生理特性测量系统的制作方法

文档序号:15100191发布日期:2018-08-04 15:33阅读:122来源:国知局

本专利申请要求2015年12月16日提交的美国专利申请序列号14/971,800的优先权的权益,该申请通过引用整体地结合于本文。

版权声明

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技术领域

本文中所描述的实施例一般涉及生理特性的测量和识别。



背景技术:

包括远程设备、智能电话、可穿戴设备(手环和手表)等等的用户接口设备包括被配置成检测设备的移动的加速度计。在一些示例中,加速度计被用来对屏幕的视图进行重定向、启动屏幕的供电(例如,当从静置状态进行移动时)等等。在其他示例中,步程计或其他可穿戴设备中的加速度计检测身体的移动并且将移动存录为步数(steps)。

在另外其他示例中,在身体上放置多个传感器来测量用户的总体移动。例如,将加速度计单元扣到身体或结合到所穿戴之物中(例如,用于运动捕获)。利用加速度计自己的电池或者用户身上的或静置于附近位置处(例如,在地板上、桌子上等等)的系统电池来给加速度计中的每个供电。加速度计包括向中央处理器播送运动的传输器和电力电缆。

附图说明

图1是包括生理特性测量系统的服饰的一个示例的示意图。

图2是在服饰的另一示例中的生理特性测量系统的示意图。

图3传感器组件的一个示例的顶视图。

图4是图3的传感器组件的截面图。

图5是生理特性测量系统的示意性控制示图。

图6是示出了用于识别生理特性的方法的一个示例的框图。

图7是示出了用于制作生理特性测量系统的方法的一个示例的框图。

具体实施方式

本发明人已经认识到的是(除了别的以外)要被解决的问题可以包括:精确地识别用户姿势、姿势的量值等等以用于对所连接的系统进行交互和控制。例如,将如本文中所描述的加速度计系统容纳在智能电话和远程设备(例如,电子远程设备、游戏控制器等等)中,并且将其用于提供对设备的总控制,该总控制包括利用移动对屏幕上电、对屏幕上的视图进行重定向等等。类似地,可穿戴设备包括以用于健康分析和记录保持的步程计的形式的用于对行走步数进行检测的加速度计等等。在一些示例中,加速度计位于诸如手腕之类的位置处,并且提供有关移动的有限信息。另外,加速度计对于结合到纺织物中而言是体积大的、笨重的,并且需要电源(通过电缆或与加速度计相关联的单独供电单元)。这些设备未能提供对诸如人类姿势之类的生理特性和生理特性的量值的辨识和识别。例如,并未识别包括缠结的手、手腕和手臂移动的复杂的人类姿势。

本主题可以帮助诸如通过由用户穿戴并且被配置成通过至少一个传感器元件的变形来测量生理移动的传感器组件来提供对这个问题的解决方案。在一些示例中,传感器元件包括压电元件(例如,压阻元件或压电元件)。以紧密贴近用户身体的方式对该传感器组件进行穿戴,例如作为服饰、贴片、袖口、首饰物件等等。压电元件被配置成感测变形,该变形包括由肢体、指部(digit)、呼吸、心跳等等的移动所引起的身体位置处的变形。相关联的控制器解译该变形并且提供运动的方向及其量值(向量)中的一个或多个。在另一示例中,在用户身上的不同位置处将多个传感器组件结合到包括套装、可穿戴服饰、袖口等等的服饰中。控制器接收来自传感器组件中的每个的所测量的变形,以及在多个位置处的变形的分析促进了对姿势和身体移动以及相应量值的识别。在又一示例中,传感器组件均可选地包括多个传感器元件,诸如以不同取向的第一和第二压电元件。在第一和第二压电元件的位置处所测量的变形允许对肢体处的移动的量值和方向的确定,因为该变形在每个压电元件(例如,沿着x轴和y轴取向的元件)中引起分量变形。可选地,诸如压电元件、加速度计等等的补充传感器与其他压电元件相组合而用作针对基本压电元件的输出的滤波器(以减少噪声)。

本发明人已经认识到的是(除了别的以外)要解决的另一个问题可以包括:将被配置成识别一个或多个生理特性的生理特性系统的阻碍物(encumbrance)和外形最小化。(例如,在套装中提供的或者扣到用户的)加速度计系统的加速度计包括子组件,该子组件具有各个加速度计、传输器以及在至少一些示例中具有专用电源。替换地,将电力电缆分布到加速度计子组件中的每个。这些套装和它们相关联的加速度计相应地是体积大的、沉重的且昂贵的。

本主题可以帮助诸如通过由用户穿戴的包括导电迹线和一个或多个传感器元件的传感器组件来提供对这个问题的解决方案,该传感器组件是紧凑的并且由此提供最小化的外形。在示例中,通过利用被固化在可变形基底(诸如纺织物或弹性体)上的油墨提供导电迹线和压电元件来形成本文中所描述的传感器组件。借助于油墨的丝网印刷、溅射、推进(例如,如在喷墨印刷中那样)等等来将油墨印在可变形基底上。可选地,在固化的迹线和压电元件的顶部上提供诸如一层弹性体之类的壳体以用于保护元件免受磨损、清洗和干燥等等的影响。在另外其他示例中,在服饰中提供传感器组件与控制器(例如,放置在服饰标签、贴片等等中)之间的互连导电迹线。以本文中所描述的导电迹线等等的方式利用导电穿线、固化的油墨来可选地形成互连导电迹线。

如本文中所描述的传感器组件是紧凑的、轻量的并且具有最小化的外形。因此,容易将传感器组件结合到服装、袖口、首饰等等中。可选地,利用服装的织物来整体地形成传感器组件或者以附着组件的形式(例如,熨烫贴上的贴片)来施加传感器组件。包括传感器组件、控制器和互连导电迹线的服饰由此提供类似诸如服装、首饰、袖口等等的常规服饰的紧凑外形,同时仍提供对诸如姿势、呼吸、心脏收缩/舒张之类的生理特性的增强的检测和识别。

本综述意图提供对本专利申请的主题的概述。并不意图提供对本发明的排他性或穷尽性解释。包括详细描述来提供关于本专利申请的进一步的信息。

图1示出了服饰100的一个示例。如在图1中示出的,服饰100包括服装物件,例如衬衫。在另一示例中,服饰100(如本文中描述的)包括但不限于诸如背心、衬衫、裤子等等的服饰中的一个或多个。在另一示例中,服饰100包括但不限于被配置用于对用户的解剖结构(诸如躯干)的部分或一个或多个肢体进行接纳的袖套、袖口等等。在另一示例中,服饰100包括被配置用于扣到用户身体或肢体中的一个或多个的首饰物件、皮带等等。如在图1中示出的,服饰100包括服饰基底101。服饰基底101包括可变形基底,诸如纺织物。在另一示例中,服饰基底101包括与形成服饰100的其余部分的弹性体或纺织物中的一个或多个相结合的一个或多个弹性体。

如在图1中进一步示出的,服饰100包括生理特性测量系统102。生理特性测量系统102包括分布在服饰100周围的一个或多个传感器组件104(如示出的,多个)。如将在本文中描述的,与控制器106相结合的传感器组件104被配置成在用户的肢体、器官等等中的一个或多个处测量生理移动。在控制器106处解译与用户的肢体或一个或多个器官处的移动相对应的测量结果的值,以相应地促进对服饰100的用户的一个或多个生理特性的识别和评估。例如,如在图1中示出的,在服饰100的袖套上提供传感器组件104中的一个或多个。在服饰100的肩部部分处提供另一个传感器组件104。在肢体(以及在本示例中是肩部)处提供的传感器104被配置用于测量用户的上躯干或肢体的一个或多个移动。在一个示例中,本文中所描述的,控制器106解译来自传感器组件104中的每个的测量结果,并且借助于将在传感器组件104中的每个处的测量结果的比较进行整合,控制器106能够进行对用户的姿势或生理移动进行识别或评估中的一个或多个(例如,确定量值、向量等等)。在另一示例中,例如在控制器106中的生理特性测量系统102能够基于来自传感器组件104中的每个的所感测的测量结果来识别姿势、生理特性、对应的向量、量值等等中的每个。

如本文中所描述的,生理特性测量系统102包括在服饰100上提供的一个或多个传感器组件104。在另一示例中,在被配置用于粘附到用户的皮肤(例如,通过粘合剂、皮带、带扣等等)的贴片上提供传感器组件104。在一个示例中,在服饰100上的各种位置处提供传感器组件104。如在本文中先前描述的,在服饰100的肢体(例如手臂或腿部)以及在服饰100的一个或多个肩部部分上提供传感器组件104中的至少一些。在另一示例中,邻近与用户的器官相对应的一个或多个位置提供一个或多个传感器组件104。例如,在服饰100的胸部上提供的传感器组件104被放置为当用户穿上服饰100时接近用户的肺部和心脏。如本文中所描述的,传感器组件104被配置用于生理特性的测量,该生理特性包括用户的移动和生理器官特性,例如呼吸特性、心跳特性等等。

再次参照图1,传感器组件104在一个示例中通过一个或多个互连导电迹线108与控制器106互连。如在图1中示出的,在示例服饰100中,互连导电迹线108从传感器组件104中的每个向在服饰100的背部部分处所提供的控制器106延伸。如在图1中示出的,控制器106与服饰的标签类似地设定尺寸,并且在一个示例中被原位放置或者在衣领处放置在服饰的标签内。在其他示例中,控制器106与服饰100的另一部分耦合,该服饰100的另一部分包括但不限于衣领、袖口、袖套、接缝、胸部、背部、肩部等等。在另外其他示例中,控制器106与服饰可移除地耦合(例如,以促进服饰的替换、清洗等等)。

在操作中,传感器组件104中的每个(其中提供多个传感器组件)测量在与服饰100上的传感器组件104的位置相对应的位置处的变形。所测量的变形与服饰100的用户的移动相对应,该移动包括例如肢体、躯干等等的生理移动。在另一示例中,生理移动与包括肺呼吸、心跳等等的一个或多个身体功能相对应。如本文中所描述的,在一个示例中传感器组件104中一个或多个包括被配置成测量生理移动的一个或多个传感器元件。可选地,传感器组件104中的每个包括多个传感器元件,该多个传感器元件被配置成测量在沿着一个或多个轴线的对应位置处的生理移动,以提供生理移动的复合形式来促进对针对该移动的向量或量值中的一个或多个的确定。

传感器组件104包括其中的传感器元件。在一个示例中,传感器元件包括压电元件(例如,压阻元件或压电元件),该压电元件被配置成随着传感器组件104的对应移动来改变特性(例如,电阻、电压等等)。也就是说,随着传感器组件104(例如,放置在可变形基底上的可变形传感器组件)的变形,压电元件发生变形,以及相应地,它们的特性(电阻或所生成的电压)以可测量的方式发生改变。控制器106使用来自传感器组件104的变形的值来确定针对在传感器组件104中的每个处的对应移动的值。控制器106基于对来自传感器组件104中的一个或多个的测量结果的解译来识别移动。在示例中,在传感器组件104包括多个传感器元件(例如以不同取向放置的两个或更多个压电元件)的情况下,所测量的移动的多个分量被传达给控制器106。控制器106使用该多个分量来确定包括在传感器组件104的位置处的移动的量值和方向的向量。

在另一示例中,在生理特性测量系统102包括多个传感器组件104的情况下,包括在传感器组件104中的每个处的移动的附加测量结果在控制器106处被合并、针对阈值进行比较,以及比较被用来识别运动的类型或生理特性以及在一些示例中识别其量值或向量中的一个或多个。通过分析在传感器组件104中的每个处的测量结果(与阈值进行比较)并且一起对测量结果中的每个进行评估,了解到对包括人类姿势、生理器官特性等等的生理移动的精确且详细的识别。

图2示出了服饰200的另一示例。如示出的,服饰200包括被配置用于在用户的一个或多个肢体(在本示例中是右臂)周围进行接纳的袖口或袖套中的一个或多个。在另一示例中,服饰200包括但不限于被放置在沿着肢体的各种位置处(例如在肩部、肘部、前臂和手腕处)的多个袖口、袖套等等中的一个或多个。在又一示例中,服饰200包括多个皮带、带扣、粘性贴片等等,其允许将诸如图2中示出的传感器组件204之类的多个传感器组件放置在沿着肢体的对应多个位置处。

如在图2中进一步示出的,服饰200包括生理特性测量系统202。图2中的生理特性测量系统202在至少一些方面上与图1中示出的生理特性测量系统102相似。系统202包括在沿着服饰200的一个或多个位置处所提供的多个传感器组件204。例如,在手腕210、前臂212、肘部214和肩部216中的一个或多个处提供传感器组件204。在另一示例中,服饰200包括在肢体的先前所描述的位置或不同位置中的一个或多个处所提供的一个或多个传感器组件204。如在本文中先前描述的,多个传感器组件204在沿着服饰200的各种位置处的提供计及了对肢体移动的附加测量和对包括姿势、它们的量值、向量等等的生理特性的对应的增强识别。

再次参照图2,生理特性测量系统202包括在沿着服饰200的各种位置处的多个传感器组件204。传感器组件204与(在本示例中)被放置在服饰200上的控制器206互连。在一个示例中由从传感器组件204中的每个延伸到控制器206的互连导电迹线208来提供该互连。

包括生理特性测量系统202的服饰200被配置用于根据传感器组件204中的每个中的传感器元件的变形来对一个或多个生理特性进行测量。例如,随着服饰200的用户移动对应的肢体,该移动使传感器组件204中的一个或多个(包括可变形基底在内)变形。例如,肢体的移动使服饰200的底层纺织物(例如,可变形基底)变形,该肢体的移动由传感器组件204中的传感器元件进行测量。在另一示例中,传感器组件204中的每个包括与服饰200耦合的弹性底部或弹性基底(可变形基底的另一示例),以及服饰的变形被传输到弹性体基底中,从而传输到传感器组件204中的传感器以促进对服饰200内的肢体移动的生理特性的测量。通过提供多个传感器组件204,每个传感器组件204具有其中的一个或多个传感器元件,由生理特性测量系统202对肢体移动进行的测量被增强,并且允许对生理移动的经改善的识别,包括对姿势、姿势的量值和向量的识别。

例如,在一个示例中由至少在手腕210和前臂212处所提供的传感器组件204来测量手部姿势,该手部姿势包括借助于手腕处的屈曲的手部移动。由控制器206例如借助于与针对传感器组件204中的每个的多个阈值进行比较来解译在手腕210和前臂212处的传感器组件204中的每个处所检测到的移动,以促进对姿势的识别以及在一个或多个示例中对其向量或量值的识别。类似地,在一个示例中,由与肘部214相关联的传感器组件204来测量手臂的弯曲。服饰200和在肘部214处的传感器组件204的对应传感器元件的变形促进了对手臂中的弯曲程度的测量,并且相应地允许对姿势的识别,该姿势诸如是在投掷运动期间手臂的弯曲及其弯曲的程度。以另一个相似的方式,在一个示例中,肩部216处的传感器组件204包括被配置成测量手臂的旋转、其屈曲(例如从身体侧向延伸)、手臂在前部或在后部的延伸等等的一个或多个传感器元件。控制器206解译来自肩部216处的传感器组件204的信息来识别与肩部216的移动相对应的姿势的该部分(例如,肩部的旋转、侧向移动、前部移动、后部移动等等)。

在又一示例中,控制器206解译来自传感器组件204中的每个的与其上具有传感器组件204的服饰200上的位置中的每个处的生理特性相对应的测量结果。例如,由对应的传感器组件204在手腕210、前臂212、肘部214和肩部216中的每个处测量移动。在传感器组件204中的每个处所测量的移动的组合促进了对肢体的复杂移动的识别,该肢体的复杂移动包括例如挥手、投掷运动、与虚拟屏幕的交互、摇摆运动、抬升或下降姿势、手臂的方向性运动等等。此外,借助于对来自传感器组件204中的每个的测量结果的解译和将该测量结果与一个或多个阈值的比较,控制器206能够将量值、向量等等中的一个或多个赋值给移动或整个肢体的复合移动中的每个。

在一个示例中,控制器206被装备有传输器或有线连接来促进向一个或多个系统传送信息,该信息包括所识别的生理特性(姿势)、其量值、向量等等,该一个或多个系统包括交互系统,该交互系统将服饰200和对应肢体的所测量运动转换成用于一个或多个系统的指令,该一个或多个系统包括但不限于机器、视听系统、游戏系统、用于出于健康护理目的对穿戴者的生理移动进行观察和文件编制的系统等等。此外,虽然图2中示出的服饰200是以袖套的形状并且被配置用于手臂的接纳,但是服饰200和传感器组件204类似地以其他外形中来采用,该其他外形包括但不限于衬衫、外套、背心、套装、袖套、裤子、包括一个或多个指部的手套、袜子、鞋等等中的一个或多个。

图3示出了传感器组件300的一个(示意性)示例。传感器组件300在至少一些示例中与本文中先前所描述的传感器组件104、204中的一个或多个相对应。如在图3中出的,传感器组件300包括多个传感器元件,例如第一、第二和第三传感器元件306、308、310。在另一示例中,传感器组件300(以及传感器组件104、204)包括一个或多个传感器元件。

图3中示出的传感器组件300包括用于耦合传感器元件306-310中的每个的可变形基底302。如示出的,可变形基底302跨越传感器组件300进行延伸并且包括身体侧接口304。在一个示例中,身体侧接口304被配置用于与用户的皮肤相接触,包括用于与皮肤相接触的粘合剂,或者包括被配置用于与诸如在图1和图2中示出的服饰100、200之类的服饰进行耦合的粘合剂或其他接口。在另一示例中,可变形基底302包括纺织物,例如分别在图1或图2中示出的服饰100或服饰200的一部分。也就是说,传感器组件300与服饰相结合。

在另一示例中,可变形基底包括被配置成在生理移动(例如,肢体的运动、诸如呼吸、心跳之类的生理器官移动,等等)期间随着底层纺织物或用户皮肤的变形而发生变形的弹性体材料(弹性体基底)。可变形基底302的变形被传达给传感器元件,以及传感器元件306-310(例如,诸如压电元件之类的元件的部分)的对应变形被测量。在可变形基底302包括弹性体的情况下,弹性体包括但不限于热塑性聚氨酯、聚二甲硅氧烷、硅氧烷弹性体、丁基橡胶等等中的一个或多个。这些材料中的一个或多个提供弹性体基底,该弹性体基底容易地将底层材料(服饰或皮肤)的变形传达给为传感器组件300所提供的传感器元件中的每个。

再次参照图3,如所示出的,传感器组件300包括一个或多个传感器元件306、308、310。如本文中先前所描述的,传感器元件306-310中的每个在一个示例中包括至少一个压电元件,诸如第一压电元件312、第二压电元件314和第三压电元件316。可选地,将压电元件312、314、316与一个或多个补充部件(例如电阻器元件318)一起进行布置来形成用于传感器组件300的多个惠斯通电桥(Wheatstone bridge)。如在图3中示出的,由虚线将传感器元件306、308、310中的每个括在一起。(在一个示例中)在传感器元件306内找到的包括第一压电元件312和可选的电阻器元件318的部件形成了传感器元件(以及类似地形成其他传感器元件308、310)。

如将在本文中更详细地描述的,在一个示例中,利用在可变形基底302上所提供的固化的压电油墨来形成压电元件312。类似地,利用被施加到可变形基底302的一个或多个固化的导电油墨来形成在电阻器元件318、压电元件312、314、316等等之间形成的基底导电迹线320以及延伸到传感器组件接口322的迹线。利用其他方法来形成压电元件312、314、316和导电迹线320(以及本文中的其他导电迹线)中的一个或多个,该其他方法包括但不限于溅射压电材料,之后是诸如激光退火之类的退火过程;通过层压将压电膜耦合到基底302(例如,服饰或弹性体),等等。在另一示例中,将压电线缆或有机压电线束(例如,聚乙二烯氟化物类聚合物)中一个或多个层压或编织到可变形基底302中。

再次参照图3,在所示出的示例中,传感器组件300包括诸如第一传感器元件306和第二传感器元件308之类的多个传感器元件。如示出的,以不同取向来提供压电元件312、314中的每个。例如,第一压电元件312与第一传感器元件306内的x轴线对齐。类似地,第二压电元件314与第二传感器元件308内的y轴对齐。包括在传感器组件300上以不同取向放置的多个传感器元件允许对在传感器组件300的位置处的生理移动的分量的测量。在一个示例中,部分参照图2,在诸如肩部216之类的多方向关节处提供诸如第一传感器元件306和第二传感器元件308之类的一个或多个传感器元件的情况下,压电元件312、314的多个取向允许对肩部移动的分量测量。通过测量分量移动,通过混合第一传感器元件306和第二传感器元件308中的第一压电元件312和第二压电元件314中的每个的测量结果来在控制器206处相应地生成总体复合移动。此外,通过测量移动的分量,在一个示例中确定了方向和量值(例如,利用控制器206借助于正弦法则、余弦法则、正切法则等等)。

如在图3中进一步示出的,在一个示例中,传感器组件300包括与第三传感器元件310相结合的第三压电元件316。以相对于第一压电元件312和第二压电元件314中的每个的横向取向来提供第三压电元件316。第三传感器元件310可选地包括被布置成以与第一传感器元件306和第二传感器元件308类似的方式形成惠斯通电桥的电阻器元件318。在一个示例中,将在第三压电元件316处的变形的测量结果与第一压电元件312和第二压电元件314中的每个的变形的测量结果相结合地使用来过滤噪声。在一个示例中,利用第一传感器元件306、第二传感器元件308和第三传感器元件310中的每个来测量由服饰100、200中的一个或多个(例如,通过织物的皱折、发出沙沙声、服饰100、200的织物相对于用户皮肤的相对移动,等等)所生成的噪声。借助于将第三传感器元件310的测量结果与第一传感器元件306和第二传感器元件308中的每个的分量测量结果或在控制器206处所确定的它们的合成向量值进行比较来过滤噪声。

如在图3中进一步示出的,传感器组件300包括传感器组件接口322。在一个示例中,在将传感器组件300提供为用于与服饰100、200进行组装的部件的情况下,传感器组件接口322提供用于一个或多个互连导电迹线108、208的接口(如在图1和图2中示出的)。也就是说,基底导电迹线320从传感器元件306、308、310中的每个延伸到传感器组件接口322,以用于与服饰100、200的互连导电迹线208进行连接。

图4以横截面示出了传感器组件400的另一示例。传感器组件400在至少一些方面上与在图1、2和3中分别示出的传感器组件104、204、300的视图相似。例如,传感器组件400包括一个或多个传感器元件,该一个或多个传感器元件包括在可变形基底402上所提供的压电元件404和多个基底导电迹线406。如先前所描述的,在一个示例中,传感器元件是被配置成借助于压电元件404的变形(例如,通过包括弹性体、纺织物等等的基底的变形)来测量肢体或器官的移动的压电元件404。在一个示例中,压电元件404包括以与压电元件404的变形程度相对应的渐进方式来改变电阻的压阻元件。在另一示例中,压电元件404包括被配置成以与元件404的变形程度相对应的渐进方式来生成电力(例如,电压、电势、电流等等)的压电元件。提供基底导电迹线406并且使其与压电元件404相连通,以将电阻上的可测量改变(或压电元件的电压)从传感器组件400传达给包括例如在图1和图2中分别示出的控制器106、206的一个或多个控制系统。

如在图4中进一步示出的,在一个示例中,可变形基底402被提供有身体侧接口403。身体侧接口403包括被配置成将传感器组件400耦合到服饰、皮肤等等中的一个或多个的粘合剂或其他耦合特征。在图4中示出的示例中,身体侧接口403与底层纺织物402耦合。在另一示例中,压电元件404和基底导电迹线406与纺织物402直接耦合。纺织物402由此充当传感器组件的可变形基底。

在另一示例中,传感器组件400包括在传感器组件400的部件周围延伸的密封剂408,该传感器组件400包括容纳于其中的基底导电迹线406和一个或多个压电元件404。密封剂408向感器组件400的部件提供保护罩。可选地,密封剂是可变形的并且促进一个或多个压电元件404的挠曲和变形,以确保对诸如服饰100、200之类的服饰、用户的皮肤等等的变形的测量。如本文先前所描述的,服饰100、200或皮肤中的任一的变形与用户在一个或多个关节、肢体等等处的移动相对应。在一个示例中,可变形基底402(以及可选地是密封剂408)包括弹性体。弹性体包括热塑性聚氨酯、聚二甲硅氧烷、硅氧烷弹性体、丁基橡胶等等中的一个或多个。可变形基底402以及密封剂408向包括压电元件404和基底导电迹线406的传感器组件400的部件提供保护罩。如在图3中示出的,为传感器组件(包括组件400)提供传感器组件接口322,以促进与导电迹线和包括其他传感器组件300和控制器(例如,控制器106、206)的系统的其他部件进行耦合。可选地,传感器组件接口322是在密封剂408中形成以促进耦合的缺口或凹进。在另一示例中,传感器组件接口322包括被配置用于与导电迹线进行耦合的具有一个或多个接触部、端口、插头等等的配件(fitting)。

此外,可变形基底402提供相对平坦的特征,诸如容易耦合到诸如纺织物402或皮肤之类的底层材料的身体侧接口403。在一个示例中,通过热的施加(例如,通过在服饰上的期望位置处的纺织物402上熨烫传感器组件400)而容易地将可变形基底402附着到纺织物402。在另一示例中,身体侧接口403包括粘合剂,该粘合剂紧接在与纺织物402耦合之前被施加或者在制造时被施加到可变形基底402并且借助于剥离可移除衬垫(liner)来暴露。

利用如本文中所描述的一个或多个方法来构建传感器组件400。通过将弹性体材料模塑成期望的形状来形成可变形基底402(在一个示例中是弹性体)。在其他示例中,通过溅射弹性体材料、将线性弹性体薄片切割成用于可变形基底402的期望形状等等中的一个或多个来形成可变形基底402。

以一个或多个方法来在可变形基底402上形成压电元件404和基底导电迹线406中的每个,该一个或多个方法包括在可变形基底上施加和固化压电油墨和导电油墨。在一个示例中,借助于以下各项中的一个或多个来向可变形基底402施加压电油墨:将压电元件404镂花涂装、丝网印刷、溅射或图案化到可变形基底402上。在包括图案化的示例中,借助于掩盖可变形基底402以及使用蚀刻剂来将一个或多个期望的压电元件404蚀刻到可变形基底上来施加压电元件404。在另一示例中,例如借助于以下方式来使曾经施加到可变形基底402的压电油墨固化:允许油墨随着时间凝固、向传感器组件400施加热来固化油墨、烘烤传感器组件400或熨烫传感器组件400以相应地使压电油墨凝固。

以类似的方式,借助于导电油墨的施加而在传感器组件400中(或在服饰100、200中)形成基底导电迹线406(以及可选地形成图1和图2中示出的互连导电迹线108、208)。以与针对压电油墨所提供的示例相似的方式来将导电油墨可选地施加到可变形基底402。通过镂花涂装印刷、丝网印刷、喷射印花等等中的一个或多个来施加导电油墨。用来沉积使得能够实现系统连通性的导体的其他方法包括但不限于:对导电材料、被编织到可变形基底402(纺织物或弹性体)中的以线或线束形式的导电的有机或金属材料、导电迹线406(利用掩模和蚀刻)等等进行溅射。所施加的导电油墨在可变形基底402上被固化。在一个示例中,以与如本文中先前所描述的压电油墨相似的方式来进行固化。例如,允许导电油墨在指定的时间段内凝固,或者通过烘烤、熨烫等等中的一个或多个来施加热。

可选地,在基底导电迹线406和一个或多个压电元件404在可变形基底402上凝固(固化)之后,在基底导电迹线406和压电元件404的顶部上施加密封剂408。在一个示例中,密封剂408包括与可变形基底402的弹性体相似的材料。在另一示例中,通过模塑、溅射等等在传感器组件400的部件的顶部上施加密封剂408的材料。在示例中,在密封剂408和可变形基底402包括相似弹性体的情况下,密封剂408的弹性体容易地与可变形基底402进行接合来对其中的基底导电迹线406和压电元件404进行密封。在另一示例中,密封剂408的线性薄片(例如利用与可变形基底402相同或相似材料所构造)被粘附到传感器组件400的部件并且被施加在传感器组件400的部件上。被粘附的薄片与可变形基底402耦合来形成层层压件,该层压件包括在密封剂408与可变形基底402之间的基底导电迹线406和压电元件404。

在又一示例中,将粘合剂或其他耦合特征施加到身体侧接口403来确保传感器组件400与用户的皮肤、服饰、袖口、袖套、首饰物件等等中的任一或两者的妥当耦合。可选地,传感器组件400与首饰元件结合,该首饰元件包括但不限于被配置用于在肢体、躯干等等周围进行耦合的手环、袖套等等。

图5示出了与本文中先前所描述的系统102、202至少在一些方面相似的生理特性测量系统500的一个示例。在一个示例中,生理特性测量系统500包括在图1和图2中先前示出的服饰100、200中的一个或多个。生理特性测量系统500不限于这些服饰100、200中的任一个。例如,如先前所描述的,在图1、2中示出的一个或多个传感器组件104、204或者在图3和图4中示出的传感器组件300、400被包括在被配置用于与用户耦合的一个或多个部件(服饰)中,例如皮带、粘性贴片、袖套、服饰、首饰等等。也就是说,图5中示出的传感器组件104、204不限于例如其中示出的服饰100、200。

再次参照图5,传感器组件104与对应的服饰100、200相关联。在另一示例中,服饰100、200是包括其上所提供的传感器组件204、104的统一服饰(例如,衬衫、裤子、套装等等)。在示出的示例中,传感器组件104处于与用户的诸如肺部或心脏之类的一个或多个器官的部位相对应的位置中。如本文中先前所描述的,传感器组件104被可选地配置成测量用户器官的移动(这样的移动反映在可变形基底和诸如传感器组件中的压电元件之类的一个或多个传感器元件的变形上)。由诸如控制器502之类的控制器来评估传感器元件的变形,以识别包括例如心率、呼吸速率等等的一个或多个生理特性。

如还在图5中示出的,服饰200包括在沿着服饰200的各种位置处所提供的多个传感器组件204。例如,在手腕210、前臂212、肘部214和肩部216中的每个处提供传感器组件204。在另一示例中,在服饰200上的这些对应的位置或其他位置中的一个或多个处提供一个或多个传感器组件204。

传感器组件104、204中的每个借助于互连导电迹线108、208与控制器502耦合。如先前所描述的以及在图1和图2中示出的,互连导电迹线108、208允许传感器组件104、204与控制器502之间的通信。如本文中所描述的,具有来自传感器组件104、204中的每个的移动的所测量的值的控制器502被配置成基于来自传感器组件中的每个的所测量的值来识别一个或多个生理特性。例如,通过评估来自多个位置的多个所测量的值(包括量值、向量等等),控制器502识别一个或多个生理特性(姿势、器官功能等等)、姿势或移动的量值、向量等等。

现在参照控制器502,如示出的,示例性控制器包括一个或多个模块,该一个或多个模块被配置成识别与由传感器组件104、204中的每个所测量的生理特性相关联的一个或多个移动。在示出的示例中,控制器502包括比较模块504。比较模块504被配置成将与在传感器组件204中的每个处的传感器元件(例如,压电元件)的变形相对应的生理移动的所测量的值进行比较。通过将在传感器组件104、204中的每个处的测量结果与对应的阈值进行比较,识别模块505能够识别生理特性(移动、器官功能等等)以及在一些示例中识别生理特性的向量或量值。如在图5中进一步示出的,比较模块504借助于接口506(诸如总线)与识别模块505进行通信。如先前所描述的,识别模块505使用在比较模块504处进行的比较来评估生理移动(通过在传感器组件处的传感器元件中的一个或多个的变形对生理移动进行的测量),以识别生理特性以及至少在一些示例中识别其向量或量值中的一个或多个。

如在图5中进一步示出的,在一个示例中,控制器502包括阈值数据库模块508。阈值数据库模块508借助于接口506至少与比较模块504进行通信。阈值数据库模块508包括由比较模块504用于与在传感器组件104、204中的一个或多个处所取得的测量结果进行比较的一个或多个阈值。在一个示例中,阈值数据库模块508包括用于一个或多个传感器组件104、204中的每个的至少一个阈值。例如,利用用于传感器组件中的一个或多个的单个阈值,比较模块504被配置成将在传感器组件104、204中的一个或多个处所感测的生理移动进行比较,以及如果所比较的生理移动大于或小于相应的阈值,则识别模块505借助于超过或不满足该阈值(或在多个传感器组件处的阈值)来识别肢体或器官的移动。

在另一示例中,阈值数据库模块508包括生理模块510中的多个阈值。例如,为如图5中示出的手臂和胸部提供一个或多个生理模块510。在这样的示例中,利用手臂生理模块510,为在服饰200的手腕210、前臂212、肘部214和肩部216中的一个或多个处所提供的相关联的传感器组件204中的每个提供一个或多个阈值。可选地,为沿着服饰200的这些位置中的每个提供多个阈值。通过为传感器组件204的每个位置提供多个阈值,提供了每个位置处的生理移动的增强辨别和识别。例如,在比较模块504处将在传感器组件204中的每个处的所测量的值与用于每个位置的多个对应阈值进行比较。相应地,识别模块505由此能够识别在每个位置处的运动程度,以更精确地识别被容纳在服饰200内的肢体的姿势或移动(以及量值或向量)。

在另一示例中,例如在传感器组件104、204中的一个或多个包括(如在图3中示出的)多个传感器元件(包括至少第一传感器元件306和第二传感器元件308以及在一些示例中包括第三传感器元件310)的情况下,与识别模块505协作的比较模块504识别在传感器组件104、204的每个位置处的运动方向。例如,如在本文中先前所描述的和在图3中示出的,在一个示例中,沿x轴提供第一传感器元件306,同时沿不同的轴(例如y轴)提供第二传感器元件308。在一个示例中,识别模块505解译在第一传感器元件306和第二传感器元件308(分别包括例如第一压电元件312和第二压电元件314)中的每个处的移动,以确定在诸如这些位置(例如,手腕210、前臂212、肘部214或肩部216)之类的位置中的一个或多个处的总体复合移动的分量。由识别模块505所提供的精细识别允许至少量值或向量(在具有两个或更多个传感器元件的情况下)在每个位置处的赋值。

因此,控制器502以高分辨率精确地识别用户的生理移动。例如,在图5中示出的示例中,包括比较模块504和识别模块505的控制器502被配置成(例如利用第一传感器元件306和第二传感器元件308)测量包括移动的量值(借助于多个阈值)和方向的移动。通过测量服饰上的一个或多个位置处(例如在手腕210、前臂212、肘部214和肩部216处)的运动的量值和方向中的每个,生理特性测量系统500通过这些比较和评估来精确地并且以高分辨率识别姿势,包括但不限于手臂、手部以及其他肢体或肢体的指部。

本文中提供了由生理特性测量系统500所测量和识别的诸如手臂之类的肢体的复杂移动的一个示例。在一个示例中,在该示例中所测量和识别的复杂运动包括以扩张形式的手臂运动,例如其中手臂和右手以向外且斜向上的方式从躯干的左侧伸出,例如在手部远离用户伸出的情况下远离用户的身体朝着向上的位置伸出(例如,从用户的左下方向右肩上方的位置的扫掠运动)。在这样的示例中,复杂运动在服饰200上所提供的传感器组件204中的一个或多个处生成对应的变形。例如,肩部216处的传感器组件204以旋转的形式(例如以在右肩的方向上并且远离身体从臀部跨越用户躯干的交叉形式)来测量肩部运动。类似地,肘部214经历以在肘部214处的传感器组件204处的收缩形式的屈曲运动。在另一示例中,至少包括传感器组件204的手腕210将手腕的旋转配准到远离身体的向外挥动的形式中。可选地,在与前臂212相关联的传感器组件204处检测前臂212以顺时针形式(沿着前臂的轴线)的旋转。在比较模块504处例如针对用于诸如位置210、212、214、216之类的每个位置的多个阈值评估在针对服饰200上相应位置的传感器组件204中的每个处所测量的移动中的每个。如先前所描述的,在阈值数据库模块处为这些位置中的每个提供多个阈值的情况下,比较模块504被配置成将在这些位置中的每个处的测量结果与该多个阈值进行比较。

对应的比较被转发到识别模块505上,以及模块505解译该比较以由此将测量结果混合并且确定服饰200内的肢体的对应运动。也就是说,将传感器组件204中的每个的所测量的生理移动(诸如第一压电元件312和第二压电元件314之类的传感器元件的变形)进行合成,以及然后由识别模块505将其识别为手臂的总体移动,该总体移动例如是以从用户的左臀部开始并且利用手部的旋转向外扩张经过用户的右肩部的扫掠形式(如利用前臂212或手腕210传感器组件204中的一个或多个所测量的)。借助于生理移动与在每个位置处的多个阈值的比较以及在一些示例中通过包括多个传感器元件306、308(包括对应的压电元件)以生成向量,来确定针对在这些位置210-216中的每个处的运动的量值和向量中的一个或多个。因此,借助于将在多个位置处的多个传感器组件204的输出进行合成,生理特性测量系统500的识别模块505以相对于先前的系统的更高分辨率精确地识别生理移动、其量值和方向(例如,向量)。

再次参照图5,在一个示例中,为生理特性测量系统500在与用户的一个或多个器官相对应的位置处提供传感器组件104,该一个或多个器官例如是诸如肺部、心脏等等的在用户体内产生生理移动的器官。如在图5中示出的,在用户的上方躯干处覆盖心脏或肺部中的一个或多个来(在示例性服饰100上)提供传感器组件104。如先前在本文中所描述的,传感器组件104被配置成利用一个或多个传感器元件测量该位置处的变形,该一个或多个传感器元件诸如是在图3中示出的第一传感器元件306和第二传感器元件308。所测量的变形与呼吸、心率(借助于所测量的心跳)等等中的一个或多个相对应。

如先前在本文中所描述的,在一个示例中阈值数据库模块508包括与(一个或多个)心跳阈值或(一个或多个)呼吸阈值中的一个或多个相对应的生理模块。比较模块504在这样的示例中将在传感器组件104处所测量的变形与来自生理模块510的一个或多个阈值进行比较。识别模块505对测量结果与相关阈值的比较进行评估并且相应地识别用户的心率、呼吸速率等等中的一个或多个(例如,借助于对满足或超过指定阈值的测量结果进行计数)。

在另一示例中,生理特性测量系统500(例如控制器502)包括存储模块504。在一个示例中,存储模块504存储一个或多个生理特性测量结果,所识别的生理特性包括但不限于以下中的一个或多个:肢体的移动(姿势、量值、向量等等)或者在一段时间内的诸如心率、呼吸速率等等的生理特性。可选地,控制器502包括传输器512,该传输器512被配置成将所存储的信息或正在进行的测量结果从控制器502传达给一个或多个其他系统,该其他系统包括例如PC、平板计算机、PDA、智能电话、游戏控制台、交互式监视器等等。在又一示例中,传输器512包括被配置成传输和接收数据的收发器,该数据包括但不限于校准数据、更新的阈值等等。在又一示例中,作为机载部件来提供控制器502,该机载部件例如是图1和图2中示出的服饰100、200中的一个或多个的机载部件。例如,以与图2中的控制器206和图1中的控制器106相似的方式来提供控制器502。也就是说,控制器502是服饰100、200上所提供的标签或粘性贴片中所提供的紧凑控制器。在另一示例中,以可移除方式来提供控制器502,例如具有用以与服饰100、200的一个或多个互连导电迹线108、208相耦合的对接插座。控制器502是可移除的,以促进对服饰100、200中的一个或多个的清洗、替换等等。可选地,控制器502(或控制器106、206中任何一个)是纺织物集成的控制器。例如,控制器是可变形电子系统(例如,在伸展、折叠等等的情况下操作的)。在另一示例中,可变形控制器502(或控制器106、206中的一个或多个)包括永久性集成到诸如服饰100、200之类的服饰中的处理部件和连通性(或无线)部件。

图6示出了用于识别生理特性的方法600的一个示例。在描述方法600时,对先前在本文中所描述的一个或多个部件、特征、功能和步骤做出引用。其中利用附图标记对部件、特征、步骤等等做出方便的引用。所提供的附图标记是示例性的并且是非排他性的。例如,方法600中所描述的部件、特征、功能、步骤等等包括但不限于本文中所提供的对应编号的元件、本文中所描述的其他对应特征(编号的和未编号的两者)以及它们的等同方式。

在602处,方法600包括:感测在诸如第一身体位置(例如,在肢体、指部、身体部分等等上的位置)之类的用户的第一位置处的第一传感器组件204(或104)的第一变形。该第一变形与第一生理移动相对应。在604处,在用户的第二位置处感测第二传感器组件204(或104)的第二变形,该用户的第二位置诸如是与第一位置不同的第二身体位置。第二变形与在该第二位置处的第二生理移动相对应。

在606处,基于所感测的第一和第二变形来进行识别生理特性。识别生理特性包括在608处将所感测的第一和第二变形与相应的第一和第二变形阈值(例如,在如图5中示出的阈值数据库模块508中所提供的阈值)进行比较。在另一示例中,将所感测的第一和第二变形进行比较包括将所感测的第一和第二变形与存储在阈值数据库模块508处的多个阈值进行比较。

在610处,识别生理特性包括基于第一和第二变形与相应的第一和第二变形阈值的比较来确定生理特性的类型或生理特性的特性量值(包括向量)中的一个或多个。也就是说,在至少一个示例中,生理特性测量系统(诸如本文中所描述的系统中的一个或多个)将在用户的两个或更多个位置处由对应的第一和第二传感器组件204(或104)所感测的比较进行合并,以及根据变形中的每个与对应阈值的比较以及由控制器502(例如,识别模块505)对这些比较的解译来识别诸如肢体的移动(姿势等等)之类的生理特性。如本文中所描述的,在示例中,将生理特性识别为与身体上的传感器组件204的位置相对应的肢体(或指部)或用户的部分的姿势中的一个或多个。

用于方法600的若干选项如下。在一个示例中,感测第一变形和第二变形包括:利用在第一位置(例如,手腕、前臂、肘部、肩部等等中的一个或多个)处的诸如第一压电元件312、第二压电元件314或第三压电元件316中的一个或多个之类的至少一个压电元件来感测第一变形,以及感测第二变形包括:利用在第二位置(例如,与身体上的不同位置相对应的第二位置)处的第二传感器组件204(或104)的至少另一个压电元件来感测该变形。在另一示例中,感测第一变形或第二变形中的一个或多个包括感测服饰的变形,该服饰诸如是与第一和第二传感器组件204(或104)耦合的在本文中示出的服饰100、200中的一个或多个。第一或第二生理移动中的一个或多个使服饰100、200变形。也就是说,利用诸如肢体(或指部)的运动、心脏的跳动、借助于肺部的呼吸之类的生理移动,使包括例如一个或多个压电元件312、314、316的传感器元件变形,以及相应地由这些元件来测量该生理移动并且由诸如控制器502之类的控制器来对该生理移动进行解译。

在另一示例中,用于第一传感器组件的第一位置是诸如手腕210、前臂212、肘部214、肩部216或躯干位置中的一个或多个之类的身体上的第一身体位置,该躯干位置例如是与肺部或心脏中的一个或多个之上的区域或者胸部相对应的位置。在另一示例中,第二位置是身体上与第一身体位置不同的第二身体位置,例如是包括例如肩部212、肘部214、前臂212、手腕210或躯干的另一部分的其他位置中的一个或多个。在第一和第二身体位置中的每个处进行根据方法600的对第一和第二变形的感测。

在又一示例中,第一或第二传感器组件204、104中的一个或多个包括以第一取向的第一压电元件312和以与第一取向不同的第二取向的第二压电元件314,该第一取向和第二取向例如包括但不限于诸如分别沿着x轴和y轴的取向。感测第一传感器组件204的第一变形或第二传感器组件204(或104)的第二变形中的一个或多个包括利用第一压电元件312来感测第一或第二变形的第一分量,以及利用第二压电元件314来感测同一第一或第二变形的第二分量。在另一示例中,确定生理特性的类型和生理特性的特性量值中的一个或多个包括基于该第一和第二分量来确定第一或第二变形中的一个或多个的变形量值和变形方向(例如,向量)。

在又一示例中,第一或第二传感器组件204(或104)中的一个或多个分别包括以与第一或第二取向不同的第三取向的第三压电元件316和第一或第二压电元件212、314。感测第一传感器组件204的第一变形或第二传感器组件204(或104)的第二变形中的一个或多个包括:利用第三压电元件318来感测第一或第二变形的第三分量。方法600进一步包括:基于所感测的第三分量从第一或第二变形的第一或第二分量中的一个或多个过滤噪声。也就是说,在一个示例中,利用第三压电元件316所感测的第三分量被用来从第一或第二变形中的一个或多个的测量结果过滤噪声。例如,对织物或可变形基底等等的皱折的检测被测量为第三分量的部分(皱折也与第一和第二分量测量结果相结合)。第三分量由控制器用来相应地滤除噪声(诸如对于第一、第二和第三分量中的每个而言常见的织物或可变形基底的皱折)以提供更干净的信号以及相应地提供对在传感器组件处的移动的更精确的识别。

在一个示例中,生理特性与诸如手臂、手部、指部等等的姿势之类的姿势相对应。方法600中记载的第一位置与第一肢体位置相对应,以及第二位置是第二肢体位置。第一和第二肢体位置包括肢体或与肢体耦合的解剖结构的部分(诸如肩部、手部、手部的指部等等)上的位置中的一个或多个。确定生理特性的类型和特性量值(例如,至少包括量值或向量)中的一个或多个包括确定姿势的类型和姿势的量值。在另一示例中,生理特性是包括但不限于下述各项中的一个或多个的生理器官特性:呼吸速率、吸入和呼出的体积、速率的变化、心率、对心腔中的一个或多个的动作的识别、由心脏或每个心腔所泵送的血液体积、对血液回流的识别等等。在这样的示例中,第一或第二位置中的至少一个是躯干位置,例如图5或图1中传感器组件104的位置,其中传感器组件被放置在服饰100的胸腔之上。在这样的示例中,确定生理特性的类型和特性量值中的一个或多个包括确定生理器官特性(例如,心率、呼吸速率或其他特性,如本文中先前所描述的)的类型和包括例如心率、呼吸速率、体积等等的生理器官特性的量值。

图7示出了用于制作生理特性测量系统的方法700的一个示例,生理特性测量系统诸如是本文中先前所描述和示出的生理特性测量系统102、202、502。在描述方法700时,对本文中先前所描述的一个或多个部件、特征、功能和步骤做出引用。其中利用附图标记对部件、特征、步骤等等做出方便的引用。所提供的附图标记是示例性的并且是非排他性的。例如,方法700中所描述的部件、特征、功能、步骤等等包括但不限于本文中所提供的对应编号的元件、本文中所描述的其他对应特征(编号的和未编号的两者)以及它们的等同方式。

在702处,方法700包括形成至少一个传感器组件,诸如图3中示出的传感器组件300。形成至少一个传感器组件300包括在704处向可变形基底302施加基底导电迹线320。在一个示例中,可变形基底包括但不限于弹性体基底、纺织物基底,例如服饰100、200(等等)的纺织物中的一个或多个。

在706处,方法700包括将一个或多个传感器元件(例如,两个或更多个等等)(例如第一传感器元件306和第二传感器元件308)与可变形基底302进行耦合以形成诸如传感器组件300之类的传感器组件。一个或多个传感器元件306、308被配置成检测可变形基底302的与生理移动相对应的变形(以及诸如压电元件之类的元件的对应变形)。两个或更多个传感器元件的耦合包括在708处将包括以第一取向(诸如沿着x轴)的第一压电元件312的第一传感器元件与可变形基底302进行耦合。在710处,将第二传感器元件308与可变形基底302进行耦合,以及第二传感器元件308包括与可变形基底302耦合的以第二取向(诸如沿着y轴)的第二压电元件314。第二取向与第一取向不同。

在712处,方法700包括利用诸如在图3中先前示出和描述的迹线320之类的基底导电迹线将第一和第二传感器元件电学连接。在一个示例中,将第一和第二传感器元件306、308与基底导电迹线320相耦合来相应地提供与互连导电迹线108、208的互连,该互连导电迹线108、208在如例如图1和图2中示出的服饰100、200上提供。

用于方法700的若干选项如下。在一个示例中,施加诸如基底导电迹线320和互连导电迹线108、208中的一个或多个之类的导电迹线包括:向诸如可变形基底302之类的可变形基底施加导电油墨,以及固化该导电油墨。在另一示例中,施加导电迹线包括但不限于下述各项中的一个或多个:对导电油墨进行镂花涂装、对导电油墨进行丝网印刷、对导电油墨进行溅射、通过光刻(例如,通过掩盖和蚀刻)对导电油墨进行图案化、对导电线进行缝合。在导电油墨的示例中,方法700包括固化导电油墨,例如借助于允许导电油墨在一段时间内凝固或者利用加热来固化导电油墨。

在另一示例中,将第一或第二传感器元件中的一个或多个进行耦合包括:向可变形基底302施加压电油墨,以及然后固化压电油墨来相应地在可变形基底302上形成压电元件312、314、316(压阻元件或压电元件)中的一个或多个。将第一或第二传感器元件306、308(或传感器元件310)中的一个或多个进行耦合由下述各项中的一个或多个组成:对压电油墨进行镂花涂装、对压电油墨进行丝网印刷、对压电油墨进行溅射、通过光刻(例如,掩盖和蚀刻)对压电油墨进行图案化,以及然后例如借助于熨烫压电油墨来固化压电油墨,从而允许压电油墨在指定时间量内凝固或者在烤箱或其他加热环境中加热压电油墨来固化可变形基底302上的压电油墨。

在又一示例中,方法700包括将基底导电迹线320和两个或更多个传感器元件密封在密封剂408内(图4),该两个或更多个传感器元件例如是图3中示出的第一传感器元件306、第二传感器元件308和第三传感器元件310。在一个示例中,密封剂包括与诸如图4中示出的可变形基底402之类的可变形基底中所使用的弹性体相似或相同的弹性体。在传感器组件的部件上施加密封剂来保护导电迹线和传感器元件中的一个或多个以免受天气、磨损、清洗等等的影响。

在又一示例中,可变形基底包括弹性体,以及方法700包括将至少一个传感器组件与服饰100、200在第一位置处的至少一部分进行耦合,该至少一个传感器组件例如是传感器组件204或104中的一个或多个,该第一位置诸如是与服饰200上的解剖位置中的一个或多个或者例如在用于服饰100的胸腔上的位置相对应的第一位置。在另一示例中,本文中所描述的系统包括至少一个附加传感器组件,例如传感器组件204、104中的一个或多个,以及方法700包括将其他传感器组件与服饰100、200在与第一位置不同的第二位置处的至少另一部分进行耦合。例如,第二位置可以与解剖结构的不同部分相对应,该不同部分例如是如在图1、2和5中的一个或多个中示出的手腕210、前臂212、肘部214、肩部216或胸腔中的一个或多个。

在又一示例中,方法700进一步包括:将诸如控制器102、202、502中的一个或多个之类的控制器与诸如服饰100、200之类的服饰进行耦合。控制器以图5中示出的方式与传感器组件中的至少一个进行通信。在另一示例中,方法700包括利用图1和图5中示出的互连导电迹线108(图2中示出的208)将诸如传感器组件204、104中的一个或多个之类的至少一个传感器组件与控制器进行互连。在一个示例中,以与在传感器组件中使用的导电迹线基本上相似的方式(例如,通过施加导电油墨以及之后是固化导电油墨)来形成互连导电迹线108、208。在另一示例中,互连导电迹线包括被编织到服饰中或者作为服饰的部分而形成的导电线。

示例

示例1可以包括主题,诸如可以包括一种被配置成监控一个或多个生理特性的传感器组件,其包括:可变形基底,该可变形基底包括身体侧接口;基底导电迹线,其与可变形基底耦合;以及两个或更多个生理传感器元件,其与可变形基底耦合,该两个或更多个生理传感器元件至少包括第一和第二传感器元件:第一传感器元件包括以沿着可变形基底的第一取向的第一压电元件,第一传感器元件与基底导电迹线电学耦合,以及第二传感器元件包括以沿着可变形基底的与第一取向不同的第二取向的第二压电元件,第二传感器元件与基底导电迹线电学耦合。

示例2可以包括示例1的主题或者可以可选地与示例1的主题进行组合来可选地包括:密封剂,两个或更多个生理传感器元件和基底导电迹线被该密封剂包围。

示例3可以包括示例1或2中的任一项或任意组合的主题或者可以可选地与示例1或2的任一项或任意组合的主题进行组合来可选地包括:可变形基底包括弹性体。

示例4可以包括示例1-3中的一项或任意组合的主题或者可以可选地与示例1-3中的一项或任意组合的主题进行组合来可选地包括:可变形基底包括纺织物。

示例5可以包括示例1-4中的一项或任意组合的主题或者可以可选地与示例1-4中的一项或任意组合的主题进行组合来可选地包括:可变形基底由热塑性聚氨酯、聚二甲硅氧烷、硅氧烷弹性体或丁基橡胶中的一个或多个组成。

示例6可以包括示例1-5的主题或者可以可选地与示例1-5的主题进行组合来可选地包括:第一和第二压电元件中的至少一个包括固化的压电油墨。

示例7可以包括示例1-6的主题或者可以可选地与示例1-6的主题进行组合来可选地包括:基底导电迹线包括固化的导电油墨。

示例8可以包括示例1-7的主题或者可以可选地与示例1-7的主题进行组合来可选地包括:第一或第二传感器元件中的至少一个包括惠斯通电桥,以及相应的第一或第二压电元件是惠斯通电桥的组成电阻器。

示例9可以包括示例1-8的主题或者可以可选地与示例1-8的主题进行组合来可选地包括:身体侧接口被配置用于与服饰进行耦合。

示例10可以包括示例1-9的主题或者可以可选地与示例1-9的主题进行组合来可选地包括:如在示例1中记载的至少一个传感器组件。

示例11可以包括示例1-10的主题或者可以可选地与示例1-10的主题进行组合来可选地包括:服饰由以下各项中的一个或多个组成:服装物件、被配置用于在身体部分周围进行安置的袖口、被配置用于在身体部分周围进行安置的袖套、或者首饰物件。

示例12可以包括示例1-11的主题或者可以可选地与示例1-11的主题进行组合来可选地包括:一种生理特性测量系统,其包括:以服饰的至少一部分的形状的可变形基底;与可变形基底耦合的两个或更多个传感器组件,该两个或更多个传感器组件至少包括第一和第二传感器组件:第一传感器组件包括一个或多个第一传感器元件,该一个或多个第一传感器元件包括在第一位置处与可变形基底耦合的压电元件,以及该压电元件被配置成检测与在第一位置处的第一生理移动相对应的第一变形,以及第二传感器组件包括一个或多个第二传感器元件,该一个或多个第二传感器元件包括在与第一位置间隔开的第二位置处与可变形基底耦合的另一压电元件,以及该另一压电元件被配置成检测与在第二位置处的第二生理移动相对应的第二变形;以及与该两个或更多个传感器组件中的每个进行通信的控制器,以及该控制器包括:比较模块,其被配置成将所检测到的第一变形与第一变形阈值进行比较,以及将所检测到的第二变形与第二变形阈值进行比较;以及识别模块,其被配置成基于所比较的第一和第二变形来识别生理特性。

示例13可以包括示例1-12的主题或者可以可选地与示例1-12的主题进行组合来可选地包括:可变形基底由以下各项中的一个或多个组成:完整的服饰、衬衫、背心、裤子、全身套装、外套、被配置用于对肢体进行接纳的袖套或袖口。

示例14可以包括示例1-13的主题或者可以可选地与示例1-13的主题进行组合来可选地包括:可变形基底包括一个或多个弹性体基底,其均具有被配置用于与服饰或用户身体中的一个或多个进行耦合的身体侧接口。

示例15可以包括示例1-14的主题或者可以可选地与示例1-14的主题进行组合来可选地包括:将两个或更多个传感器组件与控制器进行互连的互连导电迹线。

示例16可以包括示例1-15的主题或者可以可选地与示例1-15的主题进行组合来可选地包括:互连导电迹线由以下各项中的一个或多个组成:固化的导电油墨、导电线、导电聚合物、导电块体金属迹线或图案化迹线。

示例17可以包括示例1-16的主题或者可以可选地与示例1-16的主题进行组合来可选地包括:至少第一传感器组件的压电元件包括:在第一位置处以第一取向的第一压电元件,以及在第一位置处以第二取向的第二压电元件,以及第一和第二压电元件中的每个被配置成检测与在第一位置处的第一生理移动相对应的第一变形。

示例18可以包括示例1-17的主题或者可以可选地与示例1-17的主题进行组合来可选地包括:第一压电元件被配置成检测第一变形的与第一取向平行的第一分量,以及第二压电元件被配置成检测第一变形的与第二取向平行的第二分量。

示例19可以包括示例1-18的主题或者可以可选地与示例1-18的主题进行组合来可选地包括:第一取向与第二取向正交。

示例20可以包括示例1-19的主题或者可以可选地与示例1-19的主题进行组合来可选地包括:压电元件中的至少一个包括固化的压电油墨。

示例21可以包括示例1-20的主题或者可以可选地与示例1-20的主题进行组合来可选地包括:生理特性包括具有类型、方向和量值的用户姿势,以及识别模块被配置成基于所比较的第一和第二变形来识别用户姿势的类型、用户姿势的方向和量值中的一个或多个。

示例22可以包括示例1-21的主题或者可以可选地与示例1-21的主题进行组合来可选地包括:具有一个或多个第三传感器元件的第三传感器组件,该一个或多个第三传感器元件至少包括在第三位置处与可变形基底耦合的第三压电元件,以及第三压电元件被配置成检测与第三位置处的生理器官特性相对应的第三变形,以及比较模块被配置成将所检测到的第三变形与第三变形阈值进行比较,以及识别模块被配置成基于所比较的第三变形来识别生理器官特性。

示例23可以包括示例1-22的主题或者可以可选地与示例1-22的主题进行组合来可选地包括:一种制作生理特性测量系统的方法,其包括:形成至少一个传感器组件,其包括:向包括身体侧接口的可变形基底施加基底导电迹线;以及将两个或更多个传感器元件与可变形基底进行耦合来形成传感器组件,两个或更多个传感器元件被配置成检测与生理移动相对应的可变形基底的变形,耦合包括:将包括以第一取向的第一压电元件的第一传感器元件与可变形基底进行耦合,将包括以第二取向的第二压电元件的第二传感器元件与可变形基底进行耦合,第二取向与第一取向不同,以及利用基底导电迹线将第一和第二传感器元件电学连接。

示例24可以包括示例1-23的主题或者可以可选地与示例1-23的主题进行组合来可选地包括:施加导电迹线包括:向可变形基底施加导电油墨,以及固化导电油墨。

示例25可以包括示例1-24的主题或者可以可选地与示例1-24的主题进行组合来可选地包括:施加导电迹线由以下各项中的一个或多个组成:对导电油墨进行固化、对导电油墨进行镂花涂装、对导电油墨进行丝网印刷、对导电油墨进行溅射、对导电油墨进行熨烫、通过光刻对导电油墨进行图案化、或者对导电线进行缝合。

示例26可以包括示例1-25的主题或者可以可选地与示例1-25的主题进行组合来可选地包括:将第一传感器元件中的一个或多个进行耦合包括:向可变形基底施加压电油墨,固化压电油墨。

示例27可以包括示例1-26的主题或者可以可选地与示例1-26的主题进行组合来可选地包括:将第一传感器元件中的一个或多个进行耦合由以下各项中的一个或多个组成:固化压电油墨、对压电油墨进行镂花涂装、对压电油墨进行丝网印刷、对压电油墨进行溅射、通过光刻对压电油墨进行图案化、或者对压电油墨进行熨烫。

示例28可以包括示例1-27的主题或者可以可选地与示例1-27的主题进行组合来可选地包括:沿着可变形基底来密封基底导电迹线和两个或更多个传感器元件。

示例29可以包括示例1-28的主题或者可以可选地与示例1-28的主题进行组合来可选地包括:可变形基底包括弹性体,以及包括将至少一个传感器组件与服饰在第一位置处的至少一部分进行耦合。

示例30可以包括示例1-29的主题或者可以可选地与示例1-29的主题进行组合来可选地包括:至少一个传感器组件包括另一传感器组件,以及包括将该另一传感器组件与服饰在与第一位置不同的第二位置处的至少另一部分进行耦合。

示例31可以包括示例1-30的主题或者可以可选地与示例1-30的主题进行组合来可选地包括:将控制器与服饰进行耦合,该控制器与至少一个传感器组件进行通信。

示例32可以包括示例1-31的主题或者可以可选地与示例1-31的主题进行组合来可选地包括:利用沿着服饰延伸的互连导电迹线将至少一个传感器组件与控制器互连。

示例33可以包括示例1-32的主题或者可以可选地与示例1-32的主题进行组合来可选地包括:一种用于识别生理特性的方法,其包括:感测在用户的第一位置处的第一传感器组件的第一变形,第一变形与第一生理移动相对应;感测在用户的与第一位置不同的第二位置处的第二传感器组件的第二变形,第二变形与第二生理移动相对应;以及基于所感测的第一和第二变形来识别生理特性,识别生理特性包括:将所感测的第一和第二变形与相应的第一和第二变形阈值进行比较;以及基于第一和第二变形与相应的第一和第二变形阈值的比较来确定生理特性的类型和生理特性的特性量值中的一个或多个。

示例34可以包括示例1-33的主题或者可以可选地与示例1-33的主题进行组合来可选地包括:感测第一变形和第二变形包括:利用在第一位置处的第一传感器组件的至少一个压电元件来感测第一变形,以及利用在第二位置处的第二传感器组件的至少另一个压电元件来感测第二变形。

示例35可以包括示例1-34的主题或者可以可选地与示例1-34的主题进行组合来可选地包括:感测第一变形或第二变形中的一个或多个包括:感测与第一和第二传感器组件耦合的服饰的变形,第一或第二生理移动中的一个或多个使该服饰变形。

示例36可以包括示例1-35的主题或者可以可选地与示例1-35的主题进行组合来可选地包括:第一位置是身体上的第一身体位置,以及第二位置是身体上与第一身体位置不同的第二身体位置,以及感测第一变形和感测第二变形包括:在第一身体位置处感测第一变形,以及在第二身体位置处感测第二变形。

示例37可以包括示例1-36的主题或者可以可选地与示例1-36的主题进行组合来可选地包括:第一或第二传感器组件中的一个或多个包括:以第一取向的第一压电元件和以与第一取向不同的第二取向的第二压电元件,以及感测第一传感器组件的第一变形或第二传感器组件的第二变形中的一个或多个包括:利用第一压电元件来感测第一或第二变形的第一分量,以及利用第二压电元件来感测第一或第二变形的第二分量。

示例38可以包括示例1-37的主题或者可以可选地与示例1-37的主题进行组合来可选地包括:确定生理特性的类型和生理特性的特性量值中的一个或多个包括:基于第一和第二分量来确定第一或第二变形中的一个或多个的变形量值和变形方向。

示例39可以包括示例1-38的主题或者可以可选地与示例1-38的主题进行组合来可选地包括:第一或第二传感器组件中的一个或多个包括:以与第一或第二取向不同的第三取向的第三压电元件,以及感测第一传感器组件的第一变形或第二传感器组件的第二变形中的一个或多个包括:利用第三压电元件来感测第一或第二变形的第三分量,以及基于所感测的第三分量来从第一或第二变形的第一或第二分量中的一个或多个过滤噪声。

示例40可以包括示例1-39的主题或者可以可选地与示例1-39的主题进行组合来可选地包括:生理特性是姿势,第一位置是第一肢体位置以及第二位置是第二肢体位置,第一和第二肢体位置包括肢体或与肢体耦合的解剖结构的部分上的位置中的一个或多个,以及确定生理特性的类型和特性量值中的一个或多个包括确定姿势的类型和姿势的量值。

示例41可以包括示例1-40的主题或者可以可选地与示例1-40的主题进行组合来可选地包括:生理特性是生理器官特性,第一或第二位置中的至少一个是躯干位置,以及确定生理特性的类型和特性量值中的一个或多个包括确定生理器官特性的类型和生理器官特性的量值。

还可以关于本文中所描述的方法或过程来实现上文所描述的装置的所有特征(包括可选特征)。

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