部。切换杆31以轴35为中心转动自如，能够绕顺时针旋转和绕逆时针旋转。
[0101]此外，也可以在切换杆31的相反侧的端部设置例如半球形状的搭指部。
[0102]滑动部件32具有滑动部件主体(以下简记为滑动主体)36和键37。
[0103]键37是长方体形状的细长的引导部件，固定设置于与框架8设置成一体的未图示的底板。键37与操作部3的操作部长度轴3a平行地设置。
[0104]在滑动主体36上设置有供键37配置的键槽(未图示)、与小齿轮部34啮合的齿条38以及第2球部连结部39。第2连结球部28活动自如地配置于第2球部连结部39。标号39h是第2连结球部用退避孔，是连结第2球部连结部39与外部的锥面形状的中心轴方向贯通孔，直径尺寸随着接近开口而连续变大。
[0105]滑动主体36配置成通过将滑动主体的键槽配置于键37而沿操作部长度轴3a方向进退移动自如。小齿轮部34和齿条38构成齿条齿轮机构。
[0106]因此，当切换杆31以轴35为中心绕逆时针旋转，从图3B的虚线所示的位置被切换至图3B的实线所示的位置时，小齿轮部34与齿条38的啮合变更，由此，滑动主体36逐渐地向操作部长度轴3a方向即箭头Y3B方向移动。
[0107]此外，当切换杆31向相反方向即绕顺时针旋转时，滑动主体36通过齿条齿轮机构而向箭头Y3B方向的相反方向移动。
[0108]在弯曲部2b是直线状态下，通过将切换杆31从虚线所示的位置向实线所示的位置切换，滑动主体36向箭头Y3B方向移动距离L。随着该滑动主体36的移动，构成操作力量降低部20的第2连结球部28也沿操作部长度轴3a向第I连结球部23接近。
[0109]S卩，通过第2降低部22朝向第I降低部21移动，配设于第I凸缘24与第2凸缘27之间的弹簧29逐渐地被压缩。若弹簧29到达预先规定的压缩状态，则操作力量降低部20向箭头Y3B方向移动。
[0110]其结果，第I连结球部23的外表面与球部连结部14d的内表面接触，之后，第I连结球部23以预先规定的按压力按压球部连结部14d而成为半固定状态。
[0111]S卩，在本实施方式的内窥镜I中，半固定机构切换操作部件6构成为在切换杆31和滑动部件32上包含操作力量降低部20。
[0112]此外，当图3A所示的弹簧29是自然长度时，是未通过弹簧29从弹簧29的各个座向第I凸缘24的另一面和第2凸缘27的一面产生作用力的状态。在该状态下，第I连结球部23相对于球部连结部14d来说是非按压状态，活动自如。相对于上述的半固定状态，将该状态称为半固定解除状态。
[0113]另外，第2球部连结部39例如与上述的球部连结部14d同样地组合具有半球形状的底面的连结部用孔和具有凹球面形状的前端面的止动部件、或者与上述的球体配设部Sq同样地组合第I半球凹部与第2半球凹部而构成。
[0114]这里，说明半固定解除状态下的操作部3的作用和半固定状态下的操作部3的作用。首先，说明半固定解除状态下的操作部3的作用。
[0115]在图3A的半固定解除状态下，当使用者如图4A所示那样使角杆12向例如箭头Y4U方向进行倾倒操作，则摆动框14以球体13为支点绕顺时针摆动。其结果，如图所示那样，配设于上用臂14bu的上弯曲线Ilu被牵引，另一方面，下弯曲线Ild松弛，弯曲部2b如图所示那样向上方向弯曲。
[0116]此时，使用者通过抵抗弯曲部阻力的图5所示的第I虚线L5所示的弯曲操作力量如上述那样操作角杆12，其中，该弯曲部阻力是合成了弯曲橡胶2g的恢复力与来自内窥镜内置物的阻力而得到的。因此，操作角杆12的弯曲操作力量如上述那样随着弯曲部2b的弯曲角度变大而增加。
[0117]S卩，在半固定解除状态下的操作部3中，获得与以往的内窥镜同样的操作感，并且当使手指远离角杆12时，弯曲部2b成为被动弯曲状态，能够通过来自弯曲橡胶2g的恢复力以及来自外部的外力等进行弯曲动作。
[0118]接着，说明半固定状态下的操作部3的作用。
[0119]在图3B所示的半固定状态下，本实施方式的内窥镜I通过在操作部3内设置操作力量降低部20和包含操作力量降低部20的半固定机构切换操作部件6，当在弯曲操作过程中使手指远离角杆12时能够保持角杆12的倾倒操作位置，并且能够使角杆12的操作力量降低而使弯曲部2b进行弯曲动作。
[0120]具体地说，在图3B的半固定状态下，若使用者如图4B所示那样使角杆12向例如箭头Y4U方向进行倾倒操作，则摆动框14以球体13为支点绕顺时针摆动。其结果，其结果，如图所示那样，配设于上用臂14bu的上弯曲线Ilu被牵引，另一方面，下弯曲线Ild松弛，弯曲部2b如图所示那样向上方向弯曲。
[0121 ]在本实施方式中，在倾斜角杆12而使摆动框14绕顺时针方向旋转的同时，操作力量降低部20开始以第2连结球部28为支点绕逆时针旋转。于是，操作力量降低部20的长度轴20a相对于操作部长度轴3a倾斜，第I降低部21通过操作力量降低部20的弹簧29的作用力而向远离第2降低部22的方向、即箭头Y4B方向移动。
[0122]这里，从弹簧29向第I降低部21施加的作用力作为使与角杆12联动地旋转的摆动框14向顺时针方向旋转的力而施加。即，当对角杆12进行倾倒操作而使弯曲部2b进行弯曲动作时，操作力量降低部20向摆动框14施加辅助弯曲操作的反向作用力(也记为辅助力)，使角杆12的操作力量降低，其中，该反作用力是与弹簧29的预先规定的作用力对应的转矩。
[0123]此外，在图4B中，当使角杆12向箭头Y4U的相反方向倾倒而使摆动框14绕逆时针方向旋转时，操作力量降低部20以第2连结球部28为支点绕顺时针旋转，操作力量降低部20的长度轴20a相对于操作部长度轴3a向相反方向倾斜。其结果，第I降低部21通过操作力量降低部20的弹簧29的作用力而被施加远离第2降低部22的方向的作用力。而且，从弹簧29向第I降低部21施加的作用力作为使与角杆12联动地旋转的摆动框14向逆时针方向旋转的力而施加。
[0124]这样，当对角杆12进行倾倒操作而使弯曲部2b向上方向、或者下方向进行弯曲动作时，操作力量降低部20对摆动框14的倾斜方向施加反向作用力，能够使角杆12的操作力量降低。
[0125]换言之，在半固定状态下，当对角杆12进行倾倒操作而使弯曲部2b弯曲时，从操作力量降低部20的弹簧29施加辅助力，该辅助力向摆动框14倾斜的方向施力。
[0126]角杆12和摆动框14通过球体13连结成一体。而且，球体13可动地保持于球体配设部8q，并且，角杆12和摆动框14以球体13为中心联动地旋转。因此，通过操作力量降低部20的弹簧19的作用力，绕球体13的中心产生的转矩成为使角杆12的操作力量降低的反向作用力。
[0127]而且，倾斜角杆12时的球体13的旋转角度的绝对值越大，则绕球体13的中心产生的旋转成分越大，从操作力量降低部20的弹簧19施加的绕球体13的中心的转矩越增加。
[0128]S卩，操作力量降低部20所施加的反向作用力如图5的第I实线L6所示那样基于角杆12的操作的球体13的旋转角度的绝对值越大则越增加，进行角杆12操作时所需要的操作扭矩降低了与反向作用力相当的部分。
[0129]因此，使用者在操作角杆12而使弯曲部2b的弯曲角度增大时，能够以从第I虚线L5所示的弯曲操作力量中减少了第I实线L6所示的反向作用力的部分而得的双点划线L7所示的弯曲操作力量对弯曲部2b进行弯曲操作。
[0130]另外，作为合成了弯曲橡胶2g的恢复力与内窥镜内置物的阻力而得到的力的将要使弯曲的弯曲部2b恢复到原来的状态而作用的第2虚线L8所示的弯曲部保持力量也在弯曲操作过程中通过被施加第I实线L6所示的反向作用力而如第2实线L9所示那样成为O以下。
[0131]因此，在进行弯曲操作过程中，当使用者使手指远离角杆12时，弯曲部保持力量为O以下，由此，角杆12的倾倒操作位置被保持，弯曲部2b的弯曲状态被保持成使手指远离角杆12时的状态。
[0132]这样，根据本实施方式的内窥镜I，通过对切换杆31进行切换操作，能够容易地获得半固定状态和半固定解除状态。
[0133]因此，在半固定解除状态下，能够与通常的内窥镜同样地使弯曲部2b进行弯曲，通过操作切换杆31而切换成半固定状态，当使手指远离角杆12时，能够保持弯曲部2b的弯曲状态。
[0134]另外，通过从操作力量降低部20施加的反向作用力，与半固定解除状态相比，半固定状态下的弯曲操作力量降低。因此，弯曲操作性提高，能够容易地进行半固定状态下的微妙的弯曲操作。
[0135]此外，在上述的实施方式中，半固定机构切换操作部件6主要由切换杆31以及滑动部件32构成。但是，也可以如图6A、6B所示那样构成半固定机构切换操作部件，将半固定机构切换操作部件6A切换操作成半固定状态和半固定解除状态。
[0136]此外，对与上述的实施方式相同的部件标注相同的标号而省略说明。
[0137]如图6A、6B所示，半固定机构切换操作部件6A主要由切换杆41和杠杆部件42构成。
[0138]切换杆41具有例如金属制的杆主体43和抵接臂部44而形成为L字形状。即，抵接臂部44的轴设置成与杆主体43的轴大致垂直。切换杆41以设置于弯曲部分的第I轴45为中心转动自如。切换杆41配置为在杆主体43的轴与操作部长度轴3a垂直的状态下，成为不以第I轴45为中心旋转的中立状态。此外，切换杆41也可以是没有弯曲部分的形状例如直线形状。
[0139]杠杆部件42是例如金属制，具有第2球部连结部46。第2连结球部28活动自如地配置于第2球部连结部46。标号46h是第2连结球部用退避孔，该第2连结球部用退避孔是连结第2球部连结部46与外部的锥面形状的贯通孔，直径尺寸随着接近开口而连续变大。杠杆部件42以第2轴47为中心转动自如。
[0140]在杠杆部件42中，远离第2球部连结部46的端部被第2轴47保持为转动自如。
[0141]在本实施方式中，在切换杆41的抵接臂部44上设置有作为杠杆部件抵接部的曲面部44a。曲面部44a构成为能够与杠杆部件42的另一面侧抵接配置。
[0142]切换杆41的曲面部44a在切换杆41以第I轴45为中心向插入部侧旋转操作的期间与杠杆部件42的另一面侧抵接。
[0143]因此，当杠杆部件42以第2轴47为中心开始向角杆12侧旋转时，配置于第2球部连结部46的操作力量降低部20的第2连结球部28接近第I连结球部23。
[0144]其结果，如上所述，第2降低部22朝向第I降低部21移动，配设于第I凸缘24与第2凸缘27之间的弹簧29变化成压缩状态，半固定机构切换操作部件6A成为半固定状态。
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