一种可检测病人摔倒并自动警报定位的电动轮椅的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可检测病人摔倒并自动警报定位的电动轮椅。

背景技术：

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

现有的电动轮椅单独只能承载病人，当周围没人时病人摔倒，且病人不能自救或者求助时，医生不能及时的给予治疗，造成病人的病情加重等问题，为此我们提出一种可检测病人摔倒并自动警报定位的电动轮椅。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可检测病人摔倒并自动警报定位的电动轮椅，以解决上述背景技术中提出电动轮椅单独只能承载病人，当周围没人时病人摔倒，且病人不能自救或者求助时，医生不能及时的给予治疗，造成病人的病情加重的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可检测病人摔倒并自动警报定位的电动轮椅，包括控制面板和推动手把，所述推动手把的左下方设置有扶手，所述控制面板安装在扶手的上表面，所述扶手的下方靠近推动手把的左下方设置有轮椅坐垫，所述轮椅坐垫的下表面左侧设置有超声波距离传感器，所述超声波距离传感器的右侧靠近轮椅坐垫的下方设置有GPS定位仪，所述GPS定位仪的右侧设置有警报发射器，所述警报发射器的右下方靠近轮椅坐垫的下方设置有驱动轮，所述驱动轮的左侧靠近超声波距离传感器的下方设置有自由转轮，所述自由转轮的左上方靠近超声波距离传感器的左下方设置有脚踏板，所述推动手把的下方靠近轮椅坐垫的上方设置有靠背，所述轮椅坐垫的下方靠近驱动轮的左侧设置有噪音吸收板，所述噪音吸收板的左下方设置有左轮驱动电机，且噪音吸收板的右下方设置有右轮驱动电机，所述驱动轮的左侧靠近左轮驱动电机的下方设置有驱动杆，所述驱动杆的下方靠近自由转轮的右上方设置有蓄电池，所述蓄电池、左轮驱动电机、右轮驱动电机、超声波距离传感器、GPS定位仪和警报发射器均与控制面板电性连接。

优选的，所述自由转轮共设置有两个，且两个自由转轮分别安装在轮椅坐垫的下方左右两侧。

优选的，所述驱动轮共设置有两个，且两个驱动轮分别安装在驱动杆的左右两侧。

优选的，所述左轮驱动电机与驱动杆之间通过皮带传动连接。

优选的，所述控制面板与扶手之间通过螺母固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明结构科学合理，使用安全方便，方便了重病腿脚不便的病人的移动，方便快捷，电动轮椅坐垫底下设置有超声波距离传感器，可以实时监测与地面的距离，当距离极小时则判断病人摔倒，再通过警报发射器提醒家人或者医护人员及时救助，同时安装的GPS定位仪更加方便寻找，避免了偏僻地方寻找不到等情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图中：1-驱动轮、2-轮椅坐垫、3-扶手、4-推动手把、5-控制面板、6-警报发射器、7-GPS定位仪、8-超声波距离传感器、9-脚踏板、10-自由转轮、11-蓄电池、12-驱动杆、13-左轮驱动电机、14-噪音吸收板、15-靠背、16-右轮驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种可检测病人摔倒并自动警报定位的电动轮椅，包括控制面板5和推动手把4，推动手把4的左下方设置有扶手3，控制面板5安装在扶手3的上表面，扶手3的下方靠近推动手把4的左下方设置有轮椅坐垫2，轮椅坐垫2的下表面左侧设置有超声波距离传感器8，超声波距离传感器8的右侧靠近轮椅坐垫2的下方设置有GPS定位仪7，GPS定位仪7的右侧设置有警报发射器6，警报发射器6的右下方靠近轮椅坐垫2的下方设置有驱动轮1，驱动轮1的左侧靠近超声波距离传感器8的下方设置有自由转轮10，自由转轮10的左上方靠近超声波距离传感器8的左下方设置有脚踏板9，推动手把4的下方靠近轮椅坐垫2的上方设置有靠背15，轮椅坐垫2的下方靠近驱动轮1的左侧设置有噪音吸收板14，噪音吸收板14的左下方设置有左轮驱动电机13，且噪音吸收板14的右下方设置有右轮驱动电机16，驱动轮1的左侧靠近左轮驱动电机13的下方设置有驱动杆12，驱动杆12的下方靠近自由转轮10的右上方设置有蓄电池11，蓄电池11、左轮驱动电机13、右轮驱动电机16、超声波距离传感器8、GPS定位仪7和警报发射器6均与控制面板5电性连接。

自由转轮10共设置有两个，且两个自由转轮10分别安装在轮椅坐垫2的下方左右两侧。驱动轮1共设置有两个，且两个驱动轮1分别安装在驱动杆12的左右两侧。左轮驱动电机13与驱动杆12之间通过皮带传动连接。控制面板5与扶手3之间通过螺母固定连接。

本发明中的超声波距离传感器8是超声波发射和接收器件，由超声波发射器发射超声波出去，当接收器接收到超声波，由此来计算轮椅与地面的距离。

本发明中的GPS定位仪7内部含有卫星定位系统，当寻找不到病人是，可以通过定位来确定病人的具体位置，使得病人可以及时得到救助。

本发明的工作原理及使用流程：该可检测病人摔倒并自动报警定位的电动轮椅接通蓄电池11，病人坐在轮椅坐垫2上通过控制面板5控制轮椅，也可由家属或者护士通过推动手把4来推动轮椅，自动轮椅通过右轮驱动电机16和左轮驱动电机13的速度差来改变轮椅的转向，当超声波距离传感器8检测到轮椅与地面距离极小时，会传送信号至警报发射器6，警报发射器6会将信号发送至病人家属或者护士处，提醒病人发生此问题，若病人所处偏僻位置可用GPS定位仪7来确定病人位置，保证病人可以及时得到救助。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。