本发明涉及药剂盒、药剂配给装置和药剂包装装置。
背景技术：
现有技术中提供了下述专利文献1所公开的药剂包装装置。该药剂包装装置具有能够通过手动作业散布药剂的手工散布部或药剂供给器。在手工散布部设置有撒入药剂的多个凹部。通过在各凹部预先撒入一包的份的药剂，能够将药剂按每一包的量逐一配给并包装。此外，在药剂供给器设置有多个能够收纳药剂的药剂盒，能够根据处方将药剂逐一排出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2006-232351号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题
此处，在近年的医疗现场，因使用所谓通用名药品等，所处理的药剂的种类不断增多。药剂包装装置的设置空间、在药剂供给器能够准备的药剂的种类有限。因此，现有技术的药剂分包装置或使用它的药剂配给装置、药剂盒均有可能会无法应对所要处理的药剂数量的增加。此外，在开出在药剂供给器准备不及的药剂的处方时，可以考虑灵活运用上述手工散布部的方法，但会招致作业效率降低，可能诱发人为失误。
鉴于该问题点，本发明的目的在于，提供将因使用手工散布部等手动作业而引起的人为错误的发生抑制在最小限度，能够以最小限度的空间顺利地进行药剂配给的药剂盒、药剂配给装置、药剂分包装置。
用于解决课题的技术方案
为解决上述课题而提供的本发明的药剂盒的特征在于，包括：构成用于收纳药剂的药剂收纳部的周壁的周壁结构体；第一旋转体，其以从所述周壁结构体的底侧向上端侧倾斜的方式配置，能够以相对于所述周壁结构体的轴线倾斜的第一旋转轴为中心旋转；第二旋转体，其配置于所述周壁结构体的上端侧外周，能够以第二旋转轴为中心旋转；和用于排出药剂的药剂排出部，该药剂盒能够将准备于所述药剂收纳部内的药剂通过所述第一旋转体的旋转移载至所述第二旋转体，并且向所述第二旋转体的旋转方向下游侧移送，而从所述药剂排出部排出，所述周壁结构体具有在所述第二旋转体的下方向所述第二旋转体的径向外侧凸出的凸出部。
在本发明的药剂盒中，在周壁结构体设置有凸出部。凸出部在第二旋转体的下方向径向外侧凸出，能够使药剂收纳部变大与此相应的量，并且有效利用第二旋转体的下方区域。因而，根据本发明，能够提供确保药剂的收纳量并且小型、且能够将设置空间抑制在最小限度的药剂盒。
本发明的药剂盒,如果在药剂收纳部内预先准备b药剂，则通过进行第一旋转体和第二旋转体的旋转控制，能够使药剂恰当且顺利地排出。由此，能够将因手动作业引起的人为错误的发生抑制在最小限度。
此处，在本发明的药剂盒中，药剂收纳部通过由周壁结构体和第一旋转体划分而形成。处于第一旋转体的下方的区域无助于药剂的收纳。因此，在设置如上所述的凸出部时，通过考虑与第一旋转体的位置关系而设置凸出部，能够提高药剂盒内的空间效率和药剂收纳部的容积，并使药剂盒小型化。
基于相关认知，上述药剂盒优选的是，上述凸出部以上述第一旋转体的外周缘与上述第二旋转体的内周缘邻接的位置为基准，设置于上述第一旋转体的径向相反侧的区域。
在本发明的药剂盒中，第一旋转体配置为从底侧向上端侧倾斜。因此，在第一旋转体的外周缘与上述第二旋转体的内周缘邻接的位置(以下称为“旋转体邻接部”)，第一旋转体存在于周壁结构体的上端侧，即使在其下方设置凸出部也几乎对药剂收纳部的容积提高无贡献。此外，若在旋转体邻接部侧设置凸出部，则有可能成为使药剂盒内的空间效率降低的原因。与此相对，在相对于旋转体邻接部的第一旋转体的径向相反侧的位置，第一旋转体位于周壁结构体的底侧，如果在此侧的区域设置凸出部则能够对提高药剂收纳部的容积做出较大贡献。在本发明中，在相对于旋转体邻接部的第一旋转体的径向相反侧的位置设置有凸出部，因此，能够进一步有助于药剂盒内的空间效率和药剂收纳部的容积的提高，并且实现药剂盒的小型化。
上述药剂盒优选的是，在将所述第一旋转体的外周缘与所述第二旋转体的内周缘邻接的区域作为登上侧区域，将所述登上侧区域的在所述第一旋转体的直径方向上的相反侧的区域作为拢起侧区域时，所述凸出部至少设置于所述拢起侧区域。
如上所述，在本发明的药剂盒中，第一旋转体配置为从底侧向上端侧倾斜。因此，第一旋转体在登上侧区域存在于周壁结构体的上端侧，在拢起侧区域存在于周壁结构体的底侧。因而，即使在登上侧区域设置凸出部，凸出部也存在于第一旋转体的下方，几乎无助于提高药剂收纳部的容积。此外，若在登上侧区域设置凸出部，则有可能成为使药剂盒内的空间效率降低的原因。与此相对，在拢起侧区域，第一旋转体位于周壁结构体的底侧。因此，如果在拢起侧区域设置凸出部，则能够对提高药剂收纳部的容积做出较大贡献。在本发明中，在拢起侧区域设置有凸出部，因此，能够有助于药剂盒内的空间效率和药剂收纳部的容积的提高，并且实现药剂盒的小型化。
为解决上述课题而提供的本发明的药剂盒包括：构成用于收纳药剂的药剂收纳部的周壁的周壁结构体；第一旋转体，其以从所述周壁结构体的底侧向上端侧倾斜的方式配置，能够以相对于所述周壁结构体的轴线倾斜的第一旋转轴为中心旋转；第二旋转体，其配置于所述周壁结构体的上端侧外周，能够以第二旋转轴为中心旋转；和用于排出药剂的药剂排出部，该药剂盒能够将准备于所述药剂收纳部内的药剂通过所述第一旋转体的旋转移载至所述第二旋转体，并且向所述第二旋转体的旋转方向下游侧移送，而从所述药剂排出部排出，在所述药剂盒设置有移送药剂检测装置，该移送药剂检测装置在药剂被从所述第一旋转体移载至所述第二旋转体后直至所述药剂排出部为止的移送路径中能够检测药剂。
在本发明的药剂盒中，设置有移送药剂检测装置，在药剂从第一旋转体移载至第二旋转体后，直至药剂排出部为止的移送路径中，能够检测药剂。因此，根据本发明，能够基于移送药剂检测装置的检测信号掌握药剂的移送状态，灵活用于药剂盒的动作控制等。
此外，本发明的药剂盒具有移送药剂检测装置，因此，能够将由此得到的检测结果灵活用于药剂的排出控制，对药剂的配给作业的最优化发挥作用。此外，如果使用本发明的药剂盒，能够将手动作业抑制在最小限度，可期待对回避人为错误有一定的効果。
上述本发明的药剂盒也可以设置为，将上述第一旋转体的外周缘与上述第二旋转体的内周缘邻接的位置作为基准位置，上述移送药剂检测装置能够在从上述基准位置至上述排出部为止的上述移送路径检测药剂。
在本发明的药剂盒中，设想在第一旋转体的外周缘与第二旋转体的内周缘邻接的位置(基准位置)或其附近，药剂被从第一旋转体移载至第二旋转体。因此，如本发明这样，通过在从基准位置至药剂排出部的移送路径配置移送药剂检测装置，能够准确地掌握准备于药剂收纳部内的药剂是否被移载至第二旋转体。
为了解决上述课题而提供的本发明的药剂盒的特征在于，包括：构成用于收纳药剂的药剂收纳部的周壁的周壁结构体；第一旋转体，其以从所述周壁结构体的底侧向上端侧倾斜的方式配置，能够以相对于所述周壁结构体的轴线倾斜的第一旋转轴为中心旋转；第二旋转体，其配置于所述周壁结构体的上端侧外周，能够以第二旋转轴为中心旋转；和用于排出药剂的药剂排出部，该药剂盒能够将准备于所述药剂收纳部内的药剂通过所述第一旋转体的旋转移载至所述第二旋转体，并且向所述第二旋转体的旋转方向下游侧移送，而从所述药剂排出部排出，所述第一旋转体在所述药剂收纳部侧成为凹状。
在本发明的药剂盒中，第一旋转体在药剂收纳部侧形成为凹状。由此，与第一旋转体为平板状等形状的情况相比，能够提高药剂收纳部的容积、达到药剂盒的小型化。
使用本发明的药剂盒，若在药剂收纳部内预先准备好药剂，则通过进行第一旋转体和第二旋转体的旋转控制能够使药剂恰当且顺利地排出。由此，能够将因手动作业引起的人为错误的发生抑制在最小限度。
此处，在本发明的药剂盒中，为了使准备于药剂收纳部的药剂迅速地到达药剂排出部，优选顺利地进行从第一旋转体至第二旋转体的药剂的移载。
基于相关认知而提供的本发明的药剂盒的特征在于，包括：构成用于收纳药剂的药剂收纳部的周壁的周壁结构体；第一旋转体，其以从所述周壁结构体的底侧向上端侧倾斜的方式配置，能够以相对于所述周壁结构体的轴线倾斜的第一旋转轴为中心旋转；第二旋转体，其配置于所述周壁结构体的上端侧外周，能够以第二旋转轴为中心旋转；和用于排出药剂的药剂排出部，该药剂盒能够将准备于所述药剂收纳部内的药剂通过所述第一旋转体的旋转移载至所述第二旋转体，并且向所述第二旋转体的旋转方向下游侧移送，而从所述药剂排出部排出，在所述第一旋转体的外周部朝向从径向内侧向外侧去的方向的坡度小于在所述第一旋转体的内周部朝向从径向内侧向外侧去的方向的坡度。
在本发明的药剂盒中，第一旋转体配置为从周壁结构体的底侧向上端侧、即向第二旋转体侧为上升坡度。此外，第一旋转体形成为在外周部朝向从径向内侧向外侧去的方向的坡度小于在第一旋转体的内周部朝向从径向内侧向外侧去的方向的坡度的形状。因此，第一旋转体在第二旋转体的附近倾斜变缓。因此，根据如上所述的结构，能够使从第一旋转体向第二旋转体的药剂的移载顺利地进行。
此外，通过如本发明这样形成为第一旋转体的外周部的坡度小于内周部的形状，能够提高作为第一旋转体整体的设置角度(坡度)。由此，能够将第一旋转体的设置所需的面积抑制在最小限度，进而抑制药剂盒的宽度和长度，达到小型化。
进一步，本发明的药剂盒通过进行第一旋转体和第二旋转体的旋转控制，能够不依赖人手而使药剂恰当且顺利地排出。因此，通过采用本发明的药剂盒能够将因为手动作业引起的人为错误的发生抑制在最小限度。
为了解决上述课题而提供的本发明的药剂盒的特征在于，包括：构成用于收纳药剂的药剂收纳部的周壁的周壁结构体；第一旋转体，其以从所述周壁结构体的底侧向上端侧倾斜的方式配置，能够以相对于所述周壁结构体的轴线倾斜的第一旋转轴为中心旋转；第二旋转体，其配置于所述周壁结构体的上端侧外周，能够以第二旋转轴为中心旋转；和用于排出药剂的药剂排出部，该药剂盒能够将准备于所述药剂收纳部内的药剂通过所述第一旋转体的旋转移载至所述第二旋转体，并且向所述第二旋转体的旋转方向下游侧移送，而从所述药剂排出部排出，在所述第一旋转体的外周部朝向从径向内侧向外侧去的方向的坡度小于在所述第一旋转体的内周部朝向从径向内侧向外侧去的方向的坡度，相比于所述外周部，在径向内侧的区域中所述药剂收纳部侧成为凹状。
本发明的药剂盒所采用的第一旋转体在药剂收纳部侧为凹状。因此，根据本发明，能够将药剂收纳部的容积提高与第一旋转体为凹状相应的量，实现药剂盒的小型化。
此外，在本发明的药剂盒中，为在第一旋转体的外周部的坡度小于内周部的形状。因此，第一旋转体的倾斜在第二旋转体的附近变缓。因而，在本发明的药剂盒中，从第一旋转体向第二旋转体的药剂的移载顺利地进行。
进一步，本发明的药剂盒通过进行第一旋转体和第二旋转体的旋转控制，能够机械地进行药剂的配给。因此，根据本发明的药剂盒，能够对抑制因手动作业引起的人为错误做出贡献。
此处，当用于将第一旋转体与驱动源侧连接的连接部形成为向药剂收纳部的内侧突出时，药剂收纳部的容积减少与连接结构物相应的量。此外，当连接部的突出部存在于药剂收纳部内时，有从药剂收纳部回收药剂时造成障碍的担心。具体而言，在要倾斜药剂盒而回收药剂时，有药剂撞上突出部而跳起的担心。此外，在将手伸入药剂收纳部欲将药剂回收时，有突出部成为障碍而作业效率降低的担心。
为了解决上述课题而提供的本发明的药剂盒优选的是，用于将所述第一旋转体与驱动源侧连接的连接部配置于所述药剂收纳部的外侧。
在本发明的药剂盒中，连接部设置于药剂收纳部的外侧。即，在第一旋转体的药剂收纳部侧不存在由于设置连接部而产生的突出部。因此，根据本发明，能够消除从药剂收纳部回收药剂时所担心的上述问题。
上述本发明的药剂盒优选的是，具有至少收纳有所述周壁结构体、所述第一旋转体和所述第二旋转体的盒主体，能够从形成于所述周壁结构体的上端侧的开口部分回收准备于所述药剂收纳部的药剂，在所述盒主体设置有引导回收对象的药剂的引导部。
根据该结构，能够提供能够使处于药剂收纳部的药剂的回收作业容易且顺利地实施的药剂盒。
本发明的药剂配给装置的特征在于，具有所述本发明的药剂盒、能够拆装所述药剂盒的基座部和对所述基座部连接所述药剂盒的盒连接机构，所述药剂盒具有至少收纳了所述周壁结构体、所述第一旋转体和所述第二旋转体的盒主体，能够通过使所述盒主体相对于所述基座部在规定的滑动方向上滑动，将所述药剂盒对所述基座部拆装，所述盒连接机构具有设置于所述盒主体或所述基座部中的一方侧的卡止片、设置于所述盒主体或所述基座部中的另一方侧的接受部和使所述卡止片动作的卡止片动作机构，所述卡止片和所述接受部在相对于所述滑动方向交叉的方向隔开间隔地配置有多个，通过使所述卡止片动作机构动作，使所述卡止片能够相对于所述接受部卡脱。
在本发明的药剂配给装置中，卡止片和接受部在相对于滑动方向交叉的方向上隔开间隔地设置有多个。因此，根据本发明，能够提供能够使药剂盒不倾斜地以正确的姿态安装于基座部的药剂配给装置。
此外，本发明的药剂配给装置所使用的药剂盒通过进行第一旋转体和第二旋转体的旋转控制能够使药剂的配给作业机械化。因此，根据本发明的药剂配给装置，关于药剂的配给作业，能够对抑制因手动作业引起的人为错误作出贡献。
上述本发明的药剂盒优选的是，包括：盒主体，其至少收纳着所述周壁结构体、所述第一旋转体和所述第二旋转体；和在所述周壁结构体的上端侧能够开闭的盖体，所述盖体中，与所述盒主体的正面侧邻接的区域的全部或一部分形成为被切开的形状，而设置有能够将手指从所述盒主体的正面侧向背面侧插入的盖侧插入区域。
根据该结构，能够提供通过将手指插入盖侧插入区域能够容易地实施盒主体的折装作业的药剂配给装置。即，多个药剂配给装置即使在上下方向上配置为无间隙的状态，也能够将手指伸入盖侧插入区域而用手指从上下将盒主体夹住而将盒取出。进一步，即使保持夹持盖侧插入区域的状态盖体也可开闭。因此，能够保持夹持盒主体的状态对盖进行开闭。
此外，在利用电子纸等对盒主体设置显示部时，多数情况下设置于盒正面，因此，从视觉辨认性的观点出发在盒主体的正面侧安装把手是困难的。即使在此种情况下，也能够利用上述的结构在不降低设置于盒主体正面侧的电子纸等显示部的视觉辨认性的前提下，使盒主体的拆装变得容易。
上述本发明的药剂配给装置优选的是，其特征在于，具有药剂盒；和可拆装所述药剂盒的基座部，所述药剂盒包括盒主体，所述盒主体至少收纳着所述周壁结构体、所述第一旋转体和所述第二旋转体，所述基座部中，与所述盒主体的正面侧邻接的区域的全部或一部分形成为被切开的形状，而在所述基座部设置有，在所述基座部的下方配置有其它的药剂盒的状态下，能够将手指从所述盒主体的正面侧向背面侧插入该其它的药剂盒与基座部之间的基座侧插入区域。
根据该结构，通过将手指插入存在于位于基座部的下方的其它的药剂盒与基座部之间的基座侧插入区域，能够提供能够容易地实施盒主体的拆装的药剂配给装置。即，即使多个药剂配给装置配置为在上下方向上无间隙的状态，也能够将手指伸入基座侧插入区域，用手指从上下夹住盒主体而将盒取出。
此外，在利用电子纸等在盒主体设置有显示部时，多数情况下设置于盒正面，从视觉辨认性的观点出发在盒主体的正面侧安装把手困难。即使在此种情况下，也能够利用上述的结构在不降低设置于盒主体正面侧的电子纸等显示部的视觉辨认性的前提下，使盒主体的拆装变得容易。
此处，如上述药剂配给装置所示，在使用本发明的药剂盒时，利用第一旋转体拢起的药剂成为在第二旋转体之上排列的状态。在第二旋转体之上，若药剂彼此的间隔不足，则不可断言没有将位于应配给的药剂之后的位置的其它的药剂也错误地配给的可能性。
为了消除上述课题而提供的本发明的药剂配给装置的特征在于，包括：上述本发明的药剂盒；进行所述药剂盒的动作控制的盒控制装置；和排出状态判断装置，其对所述药剂排出部的药剂的排出状态进行判断，每次伴随所述第二旋转体的正旋转而利用所述排出状态判断装置检测到药剂的排出时，利用所述盒控制装置执行使所述第二旋转体逆旋转规定量的旋转控制。
在本发明的药剂配给装置中，每当使第二旋转体正旋转而确认了药剂的排出，进行使第二旋转体逆旋转规定量的旋转控制。通过进行此种旋转控制，能够扩大位于第二旋转体之上的药剂彼此的间隔。由此，能够抑制在应配给的药剂之后的其它的药剂被错误地配给。
上述本发明的药剂配给装置优选的是，以所述逆旋转时的旋转速度比所述正旋转时的旋转速度高的方式，利用所述盒控制装置执行所述第二旋转体的旋转控制。
通过如本发明这样进行第二旋转体的旋转控制，能够顺利且可靠地扩大位于第二旋转体之上的药剂彼此的间隔。由此，能够进一步抑制将在应配给的药剂之后的其它的药剂错误地配给的可能性。
本发明的药剂配给装置的特征在于，包括：上述本发明的药剂盒；和进行所述药剂盒的动作控制的盒控制装置，以如下方式进行所述第二旋转体的旋转控制：从设想的伴随所述第一旋转体的旋转而药剂从所述药剂收纳部内移载至所述第二旋转体的时刻起、至设想的移载至所述第二旋转体而向所述药剂排出部侧移送的药剂中位于移送方向最前头的药剂到达规定位置的时刻为止的期间中的所述第二旋转体的旋转速度，比位于移送方向最前头的药剂越过所述规定位置后的所述第二旋转体的旋转速度高。
在本发明的药剂配给装置中，从所设想的药剂伴随第一旋转体的旋转移载至第二旋转体的时刻起、至位于移送方向最前头的药剂到达规定位置的时刻为止，使第二旋转体的旋转速度为高速地旋转。因此，根据本发明，能够大幅缩短至从药剂盒配给最初的药剂为止所需的时间。
本发明的药剂配给装置的特征在于，包括：上述本发明的药剂盒；和排出状态判断装置，其对所述药剂排出部的药剂的排出状态进行判断，在所述第二旋转体旋转了规定时间以上的状态下，以利用所述移送药剂检测装置检测到药剂、且利用所述排出药剂检测装置没有检测到药剂的排出为条件，利用所述排出状态判断装置作出发生药剂的配给不良的判断。
根据该结构，能够准确地进行发生药剂的配给不良的判断。
上述本发明的药剂配给装置优选的是，包括进行所述药剂盒的动作控制的盒控制装置，以利用所述排出状态判断装置判断出发生了药剂的配给不良为条件，实施利用所述盒控制装置进行使所述第二旋转体向药剂的排出方向的反向旋转的配给不良消除动作的控制。
如本发明这样，通过在预计发生药剂的配给不良时使第二旋转体向反向旋转，使药剂的姿态变化等，从而能够消除配给不良。因而，根据本发明，能够提供即使在有可能发生了药剂的配给不良时，不劳烦使用者动手就能够消除配给不良的药剂配给装置。
本发明的药剂配给装置的特征在于，包括：上述本发明的药剂盒；和余药判断装置，其对所述药剂盒中的药剂的残存可能性进行判断，在所述药剂盒进行的药剂的配给完成后，使所述第二旋转体向药剂的排出方向的反方向逆旋转，以在所述逆旋转开始以后利用所述移送药剂检测装置检测到药剂为条件，利用所述余药判断装置，作出存在药剂残存于所述药剂盒内的可能性的判断。
根据该结构，能够掌握在药剂盒内残存有药剂的可能性。由此，能够进一步提高使用者的利便性。
此处，在如上所述设置有能够检测移载至第二旋转体的药剂的存在的移送药剂检测装置的结构中，若在药剂收纳部内收纳多数的药剂等而不存在于第二旋转体上的药剂进入移送药剂检测装置的检测范围内，则有可能误检为在第二旋转体上存在药剂。
为消除该问题而提供的本发明的药剂配给装置的特征在于，包括：上述本发明的药剂盒；和进行所述药剂盒的动作控制的盒控制装置，所述盒控制装置以利用所述移送药剂检测装置没有检测到药剂为条件，执行使所述第一旋转体旋转而使所述药剂收纳部内的药剂移载至所述第二旋转体的移载动作，所述盒控制装置以利用所述移送药剂检测装置检测到药剂为条件，使所述第一旋转体以比所述移载动作时低的速度旋转、停止、或不规则旋转。
在本发明的药剂配给装置中，以利用移送药剂检测装置检测到药剂为条件，使第一旋转体旋转、停止、或不规则旋转。由此，能够打乱位于药剂收纳部内的药剂的姿态、抑制将位于药剂收纳部内的药剂误检测为存在于第二旋转体上。此外，通过使第一旋转体以比移载动作时低的速度旋转、停止、或不规则旋转，能够使向在药剂收纳部内的药剂施加的负荷为最小限，抑制药剂的破损或磨损。
此处，在药剂配给装置中，优选预先设置用于显示收纳于药剂收纳部的药剂的种类等信息的显示装置。此外，如果设想到收纳于药剂收纳部的药剂会变更，则显示装置优选是例如液晶或电子纸等的接收电力供给而能够进行信息的改写等的装置。此处，在显示装置为使用电力进行信息的改写等的装置时，如果考虑到在显示装置可靠地显示必要信息、实现显示装置的保护，则优选不会在改写作业中等误将显示装置与电力供给部的连接解除。
本发明者就如上所述的观点进行锐意探讨，发现从开始对显示装置发送信息显示用的显示数据起至完成为止所需要的时间(改写时间)会根据设置有药剂配给装置的场所的温度条件(环境温度条件)变动。基于此种现象，本发明者们得到了如下认知：优选基于环境温度条件设定改写时间，以不使显示装置与电力供给部的连接解除的方式设定期间。
基于上述认知而提供的本发明的药剂配给装置，具有用于收纳药剂的药剂收纳部，并且能够基于处方数据将准备于所述药剂收纳部内的药剂逐一进行配给，所述药剂配给装置包括：设置于所述药剂收纳部的显示装置；显示控制装置，其能够将用于在所述显示装置显示信息的显示数据向所述显示装置发送；电力供给部，其通过与所述显示装置电连接能够向所述显示装置供给用于显示关于所述显示数据的显示内容的电力；连接维持部，其维持所述电力供给部与所述显示装置的连接状态；温度检测部，其能够检测设置气氛温度；和连接控制部，其以利用所述显示控制装置开始发送所述显示数据时为基准设定改写时间，并且以在该改写时间维持所述电力供给部与所述显示装置的连接的方式控制所述连接维持部，所述连接控制部基于利用所述温度检测部检测到的检测温度对所述改写时间进行设定。
在本发明的药剂配给装置中，根据基于环境温度条件设定的改写时间，利用连接控制部进行维持显示装置与电力供给部的连接的控制。由此，能够在显示装置可靠地显示必要的信息，并且，可保护显示装置。
本发明的药剂包装装置的特征在于，包括上述本发明的药剂盒、或上述本发明的药剂配给装置，和对从上述药剂盒配给的药剂进行包装的包装部。
根据本发明，能够提供能够将因手动作业引起的人为错误的发生抑制在最小限度，以最小限的空间顺利地进行药剂配给并包装的药剂分包装置。
发明效果
根据本发明，能够提供如下能够将因使用手工分配部等的手动作业引起的人为错误的发生抑制在最小限度，以最小限的空间顺利地进行药剂配给的药剂盒、药剂配给装置、药剂分包装置。
附图说明
图1(a)是表示本实施方式的药剂包装装置的概要的立体图，(b)是表示打开门的状态的立体图。
图2是药剂配给装置的立体图。
图3是图2的药剂配给装置的分解立体图。
图4是表示构成图3的药剂配给装置的基座部的立体图。
图5是表示图4的基座部的内部结构的立体图。
图6是表示对构成图3的药剂配给装置的药剂盒取下盖体后的状态的立体图。
图7是图6的药剂盒的分解立体图。
图8(a)是图6的药剂盒的主视图，(b)是后视图，(c)是仰视图。
图9是表示图6的第一旋转体、第二旋转体、周壁结构体和高度限制体的立体图。
图10是表示从其它角度观察图9的第一旋转体、第二旋转体、周壁结构体和高度限制体的状态的立体图。
图11是表示从下方侧的角度观察高度限制体的状态的立体图。
图12是从图3所示的药剂盒除去盖体和盒体部，并使宽度限制体移动至窄幅位置的状态的立体图。
图13是从图3所示的药剂盒除去盖体和盒体部，并使宽度限制体移动至宽幅位置的状态的立体图。
图14是表示对图6示出的药剂盒进行截面观察的状态的立体图。
图15(a)是图6示出的药剂盒的截面图，(b)是用于说明第一旋转体、第二旋转体和周壁结构体的关系的截面图。
图16是表示第一旋转体和动力传递部的立体图。
图17(a)是第一旋转体的侧面图，(b)是从下面部侧观察的立体图。
图18是表示在图1的药剂分包装置进行的配给处理的流程图。
图19是表示在图18的流程进行的药剂配给准备处理的流程图。
图20是表示在图18的流程进行的药剂配给处理的流程图。
图21是表示在图18的流程进行的余药判断处理的流程图。
图22是表示能够实现图23示出的显示变更处理的结构的一例的块图。
图23是表示显示变更处理的一例的流程图。
图24(a)是表示进行显示变更处理时的气氛温度与改写时间的关系的说明图，(b)是表示设置有辅助供电装置的情况下进行显示变更处理时的气氛温度与改写时间的关系的说明图。
图25(a)是盖侧插入区域的变形例，(b)、(c)是表示基座侧插入区域的变形例的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一实施方式的药剂包装装置10和其所使用的药剂配给装置55和药剂盒100进行详细地说明。另外，在以下的说明中，根据需要使用表示特定的方向或位置的用语(例如包括“上”、“下”、“侧”、“端”的用语)，但这些用语的使用是为了使参照附图的发明的理解变得容易，而并非利用这些用语的意思对本发明的技术范围进行限定。此外，以下的说明本质上仅为示例，而并无限制本发明、其适用物、或其用途的意图。
图1是本实施方式的药剂包装装置10的概略图。药剂包装装置10在装置主体12分别设置有多个第一药剂供给部20、手工分配药剂供给部30、包装部40和第二药剂供给部50。利用控制装置200对构成药剂包装装置10的各部分进行驱动控制。
如图1(b)所示，第一药剂供给部20内置于设置在装置主体12的正面侧的门14的内侧。第一药剂供给部20是现有公知的部件，通过在装置主体12的内部在上下左右配置多个药剂盒22而形成。在各药剂盒22按照种类收纳有许多药剂(以下在记为药剂时，主要是指片剂，但也包括胶囊剂等)。基于处方数据等，从该第一药剂供给部20排出规定数量的药剂。
手工分配药剂供给部30是为了在形成为格子状的各区域将半片的片剂或使用频率较低的药剂预先手工分配，在由包装部40进行包装时使用。手工分配药剂供给部30在装置主体12的正面侧，通过抽出至面前而成为能够手工分配药剂的状态。在通过手工分配在手工分配药剂供给部30准备好药剂后，能够通过使手工分配药剂供给部30返回至装置主体12内，依照处方依次配给通过手工分配而准备的药剂。
包装部40将卷绕在卷轴的包装纸反卷而供给，将从上述各药剂盒22或手工分配药剂供给部30供给的药剂按每1包的量进行包装。包装部40在装置主体12内，配置于比手工分配药剂供给部30靠下方侧的空间。
第二药剂供给部50用于收纳使用频率较低的药剂或需要对数量进行计数的药剂等。第二药剂供给部50具有药剂配给装置55。药剂配给装置55可以是单独一个，也可以如图1所示设置多个(本实施方式中为8个)。第二药剂供给部50中的药剂配给装置55的配置能够适宜地进行设定，本实施方式中在上下方向上排列配置。第二药剂供给部50在装置主体12的正面侧设置为露出于外侧。因此，即使不像第一药剂供给部50那样将门14打开，或者使门14保持打开的状态，都能够实施构成药剂配给装置55的药剂盒100的装卸、向药剂盒100的药剂的补充、更换等作业。
如图2和图3所示，药剂配给装置55包括基座部60和能够对基座部60拆装的药剂盒100。
如图4和图5所示，基座部60包括基座主体62、安装于它的多个电动机等构成部件和基座盖65。如图4所示，基座主体62是包括合成树脂材料的平板状的部件。此外，如图5所示，在基座主体62设置有第一电动机64、第二电动机66、第三电动机68、第四电动机70、供电部72和盒锁定部74等。
第一电动机64是设置于后述的药剂盒100侧的高度限制体160的动力源。第一电动机64内置于基座部60的背面侧的区域(背面部82)。第一电动机64配置为旋转轴从基座部60的背面侧向正面侧延伸。在第一电动机64的旋转轴的前端部安装有第一驱动齿轮64a。
第二电动机66是设置于后述的药剂盒100侧的宽度限制体170的动力源。第二电动机66与第一电动机64同样地内置于基座部60的背面部82，配置为旋转轴从背面侧向正面侧延伸。在第二电动机66的旋转轴的前端部安装有第二驱动齿轮66a。
第三电动机68是用于使设置于后述的药剂盒100侧的第一旋转体120正反向旋转的动力源。第三电动机68内置于基座部60的背面部82，配置为旋转轴从背面侧向正面侧延伸。在第三电动机68的旋转轴安装有第三驱动齿轮68a。
第四电动机70是用于使设置于后述的药剂盒100侧的第二旋转体130正反向旋转的动力源。第四电动机70内置于基座部60的背面部82，配置为旋转轴向上下方向延伸。在第四电动机70的旋转轴安装有第四驱动齿轮70a。
供电部72(电力供给部)由通过将药剂盒100安装于基座部60而能够向药剂盒100侧供给电力的端子等构成(例如，药剂盒100侧或基座部60侧的供电部72的任一者以阳端子构成，另一者以阴端子构成即可)。由此，当药剂盒100安装于基座部60时，能够经由供电部72向后述的药剂盒100侧供给电力。
盒锁定部74是通过与设置于后文详述的药剂盒100侧的接受部142x、142x相结合而构成使安装于基座部60的药剂盒100无法脱落地锁定的盒连接机构73的部件。盒锁定部74具有致动器76和动作部78。致动器76用于使动作部78动作，能够由例如螺线管等构成。动作部78包括连接部78a、转动部78b、支轴78c和多个(本实施方式中为2个)卡止片78d、78d。连接部78a、转动部78b和支轴78c构成使卡止片78d、78d动作的卡止片动作机构78e。
连接部78a是连接致动器76与转动部78b的片状的部件。此外，转动部78b是与支轴78c连接的部件，能够以支轴78c的轴心位置为中心地与支轴78c一体地旋转。支轴78c是以在基座部60的宽度方向、即与对基座部60安装药剂盒100时的滑动方向交叉(本实施方式中为大致正交)的方向上延伸的方式配置的轴体。在支轴78c隔开间隔地配置有卡止片78d、78d。
盒锁定部74通过驱动致动器76能够使转动部78b和支轴78c转动，而使卡止片78d、78d升降。由此，能够相对于设置于基座部60的底面部80的开口使卡止片78d、78d突出或退回。由此，能够使卡止片78d、78d与设置于安装在基座部60的药剂盒100的底面的接受部142x、142x卡止/脱离。
如图4所示，基座盖65由底面部80和背面部82构成。在底面部80，在两侧形成有在前后方向上延伸的引导部80a。利用引导部80a的内侧面对后述的药剂盒100的盒底部142进行引导。形成有从引导部80a的上表面外侧缘进一步向上方突出的辅助壁80b。在辅助壁80b，引导接受片80c向内侧突出，由此对药剂盒100的盒底部142进行引导。此外，在底面部80的前端中央形成有基座侧插入区域80d，其使得能够从药剂盒100的前端部分插入手指而容易地握持。基座侧插入区域80d能够利用凹陷或缺口等形成，但在本实施方式中在药剂配给装置55的正面侧开口，利用从正面侧向背面侧凹陷的缺口形成。进一步，在基座盖65设置有为了使得上述盒锁定部74的卡止片78d、78d能够在底面部80与背面部82的边界附近出没的开口。
如图3和图4所示，第一驱动齿轮64a、第二驱动齿轮66a、第三驱动齿轮68a和第四驱动齿轮70a露出在背面部82。此外，在背面部82安装有引导从药剂盒100配给的药剂的漏斗82a。但是，该漏斗82a也可以固定于药剂盒100。排出至漏斗82a的药剂由排出药剂检测装置82b检测并进行计数。
排出药剂检测装置82b使用光传感器，如图4所示，在距第二旋转体130的上表面规定尺寸(例如1mm)的下方侧设定有光路。即，成为能够通过药剂的重心位置从第二旋转体130的上表面移动至落下位置，检测出药剂的倾斜。由此，在对药剂数进行计数时，能够在确定了最终的药剂排出的时间点使第二旋转体130的旋转停止，因此，能够可靠地防止下一药剂的排出。
如图6或图7所示，药剂盒100为如下结构：在盒主体140内收纳有周壁结构体110，在该周壁结构体110的下端开口部配置有第一旋转体120，在周壁结构体110的上端开口部外周配置有第二旋转体130。进一步，药剂盒100在盒主体140内内置有盒驱动机构150、高度限制体160、宽度限制体170等。药剂盒100的上方开口部被盖体102(参照图3)封闭。
如图6或图7所示，盒主体140具有盒底部142和盒体部144。
如图7所示，盒底部142通过将底部主体142a和底部盖体142b组合而构成。关于底部主体142a，两侧部向上方延伸，构成被基座部60的引导部80a引导的侧面部142c。底部主体142a成为有底且上方侧开口的箱状的形状，在内部形成有用于收纳盒驱动机构150的空间。如图8(c)所示，在底部主体142a的背面侧设置有多个(本实施方式中为2个)接受部142x、142x。接受部142x、142x是设置于基座部60侧的盒锁定部74的卡止片78d、78d能够卡合的凹部。接受部142x、142x通过与上述基座部60侧的盒锁定部74组合而构成盒连接机构73。
底部盖体142b是封闭底部主体142a的上方侧的开口部分的盖状的部件。在底部盖体142b设置有筒状体配置部142d、开口142e、142f、142g、第二旋转体配置部142h、传感器配置部142i、旋转引导部142j等。
筒状体配置部142d是形成为能够将周壁结构体110嵌入的大小和形状的凹部。在筒状体配置部142d的底面设置有开口142e。开口142e用于使构成盒驱动机构150的动力传递部156露出。此外，开口142f、142g用于分别使构成盒驱动机构150的第一输出齿轮152c和第二输出齿轮154c露出。
此外，第二旋转体配置部142h用于配置第二旋转体130。第二旋转体配置部142h是在筒状体配置部142d的上端侧以包围筒状体配置部142d的方式设置的凹部。第二旋转体配置部142h弯曲为沿着形成为环状的第二旋转体130的外缘的形状。
传感器配置部142i是为了设置移送药剂检测体145(移送药剂检测装置)而设置的。传感器配置部142i对第二旋转体配置部142h设置于与外周侧邻接的位置。传感器配置部142i设置于后文详述的登上侧区域Y，设置于后述的药剂登上位置X或比其靠第二旋转体130的药剂的运送方向下游侧的位置。
移送药剂检测体145是在将准备于药剂收纳部182内的药剂从第一旋转体120移载至第二旋转体130后，直至药剂排出部144c为止的移送路径能够对药剂进行检测的部件。移送药剂检测体145只要是能够检测药剂则何种部件均可，能够由例如光学式传感器等的传感器构成。
旋转引导部142j是用于在第二旋转体130组装于盒主体140的状态下，以第二旋转体130不会浮起而维持大致水平的姿态可旋转的方式进行引导的部件。旋转引导部142j只要是能够防止第二旋转体130的浮起则何种部件均可，本实施方式中是在用于构成上述传感器配置部142i而立起设置的部分，利用设置于传感器配置部142i的下方侧的凹部形成的。
如图7所示，盒底部142的前端部分向上方延伸，能够安装显示面板146(显示装置)。显示面板146是例如液晶面板那样的能够显示电子信息的部件、或如纸片、树脂板等的部件等，只要是能够显示信息则何种部件均可，但此处使用电子纸(electronic paper)。此处，电子纸虽然改写显示内容需要电力，但在显示状态下无电力消耗。对电子纸，基于处方数据输入该药剂盒100内应收纳的药剂的名称和数量、并根据情况输入包括患者姓名等的各种显示数据而显示。由此，使用者能够一见之下掌握收纳于药剂盒100内的药剂。并且，通过对药剂的名称和数量可改写地进行显示，对药剂的变更等也能够灵活应对。此外，在填充药剂时，能够在确认电子纸上显示的内容后进行作业。
然而，电子纸即使输入了显示数据，显示改写也或多或少会花费时间。因此，本实施方式中，设置未图示的充电式二次电池或电容器等的蓄电装置或一次电池等便携型的电力供给源，在将药剂盒100安装在基座部60时该电池(或电容器)能够充电。并且，即使在对电子纸输入信号后立即从基座部60取下药剂盒100，也能够从蓄电装置等向电子纸供给电力而对显示内容进行改写。在从显示数据的输入开始至完成所需的规定时间，通过使盒锁定部74动作而解除锁定状态，能够从基座部60取下药剂盒100。此时的至锁定解除为止的时间预先存储在装置主体1侧的存储单元(未图示)即可。
由此，根据上述结构的药剂盒100，虽然使用电子纸，但如果进行显示数据的输入，则即使立即将药剂盒100从基座部60取下，也能够进行药剂的填充操作等。在取下的状态，电子纸所消耗电力为0，因此，即使是电池或电容器等的蓄电装置，也能够毫无问题地显示期望的显示数据。能够根据显示的内容进行填充该药剂等的操作。另外，本实施方式中，示例了以设置有电池等便携型的电力供给源的结构，但也可以不具有此种电力供给源。
如图7所示，在盒底部142的内部配置有盒驱动机构150。盒驱动机构150包括高度限制体动力传递部152、宽度限制体动力传递部154和动力传递部156。这些部件分别用于对高度限制体160、宽度限制体170和第一旋转体120传递动力。
高度限制体动力传递部152是在从第一从动齿轮152a经由第一中继部152b至第一输出齿轮152c的路径向高度限制体160侧传递动力的部件。第一从动齿轮152a与第一中继部152b之间由从背面侧向正面侧延伸的第一动力传递轴152d连接。第一从动齿轮152a是能够与设置在基座部60侧的第一驱动齿轮64a啮合的齿轮。此外，第一中继部152b至第一输出齿轮152c之间由在正面侧立起设置的第一输出轴152e连接。第一中继部152b具有与第一动力传递轴152d和第一输出轴152e连接的伞齿齿轮152f、152g，能够经由两者传递动力。
宽度限制体动力传递部154具有与高度限制体动力传递部152同样的结构。宽度限制体动力传递部154是在从第二从动齿轮154a经由第二中继部154b至第二输出齿轮154c的路径向宽度限制体170侧传递动力的部件。第二从动齿轮154a与第二中继部154b之间由与第一动力传递轴152d大致平行地配置的第二动力传递轴154d连接。第二从动齿轮154a是能够与设置在基座部60侧的第二驱动齿轮66a啮合的齿轮。此外，第二中继部154b至第二输出齿轮154c之间由在正面侧竖立设置的第二输出轴154e连接。第二中继部154b具有与第二动力传递轴154d和第二输出轴154e连接的伞齿齿轮154f、154g，能够经由两者传递动力。
如图7和图16所示，动力传递部156具有动力传递轴156a和连接轴156b。在动力传递轴156a的一端侧设置有第三从动齿轮156c，在另一端侧设置有第一中间齿轮156d。第三从动齿轮156c与设置在基座部60侧的第三驱动齿轮68a连结。连接轴156b利用轴承156e(图6中省略)以按规定的角度倾斜的状态可旋转地被支承。连接轴156b相对于后文详述的周壁结构体110、第二旋转体130的旋转轴(轴线)以规定的角度倾斜。在连接轴156b的中间设置有第二中间齿轮156f，与第一中间齿轮156d啮合。第一中间齿轮156d和第二中间齿轮156f是任何齿轮均可，但本实施方式中两者均由伞齿轮构成。此外，在连接轴156b的上端部设置有连接部156g。连接部156g是插入至设置于后述的第一旋转体120的下面部120b的连接部120e中而与之连接的部分。连接部156g由包括磁石或磁性体的原料构成，能够将设置于连接部120e内的连接部件120f用磁力吸附固定。
如图9～图11所示，高度限制体160具有连接部162和从该连接部162延伸的高度限制部164。在连接部162形成有与形成于螺纹轴162a的外周面的阳螺纹旋合的阴螺纹。螺纹轴162a在形成于盒体部144的内侧的空间内竖立设置。高度限制部164具有：第一引导面164a，其相对于第二旋转体130的上表面以所需的间隔配置；和第二引导面164b，其构成利用第二旋转体130的周向的药剂运送路径的外周面的一部分。在螺纹轴162a的下端部，第一输入齿轮162b被一体化。第一输入齿轮162b经由上述开口142g与第一输出齿轮152c啮合。由此，在基座部60侧的第一电动机64输出的驱动力经由高度限制体动力传递部152传递至螺纹轴162a。此外，设置于螺纹轴162a的阳螺纹与设置于连接部162的阴螺纹的旋合位置变化，使高度限制体160升降。与第二旋转体130的上表面相对的第一引导面164a的位置得到调整。其结果是，成为利用第二旋转体130在周向上运送的药剂能够通过的高度被高度限制体160限制的状态。
此外，在高度限制部164的上表面，以支轴为中心能够转动地安装有辅助片164c。辅助片164c被设置于支轴的弹簧(未图示)以从高度限制部164的上表面立起的方式施力。由此，通过使高度限制体160下降，利用弹簧施加的力使辅助片164c立起，能够抑制药剂进入高度限制部164的上表面与盖体102的下表面之间产生的缝隙。
如图12和图13所示，宽度限制体170具有沿着第二旋转体130的外周逐渐向外径侧弯曲的第一引导面172，和与之相连的平坦的第二引导面174。在第一引导面172的外径侧配置有第一轴部件176和第二轴部件178。在第一轴部件176的上端部设置有驱动齿轮176a，在下端部设置有第二输入齿轮176b。驱动齿轮176a与设置在第二轴部件178的一端部的从动齿轮178a啮合。此外，第二输入齿轮176b经由上述开口142f与第二输出齿轮154c啮合。进一步，在第二轴部件178的另一端部(从动齿轮178a的相反侧)形成有阳螺纹(未图示)。第二轴部件178的另一端部与阴螺纹部件170a的阴螺纹旋合，该阴螺纹部件170a与宽度限制体170一体化。
当第一轴部件176正反向旋转时，第二轴部件178经由驱动齿轮176a和从动齿轮178a旋转。随之，宽度限制体170在第二轴部件178的轴线方向移动。通过切换第一轴部件176的旋转方向，能够使宽度限制部件在图12所示的宽幅位置与图13所示的窄幅位置之间往复移动。
另外，在本实施方式中，高度限制体160和宽度限制体170均设置于盒体部144侧，高度限制体动力传递部152和宽度限制体动力传递部154设置于盒底部142侧。此外，高度限制体160与高度限制体动力传递部152的连结和动力的传递通过第一输出齿轮152c与第一输入齿轮162b的啮合进行，宽度限制体170与宽度限制体动力传递部154的连结和动力的传递通过第二输出齿轮154c与第二输入齿轮176b的啮合进行。进一步，这些第一输出齿轮152c和第二输出齿轮154c从开口142g、142f露出而向盒底部142的外侧配置。
像这样，第一输出齿轮152c和第二输出齿轮154c向盒底部142的外侧配置。因此，在与这些齿轮啮合的第一输入齿轮162b和第二输入齿轮176b对盒体部144保持安装的状态下，能够将盒体部144向上方拿起而从盒底部142取下。即，药剂盒100即使不将高度限制体160和宽度限制体170从盒体部144拆卸等，并且在伞齿齿轮152f、152g和伞齿齿轮154f、154g分别啮合的状态下，也能够将盒底部142与盒体部144分离。由此，能够将盒体部144与盒底部142分离并将周壁结构体110、第一旋转体120取下，清扫盒底部142的内侧、底部。
此外，本实施方式中如图7等所示，构成为对第一动力传递轴152b和第二动力传递轴154b连结的伞齿齿轮152g、154g位于对第一输出轴152e和第二输出轴154e连结的伞齿齿轮152f、154f的下方。此处，作为其它的结构例，可以使伞齿齿轮152g、154g位于伞齿齿轮152f、154f的上方且这些齿轮可彼此分离，也可以使第一输出齿轮152c与第一输入齿轮162b、第二输出齿轮154c与第二输入齿轮164b彼此不可分离。即使采用这样的结构，也能够从盒底部142使盒体部144向上方移动，而拆卸盒底部142和盒体部144。但是，在采用像这样的结构时，在将盒体部144对盒底部142再次进行安装时，会产生伞齿齿轮152f、152g、伞齿齿轮154f、154g各自的齿顶接触、难以卡合的可能性。
如图6或图7所示，盒体部144是矩形框体形状，内壁144a形成于内周侧，该内壁144a构成沿第二旋转体130的外周缘的内周面的一部分(约一半)。在内壁144a的一端部安装有排出引导片180(参照图12)，将由第二旋转体130运送来的药剂经由药剂排出部144c向漏斗82a引导。
如图6所示，在盒体部144设置有引导部144b。引导部144b是在回收准备于药剂收纳部182内的药剂时，用于引导药剂的部件。引导部144b对后文详述的登上侧区域Y设置于与第一旋转体120、第二旋转体130的径向外侧邻接的位置。此外，在药剂盒100，在盒体部144的宽度方向一端侧设置有将盖体102可转动地对盒体部144连接的支轴，在设置有该支轴的位置的相反侧(盒体部144的另一端侧)设置有引导部144b。此外，在设置有引导部144b的位置，盒体部144为凹状，凹陷为漏斗状。因此，在回收准备于药剂收纳部182的药剂时，通过打开盖体102，以设置有引导部144b的一侧成为下方的方式使药剂盒100倾斜，药剂会自然而然地集中于引导部144b而被排出(此处为回收)。
此外，如图6或图7所示，在盒体部144的背面侧设置有用于配给药剂的药剂排出部144c。通过将药剂盒100安装在基座部60，能够从成为药剂排出部144c的开口向漏斗82a排出药剂。
周壁结构体110具有沿着第二旋转体130的内周缘的上端开口部，向下方侧延伸。周壁结构体110的下端开口部配合第一旋转体120的倾斜角度而倾斜地被切割。在被周壁结构体110的内周面和第一旋转体120的上表面划分形成的区域，形成有能够收纳药剂的药剂收纳部182(参照图9～图15)。
如图10、图12～图15所示，周壁结构体110具有在第二旋转体130的下方向第二旋转体130的径向外侧凸出的凸出部110a。以在周壁结构体110的上端侧第一旋转体120的外周缘与第二旋转体的内周缘邻接的位置作为基准位置(以下称“药剂登上位置X”)，凸出部110a设置于相对于具有药剂登上位置X的一侧的区域(以下称“登上侧区域Y”)的第一旋转体120的径向相反侧的区域(以下称“拢起侧区域Z”)。本实施方式中，如图15(a)、(b)所示，凸出部110a在第二旋转体130的下方以比第二旋转体130的外周缘略向径向外侧凸出的方式设置。当增加凸出部110a的该凸出量时，药剂盒100大型化。因此，凸出部110a也能够采用不从第二旋转体130的外周缘向径向外侧凸出的结构。
如图10、图12～图14等所示，第一旋转体120为圆板状，具有上面部120a和下面部120b。如图12～图15等所示，第一旋转体120配置于周壁结构体110的下端开口部，相对水平面倾斜。
如图16等所示，在上面部120a的上表面形成有从中心侧向外径侧延伸的多个突条120c。各突条120c相对于第一旋转体120的从旋转中心向半径方向延伸的直线、向第一旋转体120的旋转方向的相反侧倾斜。此外，各突条120c具有：第一倾斜面120x，其从上面部120a的上表面突出；和第二倾斜面120y，其以随着向旋转方向去而逐渐接近上面部120a的上表面的方式倾斜。相对于上面部120a的上表面的第一倾斜面120x的倾斜角度设定为与第二倾斜面120y相比足够大。第一倾斜面120x也可以由相对于上面部120a的上表面垂直的面构成。由此，当第一旋转体120旋转时，药剂被第二倾斜面120y按压而在旋转方向上移动。药剂被第二倾斜面120y按压，因此，旋转方向的分力不那么大，适量药剂顺利地在旋转方向上被运送。此外，突条120c向旋转方向的相反侧倾斜地延伸，因此药剂也向外径侧移动，向第二旋转体130的上表面移送。
如图17等所示，在下面部120b的中心部设置有连接部120e(连接部)。连接部120e形成为在下面部120b突出的筒状的形状。如图14、图15(a)所示，连接部120e是用于供上述动力传递部156的连接部156g插入的部分。在连接部120e的内侧安装有包括铁等磁性体的圆板状的金属板或包括磁石的连接部件120f。因此，通过以将动力传递部156侧的连接部156g插入连接部120e内的方式设置第一旋转体120，能够利用磁力将第一旋转体120和动力传递部156可一体旋转地连接。
第一旋转体120如上所述与动力传递部156的连接部156g连接。此处，如图15(b)等所示，设置有连接部156g的连接轴156b相对于周壁结构体110、作为第二旋转体130的旋转轴(轴线)的第二旋转轴R2以规定的角度倾斜。因此，第一旋转体120能够以相对于周壁结构体110和第二旋转体的第二旋转轴R2倾斜的旋转轴(第一旋转轴R1)为中心旋转。此外，第一旋转体120配置为从周壁结构体110的底侧向上端侧以规定的角度成为上升坡度地倾斜的姿态。第一旋转体120为使旋转轴垂直的姿态时，第一旋转体120在外周部从径向外侧向内侧以规定的角度构成下降坡度。因此，在将第一旋转体120配置于药剂盒100的状态下，在第一旋转体120的外周部也与内周部同样地成为上升坡度，但登上侧区域Y侧的外周部的坡度的大小小于内周部的坡度。
如图15(b)所示，第一旋转体120在比外周部120i靠径向内侧的区域(以下称为“主区域120h”)，在药剂收纳部182侧的上面部120a形成为弯曲或折曲为凹状的截面形状。因此，相比于主区域120h为平板状的情况(参照图15(b)中的虚线)，药剂收纳部182的容积增加与将主区域120h形成为凹状的部分相应的量。此外，第一旋转体120在外周部120i形成为从径向内侧向外侧为下降坡度的截面形状。因此，第一旋转体120中，与主区域的倾斜相比，在周壁结构体110的上端侧，外周部120i与第二旋转体130的内周缘邻接的位置(药剂登上位置X)和其附近的区域(登上侧区域Y)的倾斜变得较缓。
此外，第一旋转体120的上面部120a在对应于连接部120e的区域(连接部对应区域120g)与邻接的区域连续地形成。本实施方式中，连接部对应区域120g为与邻接的区域平缓地连续的形状。连接部对应区域120g的凸出量为与突条120c的凸出量相同程度或为突条120c的凸出量以下。
如图6等所示，第二旋转体130是配置于周壁结构体110的上方开口部的外周侧的、在径向具有规定的宽度的环状体。在第二旋转体130的内周缘形成有向上方突出的环状口部132。环状口部132是为了与第一引导面172和第二引导面174一同使位于第二旋转体130上的药剂的长度方向朝向第二旋转体130的周向而设置的部件。即，位于第二旋转体130上的药剂一边被第一引导面172、第二引导面174引导一边被运送，以药剂的长度方向朝向运送方向的姿态被运送。此处，排出引导片180与第二引导面174的距离为比与药剂的长度方向交叉的方向上的药剂的尺寸略大的长度。通过使药剂的长度方向的朝向为第二旋转体130的周向，能够将药剂排出至漏斗82a。环状口部132的高度为来自第一旋转体120的药剂可顺利地移动，且能够抑制因基于第二旋转体130的旋转的药剂运送而向内侧落下的程度。此外，在第二旋转体130的下表面在周向形成有第二旋转体从动齿轮134。如图8(b)所示，第二旋转体从动齿轮134在盒主体140的背面侧有一部分露出。第二旋转体从动齿轮134通过将药剂盒100安装于基座部60而与设置于基座部60侧的第四驱动齿轮70a啮合。因此，通过驱动设置于基座部60侧的第四电动机70，能够经由第四驱动齿轮70a和第二旋转体从动齿轮134传递动力，使第二旋转体130旋转。
如图12～图14所示，在第二旋转体130的外周缘形成有台阶部136。台阶部136在第二旋转体130安装在盒主体140的状态下利用设置于盒底部142的底部盖体142b的旋转引导部142j防止浮起。台阶部136相对于在盒体部144设置有内壁144a的位置位于外径侧。因此，在盒主体140内装入第二旋转体130的状态下，在第二旋转体130的上表面运送的药剂不会被咬入台阶部136与旋转引导部142j之间，也不会损伤第二旋转体130的上表面。此外，旋转引导部142j配置于第四驱动齿轮70a的上方侧。由此，能够可靠地抑制在最受力的部分的浮起。此外，还能够防止在分解并清扫后进行组装时的松动、位置偏移等。
盖体102安装为以设置于盒体部144的一个侧部的支轴为中心能够转动。如图2、图8(a)所示，在盖体102中为药剂盒100的正面侧的位置设置有盖侧插入区域102a。盖侧插入区域102a是向药剂盒100的顶面侧和正面侧开放的凹部。对盖侧插入区域102a，能够在对基座部60安装药剂盒100时的滑动方向(本实施方式中为从正面侧向背面侧的方向)插入手指。
药剂盒100为能够适宜分解并进行清扫的结构。即，药剂盒100能够从盒底部142取下固定有高度限制体160和宽度限制体170的状态的盒体部144，并取下第一旋转体120和第二旋转体130。像这样，药剂盒100能够将与药剂接触的部件分解并进行清扫，因此，在变更药剂的种类时等，即使在药剂的一部分缺失而脱落、或产生粉末等情况下，也能够确实地防止污染(不同种的药剂的混合)。
控制装置200基于从未图示的服务器等接收的处方数据、来自排出药剂检测装置82b的检测信号，对各个电动机、包装部40等进行驱动控制。
接着，对具有上述结构的药剂包装装置10的动作进行说明。本实施方式的药剂包装装置10中，关于在药剂配给装置55利用药剂盒100进行的药剂的配给处理方面具有特征，因此，对该动作进行详述，省略对其它动作的说明。
<关于药剂的配给处理>
在例如对使用频率较低的药剂进行配给或对药剂的数量进行计数时，能够将该药剂收纳于设置在药剂配给装置55的药剂盒100，依照图18的控制流程对药剂进行配给并包装。以下基于图18的控制流程对药剂配给处理进行说明。
(步骤1-1)
控制装置200确认是否从药剂分包装置10的上位控制装置等接收到应利用药剂配给装置55进行配药的处方数据。此处，在判断为应利用药剂配给装置55进行配药时(步骤1-1＝是(YES))，处理进入步骤1-2，反之(步骤1-1＝否(NO))，一系列的控制流程结束。
(步骤1-2)
步骤1-2中，进行确定设置于药剂配给装置55的多个药剂盒100中、应将哪个药剂盒100用于药剂的配给的处理。例如，控制装置200能够基于预先准备登记有预先在各药剂盒100准备的药剂的相关信息的数据表，在步骤1-2中通过参照该数据表，确定应配给的药剂准备在哪个药剂盒100等的方法，进行步骤1-2的处理。此外，作为步骤1-2的处理方法，能够考虑将由使用者指定的药剂盒100确定为应用于药剂的配给的药剂盒的方法等各种方法。当在步骤1-2中确定应用于药剂的配给的药剂盒100完成时，处理进入步骤1-3。
(步骤1-3)
步骤1-3中，控制装置200将步骤1-2中确定的药剂盒100的高度限制体160根据作为配给对象的药剂的信息(形状、大小等)进行升降处理。具体而言，通过驱动第一电动机64使高度限制体160升降，将高度限制体160的下表面与第二旋转体130的上表面之间的间隙设为仅可通过1个药剂的间隔(高度)。药剂盒100由此能够对应药剂的多种形状和大小地配给药剂。进一步，与在手工分配药剂供给部30散布药剂的情况不同，不需要按每1包的量配入药剂。当完成了高度限制体160的调整时，处理进入步骤1-4。另外，药剂的形状、大小等的信息能够通过例如参照预先规定的药剂的信息相关的数据库等各种方法取得。
(步骤1-4)
步骤1-4中，控制装置200将步骤1-2中确定的药剂盒100的宽度限制体170根据作为配给对象的药剂的信息(形状、大小等)进行升降处理。具体而言，通过驱动第二电动机66使宽度限制体170水平移动，调整宽度限制体170的第一引导面172和第二引导面174的位置。由此，从第二旋转体130的内周缘至第一引导面172的径向的间隔设为仅1个药剂可移动的尺寸。该尺寸W1优选控制为相对于药剂的幅w(与长度方向交叉的方向的尺寸)为1/2w以上且w以下(1/2w≤W1≤w)。此外，第二引导面172与排出引导片180之间的尺寸W2优选控制为药剂的幅w以上且药剂的幅w的1.5倍(1.5w)以下(w≤W2≤1.5w))。当完成宽度限制体170的调整时，处理进入步骤1-5。
(步骤1-5)
步骤1-5中，控制装置200为进行药剂配给准备动作而进行药剂盒100的动作控制。药剂配给准备动作如后文详述所示，依照图19示出的控制流程，通过使第一旋转体120和第二旋转体130高速旋转而进行。药剂配给准备动作时的第一旋转体120和第二旋转体130的旋转速度比药剂配给动作时(步骤1-6)的旋转速度高速。通过进行药剂配给准备动作，将准备于药剂收纳部182内的药剂迅速地移载至第二旋转体130，并使其到达比药剂登上位置X靠药剂的运送方向下游侧的位置，能够缩短至配给第一个药剂为止所需的时间。当完成药剂配给准备动作时，处理进入步骤1-6。
(步骤1-6)
步骤1-6中，控制装置200为进行药剂配给处理而进行药剂盒100的动作控制。药剂配给处理如后文详述所示，依照图20示出的控制流程，通过使第一旋转体120和第二旋转体130旋转而进行。药剂配给动作时的第二旋转体130的旋转速度比上述药剂配给准备动作时低速。另外，关于药剂配给动作时的第一旋转体120的旋转速度，也可以与药剂配给准备动作时相同。此外，也可以在对设置有多个的药剂盒100中的一个进行药剂配给处理的期间，在预定下一个进行药剂配给处理的其它药剂盒100进行药剂配给准备动作(步骤1-5)。由此，能够在先进行药剂的配给的药剂盒100结束药剂配给处理后，迅速从预定接下来进行药剂配给处理的的药剂盒100排出药剂。当药剂配给动作完成时，处理进入步骤1-7。
(步骤1-7)
步骤1-7中，控制装置200为进行余药判断处理而进行药剂盒100的动作控制。余药判断处理是指对步骤1-6中完成了药剂的配给的药剂盒100内残存有药剂的可能性进行判断的处理。余药判断处理如后文详述所示，依照图21示出的控制流程进行。当余药判断处理完成时，一系列的控制流程完成。另外，在后文详述的药剂配给处理中伴随药剂的配给不良进行错误报知(步骤1-6-11)的情况下，也可以省略步骤1-7的余药判断处理。
<关于药剂配给准备处理>
接下来，就上述步骤1-5中进行的药剂配给准备处理依照图19示出的控制流程进行说明。
(步骤1-5-1)
步骤1-5-1中，控制装置200使第一旋转体120和第二旋转体130在正向旋转。此处，第一旋转体120和第二旋转体130的旋转速度分别比之后进行的药剂配给处理中的第一旋转体120和第二旋转体130的旋转速度高速。之后，处理进入步骤1-5-2。
(步骤1-5-2)
步骤1-5-2中，控制装置200进行药剂是否被移载至第二旋转体130的确认。本实施方式中，以利用移送药剂检测体145检测到药剂为条件，判断为药剂被移载至第二旋转体130。在确认药剂移载至第二旋转体130时(步骤1-5-2＝是)，处理进入步骤1-5-3，在移载没有得到确认时，处理返回步骤1-5-1。
(步骤1-5-3)
步骤1-5-3中，控制装置200进行如下判断：是否已到所设想的移载至第二旋转体130的药剂中的药剂运送方向最前头侧的药剂到达规定位置的时刻(以下称“准备完成时刻”)。具体而言，将所设想的药剂从药剂登上位置X到达在周向上前进规定量(本实施方式中为180度)的位置的时刻规定为准备完成时刻，进行是否成为该时刻的判断。是否成为准备完成时刻的判断能够以各种方法实施，但本实施方式中，通过是否成为相对于在步骤1-5-2检测到药剂的时刻的规定时间后的时刻而判断。在没有作出到达准备完成时刻的判断时(步骤1-5-3＝否)，处理返回步骤1-5-1，作出已到准备完成时刻的判断时(步骤1-5-3＝是)，一系列的控制流程完成。
<关于药剂配给处理>
接下来，对于在上述步骤1-6进行的药剂配给处理依照图20示出的控制流程进行说明。
(步骤1-6-1)
步骤1-6-1中，控制装置200使第二旋转体130旋转。第二旋转体130的旋转速度比药剂配给准备处理中的第二旋转体130的旋转速度低速。另外，步骤1-6-1中，也可以使第一旋转体120旋转，或者也可以不使其旋转而为停止状态。第二旋转体130的旋转开始后，处理进入步骤1-6-2。
(步骤1-6-2)
步骤1-6-2中，控制装置200进行在第二旋转体130上是否存在药剂的确认。具体而言，利用配置于第二旋转体130的侧方的移送药剂检测体145确认是否检测到药剂。此处，在确认第二旋转体130上存在药剂时(步骤1-6-2＝是)，处理进入步骤1-6-3。反之，在第二旋转体130上没有检测到药剂的存在时(步骤1-6-2＝否)，处理进入步骤1-6-4。
(步骤1-6-3)
步骤1-6-3中，控制装置200进行使第一旋转体120为待机状态的动作控制。即，在处理移行至步骤1-6-3的状态下，第二旋转体130上存在药剂，可以不再必要程度以上地进行从第一旋转体120向第二旋转体130的药剂的移载。因此，步骤1-6-3中，控制装置200进行将第一旋转体120设为待机状态的控制。在待机状态下，可以使第一旋转体120完全停止，但也可以使第一旋转体120以比步骤1-6-1更低的速度旋转，或使其不规则旋转。在使第一旋转体120不规则旋转时，可以依次反复进行旋转和停止，或使旋转速度连续或断续地改变。在步骤1-6-3第一旋转体120被设为待机状态时，处理进入步骤1-6-5。
(步骤1-6-4)
步骤1-6-4中，控制装置200进行使第一旋转体120的旋转继续的控制。即，在处理进入步骤1-6-4时，在步骤1-6-2利用移送药剂检测体145没有检测到药剂，担心在第二旋转体130上没有准备足够的药剂。因此，在步骤1-6-4，使第一旋转体120开始旋转。之后，处理返回步骤1-6-2。
(步骤1-6-5)
步骤1-6-5中，控制装置200基于排出药剂检测装置82b的输出信号，进行是否从药剂盒100配给了药剂的确认。其结果是，在第二旋转体130旋转开始后在规定时间内检测到药剂的排出时(步骤1-6-5＝是)，处理进入步骤1-6-6。反之，第二旋转体130旋转开始后经过规定时间以上却未检测到药剂的配给时(步骤1-6-5＝否)，有发生药剂堵塞等配给不良的可能性。因此，此时处理进入步骤1-6-8。
(步骤1-6-6)
步骤1-6-6中，控制装置200进行使第二旋转体130逆旋转规定量的处理。第二旋转体130的逆旋转时的旋转速度可以与正旋转时相同，但在本实施方式中比正旋转时高速。具体而言，在逆旋转时，使其以正旋转时的旋转速度的1.5～2倍程度的旋转速度旋转。由此，可防止继步骤1-6-5或步骤1-6-10中检测到配给的药剂之后，错误地配给存在于第二旋转体130上的药剂，并且，能够扩大第二旋转体130上排列的药剂彼此的间隔。当步骤1-6-6的处理完成时，处理进入步骤1-6-7。
(步骤1-6-7)
步骤1-6-7中，控制装置200进行从药剂盒100排出的药剂的数量是否达到规定数量的确认。另外，在药剂配给处理中，在移送药剂检测体145没有检测到药剂时，也可以通过使第一旋转体120以高速旋转来使药剂移动至第二旋转体130上。此处，在确认完成了规定数量的药剂的配给时(步骤1-6-7＝是)，一系列的处理完成。反之，药剂的配给数没有达到规定数量时，处理返回步骤1-6-1。
(步骤1-6-8)
在处理从步骤1-6-5移行至步骤1-6-8时，如上所述有可能发生了药剂堵塞等的配给不良。因此，在步骤1-6-8，控制装置200使药剂盒100进行用于消除配给不良的动作(配给不良消除动作)。配给不良消除动作只要是预计能够消除配给不良的原因的动作则任何动作均可。在本实施方式中，进行使第二旋转体130逆旋转、即在使药剂向排出口的相反侧移动的方向上使第二旋转体130旋转规定量或规定时间的控制。由此，能够期待其可打乱集聚在药剂盒100的排出口附近的药剂的姿态，消除配给不良。当像这样进行了配给不良消除动作时，处理进入步骤1-6-9。
(步骤1-6-9)
步骤1-6-9中，控制装置200进行使第二旋转体130正向旋转的控制。由此，可使因步骤1-6-8的配给不良消除动作而暂时停止的药剂的排出动作再次开始。之后，处理移行至步骤1-6-10。
(步骤1-6-10)
步骤1-6-10中，控制装置200基于排出药剂检测装置82b的输出信号，进行是否从药剂盒100配给了药剂的确认。其结果是，在检测到药剂的排出时(步骤1-6-10＝是)，处理进入上述步骤1-6-6，没有检测到时(步骤1-6-10＝否)，处理进入步骤1-6-11。
(步骤1-6-11)
处理进入了步骤1-6-11的情况是，即使在步骤1-6-8进行了配给不良消除动作，也没能消除药剂的配给不良的情况。因此，此时，控制装置200进行错误报知以报告使用者需要维修。由此，一系列的处理完成。
<关于余药判断处理>
接着，对在上述步骤1-7进行的余药判断处理依照图21示出的控制流程进行说明。
(步骤1-7-1)
步骤1-7-1中，控制装置200进行使第二旋转体130的逆旋转开始的处理。在第二旋转体130上存在药剂时，药剂返回配给方向的上游侧。之后，处理进入步骤1-7-2。
(步骤1-7-2)
步骤1-7-2中，控制装置200对是否检测到在第二旋转体130上存在药剂进行确认。在本实施方式中，利用配置于第二旋转体130的侧方的移送药剂检测体145确认是否检测到药剂。此处，在没有检测到药剂时(步骤1-7-2＝否)，处理进入步骤1-7-3。反之，检测到药剂时(步骤1-7-2＝是)，处理进入步骤1-7-4。
(步骤1-7-3)
步骤1-7-3中，控制装置200对步骤1-7-1中使第二旋转体130的逆旋转开始后是否经过了规定的判断期间量的时间进行确认。此处，判断期间可适宜设定，但优选设定为所设想的在第二旋转体130上存在于药剂的配给方向最下游侧的位置(排出口附近)的药剂通过设置有用于确认药剂的存在与否的传感器等(本实施方式中为移送药剂检测体145)的位置所需要的时间以上。步骤1-7-3中，在判断为从第二旋转体130的逆旋转开始经过了判断期间量的时间时(步骤1-7-3＝是)，处理进入步骤1-7-5。反之，判断为尚未经过判断期间量的时间时，处理返回步骤1-7-2。
(步骤1-7-4)
处理移行至步骤1-7-4时，通过使第二旋转体130逆旋转检测到药剂存在，在药剂盒100内残存药剂的可能性极高。因此，步骤1-7-4中，控制装置200进行药剂残存的可能性较高的判断，并进行该情况的警告等。之后，控制流程进入步骤1-7-5。
(步骤1-7-5)
处理移行至步骤1-7-5时，使第二旋转体130在规定的判断期间逆旋转也没有检测到药剂。因此，可以认为在药剂盒100内残存有药剂的可能性较低。因此，步骤1-7-5中，使第二旋转体130停止，结束一系列的控制流程。
上述本实施方式的药剂盒100在周壁结构体110设置有凸出部110a。凸出部110a在第二旋转体130的下方向径向外侧凸出，药剂收纳部182能够变大相应的量，并且能够有效利用第二旋转体130的下方区域。此外，在本实施方式中，在拢起侧区域Z设置有凸出部110a，拢起侧区域Z位于相对于具有第一旋转体120和第二旋转体130邻接的药剂登上位置X(旋转体邻接部)的登上侧区域X的、第一旋转体120的径向相反侧。由此，在对药剂收纳部182的容积扩大无贡献的登上侧区域Y的下方侧的区域将周壁结构体110所占容积抑制在最小限度。因而，通过设置如上所述的凸出部110a能够进一步有助于提高药剂盒100内的空间效率和药剂收纳部182的容积，并且实现药剂盒100的小型化。
另外，在本实施方式中，示例有凸出部110a设置于拢起侧区域Z，在登上侧区域Z的下方没有设置凸出部110a，但也可以在登上侧区域Y的下方设置凸出部110a。
在本实施方式的药剂盒100中，设置有移送药剂检测体145，设置为能够在药剂从第一旋转体120移载至第二旋转体130后直至药剂排出部144c为止的移送路径中对药剂进行检测。因而，根据药剂盒100，能够基于移送药剂检测体145的检测信号掌握药剂的移送状态，灵活用于药剂盒100的动作控制等。具体而言，如上所述，利用移送药剂检测体145的检测信息，能够根据在第二旋转体130上是否存在药剂而使第一旋转体120的旋转速度最优化。此外，移送药剂检测体145的检测信息能够用于确认药剂排出部144c中是否存在排出不良的用途、或确认药剂的配给完成后的药剂的残存状况的用途。另外，在本实施方式中，表示了设置有移送药剂检测体145的例子，但本发明不限于此，也可以不设置移送药剂检测体145。此外，示例了将移送药剂检测体145用于第一旋转体120的旋转控制、药剂的排出不良的检测、药剂的残存状况的检测等多种用途，但也可以对各个用途分别设置传感器等的检测体。
在本实施方式的药剂盒100中，第一旋转体120在药剂收纳部182侧为凹状。由此，相比于第一旋转体120为平板状等形状的情况，能够增大药剂收纳部182的容积、实现药剂盒100的小型化。此外，第一旋转体120形成为在外周部120i从径向内侧向外侧为下降坡度。因此，第一旋转体120在药剂登上位置X的附近倾斜较缓。由此，从第一旋转体120向第二旋转体130的药剂的移载能够顺利地进行。此外，通过将第一旋转体120的外周部120i形成为从径向内侧向外侧为下降坡度的形状，能够将第一旋转体120整体的设置角度(坡度)设定为较高。由此，能够将第一旋转体120的设置所需的面积抑制在最小限度，进而抑制药剂盒100的宽度和长度，实现小型化。
另外，在本实施方式中，表示了第一旋转体120以在药剂收纳部182侧为凹状的方式形成的例子，但本发明不限于此，也可以不形成为凹状。此外，在本实施方式中，表示了第一旋转体120以在外周部120i从径向内侧向外侧为下降坡度的方式形成的例子，但本发明不限于此，也可以为在外周部120i不带有倾斜的结构。
在本实施方式中，用于将第一旋转体120与驱动源侧连接的连接部120e配置于药剂收纳部182的外侧。此外，在第一旋转体120中，药剂收纳部182侧的面在与连接部120e对应的区域与邻接的区域连续地形成，没有不连续的突出的部分。因此，能够将因连接部120e引起的药剂收纳部182的容积减少限制在最小限度。此外，在要倾斜药剂盒100以回收药剂时，不存在药剂碰撞的部分，不会产生药剂的跳起等问题。另外，在本实施方式中，示例有没有形成因连接部120e引起的向药剂收纳部182侧突出的突起等不连续部分，但本发明不限于此，也可以形成不连续部分。
此外，本实施方式的药剂盒100能够通过在打开盖体102的状态下倾斜盒主体140而回收在药剂收纳部182内残存的药剂。此外，在药剂盒100，在盒140与盖体102的支轴相的反侧的位置设置有用于引导回收对象的药剂的旋转引导部142j。因此，根据药剂盒100，能够容易且顺利地实施在药剂收纳部182的药剂的回收作业。另外，在本实施方式中，表示了设置引导部144b的例子，但本发明不限于此，也可以不设置引导部144b。此外，引导部144b的形状、位置不限于上述内容，能够适宜变更为对药剂的回收有效的形状和位置。
在本实施方式的药剂盒100设置有盒连接机构73。盒连接机构73能够通过使隔开间隔地设置于基座部60侧的两个卡止片78d、78d与设置于药剂盒100(盒主体140)侧的两个接受部142x、142x卡合，使药剂盒100相对于基座部60不倾斜地以正确的姿态固定。另外，在本实施方式中，示例有在基座部60侧设置卡止片78d、78d，在药剂盒100侧设置接受部142x、142x，但也能够采用在药剂盒100侧设置卡止片78d、78d，在基座部60侧设置接受部142x、142x等适宜的结构。此外，药剂盒100也可以不具有盒连接机构73。
在上述药剂配给装置55中，在药剂盒100的盖体102设置有盖侧插入区域102a，在基座部60设置有基座侧插入区域80d。因此，即使在上下方向无间隙地配置多个药剂配给装置55，也能够通过将手指插入盖侧插入区域102a和基座侧插入区域80d，抓住药剂盒100的正面侧进行相对于基座部60的拆装作业。因此，根据上述结构，能够容易且可靠地进行药剂盒100的拆装作业。另外，在本实施方式中，示例有设置盖侧插入区域102a和基座侧插入区域80d，但本发明不限于此，也可以采用不设置任意一者或两者的结构。
此外，本实施方式中的盖侧插入区域102a和基座侧插入区域80d由药剂配给装置55的正面侧的一部分向背面侧凹陷的缺口形成，但本发明不限于此。具体而言，如图25(a)示出的盖侧插入区域102a所示，可以是遍及药剂配给装置55的正面侧区域的整个宽度地向背面侧切口的形状。此外，如图25(b)所示，也可以通过去掉图中以虚线表示的部分，使基座侧插入区域80d成为遍及药剂配给装置55的正面侧区域的整个宽度地向背面侧切口的形状。即，盖体102和基座部60的底面部80的任一者或两者也可以不与盒主体140的前面(正面)为同一面，而比前面(正面)向背面侧后退的形状。此外，在上述实施方式中，示例有通过设置从基座部60的上面侧至下面侧连通的缺口或凹陷而形成基座侧插入区域80d，但本发明不限于此。具体而言，如图25(c)所示，基座侧插入区域80d也可以由仅设置于基座部60的上面侧的凹陷或缺口等形成。
如上所述，控制装置200每当在药剂配给处理中伴随第二旋转体130的正转检测到药剂的配给时，进行使第二旋转体130逆旋转规定量的旋转控制。通过进行此种旋转控制，位于第二旋转体130之上的药剂彼此的间隔扩大。由此，能够抑制继应当配给的药剂之后误配给其它的药剂。另外，在本实施方式中，示例有利用控制装置200构成本发明中的排出状态判断装置和盒控制装置，但本发明不限于此。即，排出状态判断装置和盒控制装置的任意一者或两者也可以由控制装置200以外的部件构成。此外，在本实施方式中，示例有每配给1个药剂使第二旋转体130逆旋转，但本发明不限于此。具体而言，也可以在检测到药剂的配给后不进行使第二旋转体130逆旋转的控制、或者定期或不定期地以规定的定时使第二旋转体130逆旋转。
在本实施方式中，在分包处理中在药剂配给处理(步骤1-6)之前进行药剂配给准备处理(步骤1-5)。在进行药剂配给准备处理的期间，即从所设想的药剂伴随第一旋转体120的旋转从药剂收纳部182内移载至第二旋转体130的时刻起、至所设想的移载至第二旋转体130并被向药剂排出部144c侧移送的药剂中的移送方向最前头的药剂到达规定位置的时刻为止的期间，与药剂配给处理时相比第二旋转体130的旋转速度为高速。由此，能够将移载至第二旋转体130的药剂到达药剂排出部144c的附近的时间抑制在最小限度，顺利地开始药剂的配给。
另外，在本实施方式中，为了缩短直至最初的药剂被配给为止所需的时间，示例有进行药剂配给准备处理，但本发明不限于此，也可以不进行药剂配给准备处理。此外，药剂配给准备处理中，示例有不仅第二旋转体130，第一旋转体120也以比药剂配给处理时高的速度旋转，但本发明不限于此。具体而言，也可以是第一旋转体120以与药剂配给处理时同等的速度进行旋转，或在检测到向第二旋转体130的药剂的移载的时刻(步骤1-5-2＝是)，使第一旋转体120的旋转速度低速化。在本实施方式中，示例有利用控制装置200构成本发明中的盒控制装置，进行药剂准备处理相关控制，但本发明不限于此，也可以另行设置相当于进行药剂准备处理相关控制的盒控制装置的装置。
在本实施方式中，药剂配给处理中，以第二旋转体130在规定时间以上旋转，虽然利用移送药剂检测体145检测到药剂，但没有用排出药剂检测装置82b检测到药剂的排出为条件，用控制装置200作出发生药剂的配给不良的判断。通过采用此种结构，能够准确地进行发生药剂的配给不良的判断。此外，以利用控制装置200作出发生药剂的配给不良的判断为条件，进行使第二旋转体130向药剂的排出方向的反向旋转的动作(配给不良消除动作)。由此，能够不劳烦使用者动手而消除配给不良。
另外，在本实施方式中，示例有进行关于药剂的排出不良的判断控制、实施排出不良消除动作的控制，但本发明不限于此，可以不进行任意一者或两者的控制。此外，在本实施方式中，示例有利用控制装置200构成本发明的排出状态判断装置和盒控制装置，但本发明不限于此，也可以另行设置相当于排出状态判断装置或盒控制装置的装置。
在本实施方式中，在药剂配给处理(步骤1-6)进行药剂配给后，进行余药判断处理(步骤1-7)。此外，余药判断处理中，以使第二旋转体130向药剂的排出方向的反向旋转，在逆旋转开始以后利用移送药剂检测体145检测到药剂为条件，作出在药剂盒100内有可能残存有药剂的判断。由此，通过实施余药判断处理，能够掌握有在药剂盒100内残存有药剂的可能性的情况，并报知使用者等。另外，在本实施方式中示例有进行余药判断处理，但余药判断处理并非本发明所必需的处理，可适宜地省略。此外，在本实施方式中，示例有利用控制装置200构成本发明的余药判断装置，但本发明不限于此，也可以另行设置相当于余药判断装置的装置。
此外，在本实施方式中，以利用移送药剂检测体145检测到药剂为条件，使第一旋转体120以比移载动作时低的速度旋转、停止、或不规则旋转。具体而言，药剂配给处理中，在检测到在第二旋转体130上存在药剂时(步骤1-6-2＝是)，第一旋转体120被设为待机状态(步骤1-6-3)，使第一旋转体120以比移载动作时低的速度旋转、停止、或不规则旋转。由此，能够打乱位于药剂收纳部182内的药剂的姿态、抑制将位于药剂收纳部182内的药剂误检为存在于第二旋转体130上。此外，通过使第一旋转体120以比移载动作时低的速度旋转、停止、或不规则旋转，能够使施加于位于药剂收纳部182内的药剂的负荷为最小限，抑制药剂的破损或磨损。
另外，在本实施方式中，为了抑制由移送药剂检测体145误检为药剂存在于第二旋转体130上，使第一旋转体120在待机状态时以低速旋转、停止、或不规则旋转，但本发明不限于此，也可以采用不设置待机状态的结构。此外，在本实施方式中，示例有将控制装置200用于以使第一旋转体120成为待机状态的方式进行控制，作为进行此种控制的控制装置(相当于本发明的盒控制装置)，也可以采用控制装置200以外的装置。
此外，根据上述药剂包装装置10、药剂配给装置55、药剂盒100，能够将因手动作业引起的人为错误的发生抑制在最小限度，能够以最小限的空间顺利地配给药剂并进行包装。
本发明不限于上述实施方式所记载的结构，能够进一步进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，对利用药剂配给装置55对使用频率较少的药剂进行包装的情况进行了说明，但该药剂配给装置55也能够用于对药剂的数量进行计数的情况。此时，形成将从漏斗82a排出的药剂向安装的药剂盒100的前方侧引导的、不同于与上述同样的向包装部侧的排出路径的另外的路径，将从该处排出的药剂回收于药瓶等即可。此外，对药瓶配给规定数量的药剂时也能够使用该方法。
此外，能够将药剂配给装置55所使用的药剂盒100用作第一药剂供给部20的药剂盒22、或将药剂配给装置55或药剂盒100用作手工分配药剂供给部30。在将药剂盒100、药剂配给装置55应用为药剂盒22或手工分配药剂供给部30时，能够适宜地省略结成的一部分而进行简化。
在上述药剂包装装置10中，在药剂配给装置55设置有显示面板146(显示装置)。用于使显示装置146显示药剂信息等信息的控制，能够利用控制装置200等适宜地进行，但优选能够可靠地在显示面板146显示必要的信息、能够充分实现显示面板146的保护的装置。具体而言，如果在从开始对显示面板146发送信息显示用的显示数据起至完成为止的改写时间内进行将药剂盒100取下等动作，向显示面板146的供电中断，则不仅在显示面板146无法显示必要的信息，还有可能成为显示面板146故障的原因。因此，改写时间中，为了不使向显示面板146的供电中断，优选对各部分的动作进行控制。此外，若果考虑到由本发明者发现的根据药剂配给装置55被设置的场所的温度条件(环境温度条件)改写时间会变动的现象，优选基于环境温度条件设定改写时间，控制为在该改写时间内不解除显示面板146与作为电力供给源的供电部72的连接。
如果基于如上所述的认知，则例如药剂包装装置10或药剂配给装置55也可以具有如图22的块图所示的结构。具体而言，在图22所示的例子中，设有温度检测部202，并且，控制装置200具有显示控制部204(显示控制装置)、连接控制部206(连接控制装置)。以下，基于图22等进行详细的说明。
温度检测部202是能够检测设置气氛的温度(设置气氛温度t)的部件。温度检测部202例如由温度传感器构成，能够对每个药剂盒100的设置气氛温度t进行检测。温度检测部202设置于任何场所均可，但在本实施方式中，温度检测部202在各药剂盒100配置于具有后文详述的显示控制部204的功能的电子基板的附近。
显示控制部204能够生成用于在显示面板146显示信息的显示数据，并向显示面板146发送。
连接控制部206是用于维持作为向显示面板146的电力供给源(电力供给部)的供电部72与显示面板146的连接而进行控制的部件。在本实施方式中，当药剂盒100安装于基座部60时，供电部72与显示面板146成为电连接的状态。此外，在本实施方式中，作为用于维持安装于基座部60的药剂盒100的连接的机构，设置有盒连接机构73(连接维持部)。因此，连接控制部206通过进行盒机构部73的动作控制能够实施使供电部72与显示面板146的连接得以维持的控制。
此外，连接控制部206能够基于利用温度检测部202检测到的设置气氛温度t设定改写时间L。改写时间L能够按照基于预先规定的运算式进行设定的方法、或以规定的阈值温度ts为基准根据是高温还是低温而阶段性地设定改写时间L的方法等各种方法进行设定。在本实施方式中，采用后一设定方法，如图24(a)所示以规定的阈值温度ts为基准，为高温侧时的改写时间L(例如3秒)比为低温侧时的改写时间L(例如15秒)短。由此，改写时间L基于设置气氛温度t以两阶段切换。
关于在采用上述图22的块图所示的结构时实施的显示面板146的显示变更的处理(显示变更处理)，按照图23示出的流程图进行说明。
(步骤2-1)
步骤2-1中，控制装置200确认是否需要进行显示面板146的显示变更。此处，在需要显示变更时(步骤2-1＝是)处理进入步骤2-2，在不需要显示变更时(步骤2-1＝否)继续进行是否需要显示变更的确认。
(步骤2-2)
步骤2-2中，利用连接控制部206，实施基于以温度检测部202检测到的设置气氛温度t设定改写时间L的处理。在本实施方式中，以阈值温度ts为基准、根据由温度检测部202检测到的设置气氛温度t是否为高温侧，进行改写时间L的设定。之后，处理进入步骤2-3。
(步骤2-3)
步骤2-3中，以药剂盒100维持与基座部60连接的状态(锁定状态)，不会物理地切断来自供电部72的供电的方式，利用连接控制部206进行盒连接机构73的动作控制。之后，处理进入步骤2-4。
(步骤2-4)
步骤2-4中，利用显示控制部204生成用于在显示面板146显示信息的显示数据，并向显示面板146侧发送。之后，处理进入步骤2-5。
(步骤2-5)
步骤2-5中，利用连接控制部206进行从显示数据的发送开始时起是否经过了相当于改写时间L的时间的判断。在判断为没有经过相当于改写时间L的时间时(步骤2-5＝否)，处理停留于步骤2-5，判断为经过了相当于改写时间L的时间时(步骤2-5＝是)，处理进入步骤2-6。
(步骤2-6)
步骤2-6中，为了成为药剂盒100在基座部60的锁定被解除的状态(锁定解除状态)，利用连接控制部206进行盒连接机构73的动作控制。由此，一系列的控制流程完成。
如上所述，通过防止在从开始对显示面板146发送信息显示用的显示数据起至完成为止的改写时间内药剂盒100被取下，能够在显示面板146可靠地显示需要的信息，并且，能够防止伴随意外的供电中断而产生的显示面板146的故障等的不良状况。此外，通过根据环境温度条件使改写时间L变动，能够进一步提高显示面板146的信息显示的可靠性，并且大幅降低显示面板146的故障等不良状况。
另外，关于用于防止在从开始对显示面板146发送信息显示用的显示数据起至完成为止的期间药剂盒100被取下的结构或控制方法，不限于上述结构或方法，可适宜地变更。此外，此种结构或控制在药剂包装装置10、药剂配给装置55并非必须，能够适宜地省略。
此外，在上述例子中，示例有根据环境温度条件使改写时间L变动，但本发明不限于此，也可以不依赖于环境温度条件而使改写时间L为一定值。此时，为抑制在显示面板146的显示变更的过程中发生向显示面板146的供电中断的情况，优选将改写时间L设定为较长。此外，在上述例子中，示例有作为改写时间L的变动原因仅采用环境温度条件，但也可以进一步加入其它的条件而实现改写时间L的最优化。
此外，在本实施方式中，示例有当与供电部72的连接解除时立即停止向显示面板146的电力供给的结构，但本发明不限于此。具体而言，也可以采用在药剂盒100设置电容(capacitor)或电容器(condenser)等的辅助供电装置，在与供电部72的连接被解除时，虽未满改写时间但在规定的辅助供电时间Lh能够对显示面板146供电的结构。此时，如图24(b)所示，即使将从改写显示面板146的显示的处理开始的时刻起至能够为锁定解除状态为止的期间缩短与辅助供电时间Lh相应的量，也不会发生显示面板146的显示变更不良等的不良状况。
以上，对本发明的代表性的实施方式进行了说明，但能够在专利权利要求所记载的本发明的技术思想的范围内进行各种设计变更，这些变更全部包括于本发明。
工业上的利用可能性
本发明能够适用于所有包装药剂的药剂包装装置、配给药剂的药剂配给装置和药剂盒。
附图翻译说明
10 药剂包装装置
55 药剂配给装置
60 基座部
72 供电部(电力供给部)
73 盒连接机构(连接维持部)
78d 卡止片
78e 卡止片致动机构
80d 基座侧插入区域
82b 排出药剂检测装置
100 药剂盒
102 盖体
102a 盖侧插入区域
110 周壁结构体
110a 凸出部
120 第一旋转体
120e 连接部
120i 外周部
130 第二旋转体
140 盒主体
142x 接受部
144b 引导部
144c 药剂排出部
145 移送药剂检测体
182 药剂收纳部
200 控制装置
202 温度检测部
204 显示控制部(显示控制装置)
206 连接控制部(连接控制装置)
L 改写时间
t 设置气氛温度
ts 阈值温度
X 药剂登上位置
Y 登上侧区域
Z 拢起侧区域
R1 第一旋转轴
R2 第二旋转轴。