1.一种PET成像设备，包括形成有扫描通道的机架、多个位于所述扫描通道内且沿所述扫描通道周向排布的探测器模块，其特征在于，所述探测器模块在除沿所述扫描通道轴向的一端的端面以外的一个侧面或若干侧面连接于所述机架。
2.根据权利要求1所述的PET成像设备，其特征在于，所述探测器模块通过连接组件连接于所述机架，所述连接组件包括：固定于所述机架的固定部；与所述固定部首尾相接，并与所述固定部呈指定夹角、用于支撑所述探测器模块的支撑部，所述支撑部与固定部为一体成型或分体组合形成。
3.根据权利要求2所述的PET成像设备，其特征在于，所述探测器模块包括晶体；与晶体耦接的光电探测板；以及与所述光电探测板耦接的前端电子学电路板，所述晶体与光电探测板固定于支撑部的第一表面，所述前端电子学电路板固定于支撑部与所述第一表面相对的第二表面。
4.根据权利要求3所述的PET成像设备，其特征在于，在所述固定部与所述支撑部相接的一端形成有容纳线缆的开口。
5.根据权利要求3所述的PET成像设备，其特征在于，所述支撑部的第二表面包括对应前端电子学电路板的凹面，所述前端电子学电路板位于所述凹面内。
6.根据权利要求5所述的PET成像设备，其特征在于，还包括覆盖所述凹面及前端电子学电路板的盖板。
7.根据权利要求3所述的PET成像设备，其特征在于，还包括在探测器模块外部设置的防护装置。
8.根据权利要求5所述的PET成像设备，其特征在于，在所述凹面的底部设置有至少一个第一凹槽，所述第一凹槽内设有连接到固定部的导热组件，用于传导所述探测器模块产生的热量。
9.根据权利要求8所述的PET成像设备，其特征在于，所述固定部上设置有至少一个第二凹槽，所述导热组件延伸设置于所述第一凹槽和第二凹槽中。
10.根据权利要求8或9所述的PET成像设备，其特征在于，所述固定部以导热材料制成，所述机架对应所述固定部处还设有用于冷却所述固定部的冷却组件。
11.根据权利要求6所述的PET成像设备，其特征在于，所述盖板设置有沿所述盖板长度方向延伸的滑块，机架上设置有与所述滑块配合的滑轨。
12.一种PET-CT成像设备，其特征在于，包括依次排布的PET成像设备以及如权利要求1至11任一项所述的PET成设备，其中，所述探测器模块在除所述机架沿所述扫描通道轴向靠近所述CT成像设备的一侧面以外的一个侧面或若干侧面连接于所述机架。
13.根据权利要求12所述的PET-CT成像设备，其特征在于，所述探测器模块靠近所述CT成像设备的一侧与所述PET成像设备靠近所述CT成像设备一侧的端面在沿所述扫描通道轴向上的距离≤105mm。