1.一种新型假肢，包括上臂固定面（1）、前臂固定套（4）和手指，上臂固定面（1）和前臂固定套（4）之间铰接，其特征在于手指包括拇指（16）和其余的四指（13），拇指（16）和四指（13）均通过旋转轴（11）与前臂固定套（4）连接，拇指（16）和四指（13）分别通过各自的驱动杆与驱动机构连接，驱动机构经前臂固定套（4），并与上臂固定面（1）连接，通过上臂固定面（1）的转动，带动拇指（16）和四指（13）相对摆动，模拟抓取和张开。
2.根据权利要求１所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的驱动机构为驱动连杆，驱动连杆的一端上臂固定面（1）铰接，驱动连杆的另一端与四指驱动杆（10）和拇指驱动杆（14）铰接，其中四指驱动杆（10）与四指（13）连接，拇指驱动杆（14）与拇指（16）连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的驱动连杆包括第一驱动杆（5）和第二驱动杆（8），其中第一驱动杆（5）为L形结构，其一端与上臂固定面（1）铰接，其下端与第二驱动杆（8）一端连接，第二驱动杆（8）的另一端与四指驱动杆（10）和拇指驱动杆（14）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的第二驱动杆（8）中部穿过滑套（17）中部的通孔，其中滑套（17）设于前臂固定套（4）前端，与前臂固定套（4）内壁卡紧，在滑套（17）上设有润滑油孔。
5.根据权利要求3所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的四指（13）和四指驱动杆（10）之间设有四指增强骨架（12），四指（13）与四指增强骨架（12）固定，四指驱动杆（10）与四指增强骨架（12）铰接，四指增强骨架（12）通过旋转轴（11）与手指支撑（9）连接，在四指驱动杆（10）的推拉下，四指增强骨架（12）带动四指（13）绕旋转轴（11）转动。
6.根据权利要求3所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的拇指（16）和拇指驱动杆（14）之间设有拇指增强骨架（15），拇指（16）与拇指增强骨架（15）固定，拇指驱动杆（14）与拇指增强骨架（15）铰接，拇指增强骨架（15）通过旋转轴（11）与手指支撑（9）连接，在拇指驱动杆（14）的推拉下，拇指增强骨架（15）带动拇指（16）绕旋转轴（11）转动。
7.根据权利要求5或6所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的手指支撑（9）为筒形结构，筒内壁设有弧面及凸起，凸起部位与旋转轴（11）连接，手指支撑（9）设于前臂固定套（4）前端。
8.根据权利要求2所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的上臂固定面（1）为环绕于残留上臂外侧的固定板，在固定板上设有一条以上、用于固定的绑缚带（2），在上臂固定面（1）的内部附有上臂增强骨架（3）。
9.根据权利要求8所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的第一驱动杆（5）与上臂增强骨架（3）的末端铰接，其铰接位置靠近前臂固定套（4）与上臂固定面（1）铰接的位置。
10.根据权利要求1所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的前臂固定套（4）包括用于承载外力的前臂增强骨架（7）以及附于前臂增强骨架（7）外侧的覆盖层（6），覆盖层（6）包覆于前臂增强骨架（7）的外部，并于前臂增强骨架（7）形成一体结构，覆盖层（6）的外形模拟正常人前臂外形。