1.一种医用接骨机器人，包括底板（1）、滑动支架（2）、第一电缸（3）、滑动杆（4）、伺服电机（5）、储料桶（6）、输料管（7）、第二电缸（8）、钢板（9）、半圆模具（10）、振动器（11）、储料槽（12）、滑动挡板（13）、电缸固定座（14）、第三电缸（15）、横向半圆骨架（16）、导向槽（17）、永磁铁（18），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形平板，底板（1）的左右两侧各设置一个滑动支架（2），所述的滑动支架（2）上方设有一个水平方向的矩形孔，在矩形孔中滑动安装有一个滑动杆（4），滑动杆（444）的滑动通过第一电缸（3）控制，第一电缸（3）一端固定在滑动支架（2）上，另一端固定在滑动杆（4）后端部，滑动杆（4）的前端部安装有一个可以容纳糊状石膏的半圆模具（10），半圆模具（100）的顶部和底部设有软性的橡胶材料作为档边，半圆模具（10）的壁上设有一个圆孔，圆孔中安装有一根输料管（7），输料管（7）的外端部安装有一个开口朝上的储料桶（6），储料桶（6）中安装有一个螺旋输送绞龙，所述的螺旋输送绞龙通过设置在储料桶（6）底部的伺服电机（5）驱动，伺服电机（5）的电机轴通过联轴器与螺旋输送绞龙的中心轴下端部连接；在半圆模具（10）的外壁上设有四个矩形窗口，每个窗口上都安装有一个振动器（11），所述的振动器（11）包括支架（1101）、橡胶薄膜（1102）、直流电机（1103）、转轮（1104）、滚轮（1105）、滑动块（1106）、弹簧（1107），所述的橡胶薄膜（1102）封在矩形窗口外部，矩形窗口外部还设有一个支架（1101）用于安装直流电机（1103），支架（1101）在橡胶薄膜（1102）外侧，在支架（1101）上安装有竖直向下的直流电机（1103），直流电机（1103）的电机轴下方安装有一个转轮（1104），转轮（1104）上均匀设有三个沿半径方向设置的滑槽，每个滑槽中都安装有一个滑动块（1106），滑动块（1106）的后部通过一个弹簧（1107）与滑槽后端部连接，滑动块（1106）的前端部安装有一个滚轮（1105）；所述的半圆模具（10）的内壁上设有一个竖直方向上的导向槽（17），用于固定输料管（7）的圆孔位于导向槽（17）中，导向槽（17）的正上方位置设有一个储料槽（12），储料槽（12）中盛放有长条形的钢板（9），储料槽（12）的后部安装有一个用于推动钢板（9）的第二电缸（8），储料槽（12）前端设有一个钢板（9）出口，所述的钢板（9）出口的两边与两个滑动挡板（13）上下对齐，钢板（9）出口通过设置在储料槽（12）下方的滑动挡板（13）控制开闭，滑动挡板（13）通过第三电缸（15）控制其滑动，第三电缸（15）通过电缸固定座（14）安装在储料槽（12）下方，在半圆模具（10）的内部竖直方向上设有三个横向半圆骨架（16），横向半圆骨架（16）的背部粘在导向槽（17）上，在横向半圆骨架（16）的两端各设置一块永磁铁（18）。