内窥镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及内窥镜，该内窥镜在插入部的前端侧具有弯曲部，通过设置于近前侧的操作部的弯曲操作部件进行弯曲部的弯曲操作。
【背景技术】
[0002]近年来，内窥镜在医疗领域和工业用领域中被使用。在内窥镜中有时在细长的插入部的前端侧设置有弯曲部。一般来说，弯曲部构成为通过对设置于插入部的基端侧的操作部的弯曲操作部件进行近前操作而向期望的方向进行弯曲动作。
[0003]在操作部中，作为弯曲操作部件，设置有绕轴进行转动操作的弯曲旋钮或者弯曲杆、进行倾倒操作的摇杆型杆等。
[0004]设置于插入部的弯曲部被具有弹力的弯曲橡胶覆盖。另外，在插入部内贯穿插入地配置有例如处置器具通道管、送气管、送水管、汇总了多根信号线的信号线缆、照明用光导等多个内窥镜内置物。这些内窥镜内置物成为使弯曲部弯曲时的弹性阻力。因此，当使弯曲部弯曲时，在弯曲的该弯曲部中，通过弯曲橡胶和内窥镜内置物产生了使该弯曲部要返回到直线状态的弹性恢复力(参照图1的实线L)。
[0005]另外，当内窥镜进行弯曲时，产生了内置物彼此接触所产生的摩擦力。
[0006]而且，合成了这些弹性恢复力和摩擦力而得的弯曲部阻力随着弯曲部的弯曲角度增大而增加。
[0007]因此，当使弯曲部弯曲时，使用者通过作为抵挡弯曲部阻力的力量的图1的第I虚线LI所示的弯曲操作力量对弯曲操作部件进行操作。此时，随着弯曲部的弯曲角度增大，弯曲部阻力增加，操作弯曲操作部件的弯曲操作力量也增大。
[0008]其结果，施加于使用者的手指的负担变大。而且，在该操作过程中，在使用者暂时地使手指远离弯曲操作部件的情况下，由于弯曲橡胶和内窥镜内置物所具有的弹性恢复力等，弯曲角度减小，有可能漏看观察部位。
[0009]包含消除该不良情况的目的在内，在以往的内窥镜的操作部上设置有由例如杆、凸轮机构以及摩擦板构成的半固定机构。半固定机构是切换半固定状态和半固定解除状态的机构，其中，该半固定状态是随着杆操作而使摩擦板与固定有弯曲线的一端的例如滚筒接触，该半固定解除状态是使摩擦板远离滚筒。
[0010]在半固定状态下，弯曲部随着弯曲操作部件的操作而能够进行弯曲动作，另一方面，当使用者使手指远离弯曲操作部件时，保持分离以前的弯曲状态。因此，使用者在捕捉目的观察部位时，选择半固定状态，防止漏看观察部位并且进行观察等。
[0011]此外，操作弯曲操作部件的弯曲操作力量在增大弯曲部的弯曲角度的第I虚线LI所示的第I弯曲操作力量和在该状态下保持弯曲角度的第2虚线2所示的弯曲保持力量中不同，弯曲保持力量比弹性恢复力小。
[0012]这是因为弯曲橡胶和内窥镜内置物在弯曲部的弯曲角度增大的情况下作为恢复力而产生作用，在保持弯曲角度的情况下摩擦力向恢复力的相反方向作用。换言之，当在操作弯曲操作部件的过程中，使手指远离该弯曲操作部件的情况下，要使弯曲部的弯曲角度不变，只要从半固定机构向滚筒施加抵消掉弯曲保持力量的半固定力(图的箭头所示的大小的力F)即可。
[0013]然而，在半固定状态下，因为优选通过弯曲操作部件的操作使弯曲部进行动作，因此半固定状态下的弯曲操作力量成为在第I弯曲操作力量上加上了半固定力(力F)而得到的双点划线L3所示的第2弯曲操作力量。即，在设置有半固定机构的内窥镜中，消除了使用者使手指远离弯曲操作部件时的风险，另一方面，在半固定状态下的弯曲操作时，向手指施加的负担进一步增大。
[0014]本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够使弯曲部切换成半固定状态和半固定解除状态并且在减轻使弯曲部进行弯曲时的弯曲操作力量的同时使操作性优良的内窥镜。
【发明内容】
[0015]用于解决课题的手段
[0016]本发明的一个方式的内窥镜具有:插入部，其插入于被观察部，设置有相对于插入轴方向至少能够向两个方向弯曲的弯曲部;操作部，其连接设置于所述插入部的基端侧;牵引部件，其前端连结于所述弯曲部，通过牵引使该弯曲部弯曲；弯曲操作部件，其连结所述牵引部件的基端，设置为能够以设置于所述操作部的支点为中心摆动，通过摆动而向所述牵引部件施加牵引力;操作力量降低部，其具有第I端部和第2端部以及弹性部件，其中，所述第I端部在比所述支点靠所述插入部侧的位置以能够摆动的方式与所述弯曲操作部件连结，该弹性部件能够经由该第I端部按压所述弯曲操作部件；以及切换操作部件，其切换成按压状态和非按压状态，其中，所述按压状态是所述弹性部件按压所述弯曲操作部件的状
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【附图说明】
[0017]图1是说明以往的内窥镜中的弯曲部的弯曲角度与操作弯曲操作部件的弯曲操作力量之间的关系的图。
[0018]图2是在操作部上具有弯曲操作部件和半固定机构切换操作部件的内窥镜的示意图。
[0019]图3Α是说明具有操作力量降低部、半固定机构切换操作部件以及弯曲操作部件的操作部内的一个结构例的图。
[0020]图3Β是说明使半固定机构切换操作部件成为半固定状态的操作部内的结构的图。
[0021]图4Α是说明半固定解除状态下的内窥镜的作用的图。
[0022]图4Β是说明半固定状态下的内窥镜的作用的图。
[0023 ]图5是说明本申请内窥镜中的弯曲部的弯曲角度与操作弯曲操作部件的弯曲操作力量以及反向作用力之间的关系的图。
[0024]图6Α和图6Β是说明半固定机构切换操作部件的其它的结构例的图，图6Α是说明半固定机构切换操作部件的半固定状态的图。
[0025]图6Β是说明半固定机构切换操作部件的半固定解除状态的图。
[0026]图7是说明对包含于半固定机构切换操作部件的操作力量降低部的辅助力进行调整的机构的图。
[0027]图8是说明在操作部的一面侧具有弯曲操作部件，在一面的相反面即另一面侧具有半固定机构切换操作部件的操作部的结构例的图。
[0028]图9是构成操作部的操作部主体内的主视图，是说明半固定机构切换操作部件的半固定状态的图。
[0029]图10是构成操作部的操作部主体内的后视图，是说明半固定状态的图。
[0030]图11是从正面侧观察操作部的立体图，是说明半固定状态下的操作部主体内的结构的图。
[0031]图12是从背面侧观察操作部的立体图，是说明半固定状态下的操作部主体内的结构的图。
[0032]图13A是从半固定状态切换操作成半固定解除状态时说明作用的图。
[0033]图13B是从半固定状态切换操作成半固定解除状态时说明作用的图。
[0034]图14A是说明从半固定状态切换成半固定解除状态的状态的图。
[0035]图14B是说明从半固定状态切换成半固定解除状态的状态的图。
[0036]图15A是从半固定解除状态切换操作成半固定状态时说明作用的图。
[0037]图15B是从半固定解除状态切换操作成半固定状态时说明作用的图。
【具体实施方式】
[0038]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0039]此外，在以下的说明中使用的各附图是示意性的，为了在附图上将各结构要素以能够识别的程度示出，有时以各部件的尺寸关系或比例尺等根据每个结构要素而不同的方式进行示出。因此，在本发明中，这些附图中记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比率以及各结构要素的相对的位置关系等不仅限于图示的方式。
[0040]如图2所示，内窥镜I构成为设置有长条的插入部2、连接设置于该插入部2的基端的操作部3以及从操作部3延伸的通用线缆4。在通用线缆4的端部设置有与作为外部装置的未图示的光源装置连接的内窥镜连接器(未图示)。
[0041]插入部2是插入于体内等被观察部的部分，从前端侧按顺序设置有前端部2a、弯曲部2b以及硬性管部2c。前端部2a是硬质部件，例如是不锈钢制。弯曲部2b构成为相对于插入轴方向例如向上下左右四个方向弯曲。硬性管部2c由不锈钢等金属性管部件形成。
[0042]此外，弯曲部2b只要相对于插入轴方向至少能够向两个方向弯曲即可。另外，在以下的说明中，在弯曲部2b向上下左右四个方向弯曲的结构中，向上下方向弯曲的结构与向左右方向弯曲的结构大致相同。因此，主要对向上下方向弯曲的结构进行说明。
[0043]弯曲部2b构成为主要设置有弯曲块组(未图示)和弯曲橡胶2g。弯曲块组构成为将未图示的多个弯曲块转动自如地连结而向上下左右弯曲。弯曲橡胶2g是具有预先规定的弹力的外皮，覆盖弯曲块组的外周。
[0044]弯曲橡胶2g的弹力作为使弯曲部2b弯曲时的阻力而发挥作用，在弯曲部2b弯曲的状态下，作为使该弯曲部2b要恢复成直线状态的恢复力而发挥作用。
[0045]在插入部2的内部贯穿插入有后述的信号线缆和照明用光导、送气管、送水管等。
[0046]此外，在上述内容中，插入部2作为将前端部2a、弯曲部2b以及硬性管部2c连接设置的所谓的硬性插入部。但是，插入部2不限于硬性插入部，也可以是将前端部2a、弯曲部2b以及具有柔软性的挠性管部2d连接设置的软性插入部。另外，也可以在插入部2内贯穿插入有处置器具通道管等。
[0047]在操作部3的基端侧设置有作为外装部件的橡胶套7。橡胶套7是具有预先规定的弹性的弹性部件，具有弹性保持部7a和弹性固定部7b。弹性保持部7a具有对角杆12进行弹性保持的功能，弹性固定部7b具有封闭框架8的开口 8m的功能。
[0048]在操作部3上设置有弯曲操作部件5和半固定机构切换操作部件6。
[0049]弯曲操作部件5具有例如摇杆类的角杆12作为对弯曲部2b进行远程操作的弯曲操作部。角杆12设置为从构成操作部3的橡胶套7的弹性保持部7a突出。角杆12随着倾倒方向的变更和倾倒角度的变更而使弯曲部2b向上下左右四个方向中的任意方向变更弯曲角度并且进行动作。
[0050]另一方面，半固定机构切换操作部件6具有例如切换杆31作为切换操作成半固定状态或者半固定解除状态的半固定操作部。切换杆31自如地切换到例如实线所示的和虚线所示的位置，当切换到实线的位置时将半固定机构设定成半固定解除状态，当切换到虚线的位置时设定成半固定状态。
[0051]半固定机构在半固定状态下能够随着角杆12的倾倒操作而使弯曲部2b进行弯曲动作，并且当在进行弯曲操作的过程中使手指远离角杆12时，能够保持角杆12的倾倒操作位置。即，弯曲部2b在手指远离角杆12时被维持为抵抗弯曲橡胶2g的恢复力等的主动弯曲状态，即手指远离时刻的弯曲状态。
[0052]另一方面，半固定机构在半固定解除状态下当然能够随着角杆12的倾倒操作而使弯曲部2b进行弯曲动作，但当在进行弯曲操作的过程中使手指远离角杆12时不能保持角杆12的倾倒操作