电子皮肤基底及其制备方法和电子皮肤与流程

文档序号:12047201阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子皮肤基底的制备方法,包括如下步骤:

将用于制备电子皮肤的树脂配制成树脂溶液;

将所述树脂溶液旋涂处理,形成树脂膜;

将多巴胺溶液在所述树脂膜表面进行旋涂处理,形成多巴胺膜。

2.根据权利要求1所述的制备方法,其特征在于:将所述树脂溶液旋涂处理分两个阶段进行:第一阶段的旋涂速率为500-1000r/min,旋涂时间为5s-10s;第二阶段的旋涂速率为1000-3000r/min,旋涂时间为15s-25s;

将多巴胺溶液在所述树脂膜表面进行旋涂处理分两个阶段进行:第一阶段的旋涂速率为500-800r/min,旋涂时间为5s-10s;第二阶段的旋涂速率为3000-4000r/min,旋涂时间为20s-30s。

3.根据权利要求1所述的制备方法,其特征在于:用于制备电子皮肤的所述树脂为聚氨酯、聚二甲基硅氧烷中的至少一种。

4.根据权利要求1-3任一所述的制备方法,其特征在于:用于制备电子皮肤的所述树脂为聚二甲基硅氧烷,且所述树脂溶液中,还含有固化剂,所述聚二甲基硅氧烷与固化剂的质量比为10:1-8:1;

在所述树脂溶液中,所述树脂与溶剂的质量比为1:(8-10)。

5.根据权利要求4所述的制备方法,其特征在于:所述溶剂为二甲基甲酰胺(DMF)。

6.根据权利要求1-3、5任一所述的制备方法,其特征在于:所述多巴胺溶液为多巴胺水溶液,且其质量浓度为0.1-0.4g/mL。

7.根据权利要求6所述的制备方法,其特征在于:所述多巴胺溶液的pH值为8-9。

8.根据权利要求1-3、5、7任一所述的制备方法,其特征在于:所述树 脂膜的厚度为0.01mm-0.03mm;和/或

所述多巴胺膜的厚度为100nm以内。

9.一种电子皮肤基底,其特征在于由权利要求1-8任一制备方法制备获得。

10.一种电子皮肤,包括基底,其特征在于:所述基底由权利要求1-8任一制备方法制备获得的电子皮肤基底。

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