。