技术特征：
技术总结
本发明提供了一种内窥镜(1)，该内窥镜具有操作手柄和插入管(3)，该操作手柄包括手柄壳体(2)，该插入管从所述手柄朝向该内窥镜(1)的远端延伸并且以位于该内窥镜(1)的远端处的尖端部分(4)终止。该内窥镜(1)包括用于操作该尖端部分(4)处的工具(55)的工具操作构件(22)。控制器件将所述工具操作构件(22)和所述工具(55)相连接，以响应于所述工具操作构件(22)的启动来允许该工具(55)进行线性移动。该控制器件被适配成用于响应于所述工具操作构件(22)的启动来执行所述工具(55)的复合移动，其中该复合移动除了所述线性移动之外还包括任务性移动。
技术研发人员：卡斯帕·马特·马西森-汉森;托马斯·巴什拉·延森;雅各布·伯恩吕克·克里斯腾森;皮尔·霍夫曼
受保护的技术使用者：安布股份有限公司
技术研发日：2016.05.26
技术公布日：2018.02.23