一种基于传统中医多种手法的无烟艾灸仪的制作方法

本发明提供一种基于传统中医多种手法的无烟艾灸仪，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

与本发明最接近的技术为无火红外式艾灸仪以及可以简单除烟的艾灸仪，无火红外式艾灸仪利用红外的原理为利用红外线加热艾绒，从而将热量传递出去，温湿的作用于人体表面。这种装置的优点是热量可以控制，不用考虑除烟及艾灸条燃烧产生的危险问题。简单除烟的艾灸仪则是通过机械传动的方式让艾灸条实现运动及除烟，这种装置优点是采用明火点燃的方式艾灸，可以充分发挥艾灸的理疗效果。缺点是艾灸方式单一，无法实现和灸、雀啄灸、回旋灸等多种灸法的操作，不能满足人们的需求。

技术实现要素：

本发明提供一种基于传统中医多种手法的无烟艾灸仪，解决了现有艾灸仪的艾灸方式单一，无法实现和灸、雀啄灸、回旋灸等多种灸法操作的问题。

本发明提供一种基于传统中医手法的无烟艾灸仪，其特征在于：包括箱体、支撑结构及运动机构；运动机构通过支撑结构与箱体活动连接；箱体上还设有控制电路与运动机构电连接。

在运动机构中，壳体的底部设有固定架及滑动导轨，固定架设有皮带、皮带轮、步进电机构成的传动副；壳体的一端设有灸疗窗，另一端为排烟管，前排烟管与箱体内的过滤桶连通；滑块镶嵌在滑动导轨中并与皮带固定连接，可沿滑动导轨滑动；滑块上还设有电机、旋转飞轮、装卡装置构成的艾灸条驱动机构。

控制电路控制步进电机带动滑块向前后缓慢运动，从而带动燃烧的艾灸条前进，满足艾灸条燃烧时进给需要；进给速度为艾灸条燃烧速度，实现温和灸的功能。

控制电路控制电机带动旋转飞轮做相应的运动，带动燃烧的艾灸条旋转，艾灸条实现回旋灸的功能。

控制电路控制运动机构中的步进电机先反转一定角度，然后，在正转一定角度，这样步进电机就会带皮带轮及动皮带先向后运动，再向前运动，驱动滑块先向后再向前运动，实现燃烧艾灸条的前后移动，实现雀啄灸的功能。

所述的一种基于传统中医手法的无烟艾灸仪，其特征在于：支撑结构为多节铰链连杆结构。

所述的一种基于传统中医手法的无烟艾灸仪，其特征在：旋转飞轮为偏心轮盘与电机偏心轴连接，艾灸筒固定在旋转飞轮盘面上。

本发明的积极效果在于：由控制电路控制步进电机实现对艾灸条的运动进给，实现了艾灸疗法的自动操作，增加了艾灸的和灸、雀啄灸、回旋灸等多种中医手法；更能满足使用者的需求，从而大大节省了人力资源投入，节省了时间，同时在除烟系统中材料可以重复循环使用，节省了成本，满足节约环保的要求。

附图说明

图1 为本发明整体结构原理图；

图2 为本发明运动装置结构图；

图中，1、运动机构；2、支撑结构；3、箱体；4、控制电路；5、过滤桶；6、排烟管；7、壳体；8、灸疗窗；9、电机；10、旋转飞轮；11、艾灸筒；12、艾灸条；13、滑块；14、滑动导轨；15、皮带；16、皮带轮；17、步进电机；18、固定架。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明发明，但并不因此将本发明限制在所述说的实例范围之中，下列实施例中未注明具体条件的实验方法，按照常规方法和条件或按照商品说明书选择。

如图 1~图2 所示，本发明包括箱体3、支撑结构2及运动机构1；支撑结构2为多节铰链连杆结构；运动机构1通过支撑结构2与箱体3活动连接；箱体3上还设有控制电路4与运动机构1电连接；

在运动机构1中，壳体7的底部设有固定架18及滑动导轨14，固定架18设有皮带15、皮带轮16、步进电机17构成的传动副；滑块13镶嵌在滑动导轨14中并与皮带15固定连接，可沿滑动导轨14滑动；滑块13上还设有电机9、旋转飞轮10、艾灸筒11构成的艾灸条12驱动机构；旋转飞轮10为偏心轮盘与电机9偏心轴连接，艾灸筒11固定在旋转飞轮10盘面上；壳体7的一端设有灸疗窗8，理疗时对准患者的患部，壳体7的另一端为排烟管6，排烟管6与箱体3内的过滤桶5连通，过滤桶5内可以放置抽风机和过滤材料可将强制艾灸烟雾回收过滤吸收。

本发明使用时，将艾灸条12插在旋转飞轮上的艾灸筒11内后点燃，调整支撑结构2使灸疗窗8对准患者的患部：

（1）通过控制电路4控制步进电机17带动滑块13，使其向前缓慢运动，从而带动燃烧的艾灸条12前进，满足艾灸条12燃烧时进给需要。进给速度为艾灸条12燃烧速度，艾灸条12燃烧端在距人体穴位2-3cm处燃烧，从而实现温和灸的功能；

（2）通过控制电路4控制运动机构1中的步进电机17带动滑块13，使其向前缓慢运动，从而带动燃烧的艾灸条12前进，满足艾灸条12燃烧时进给需要；进给速度为艾灸条12燃烧速度，通过控制电路4控制电机9带动旋转飞轮10做相应的运动，带动燃烧的艾灸条12旋转，艾灸条12燃烧端在人体穴位附近旋转从而实现其回旋灸的功能；

（3）通过控制电路4控制运动机构1中的步进电机17先反转一定角度，然后，在正转一定角度，这样步进电机17就会带皮带轮16及动皮带15先向后运动，再向前运动，从而驱动滑块13先向后再向前运动，实现燃烧艾灸条12的前后移动，从而满足雀啄灸的功能。