1.一种心内科心包胸腔穿刺及积液引流装置，其特征在于，包括定位固定装置(1)、移动穿刺装置(2)、负压引流装置(3)、送药装置(4)、控制器(5)和支架(6)，所述定位固定装置(1)主要包括固定夹(11)和弧形角度尺(12)，所述弧形角度尺(12)为半圆型，所述固定夹(11)数量为两个并分别与弧形角度尺(12)两端连接，所述移动穿刺装置(2)包括移动机构(21)和穿刺组件(22)，所述移动机构(21)活动穿套在弧形角度尺(12)上，所述穿刺组件(22)连接在移动机构(21)的正面上，所述负压引流装置(3)位于所述支架(6)的左下方，负压引流装置(3)包括引流瓶(31)，所述引流瓶(31)正上方设有负压发生器(32)，所述负压发生器(32)上方设有负压调节器(33)，所述引流瓶(31)的左边设有进液口(34)，所述进液口(34)通过引流管(35)与所述穿刺组件(22)相连，所述引流管(35)上设有三通阀门(311)，引流管(35)在进液口(34)与所述三通阀门(311)的间段上设有清管阀(312)，所述进液口(34)内设有单向液压阀(36)，引流瓶(31)的右边设有出液口(37)，所述出液口(37)上方设有密封塞(38)，所述送药装置(4)位于支架(6)的右下方，送药装置(4)包括储药瓶(41)，所述储药瓶(41)通过输药管(42)与所述三通阀门(311)相连，所述输药管(42)分为外段和内段，所述输药管(42)的外段且靠近储药瓶(41)一端上设有微计量泵(43)，输药管(42)外段上还设有医用调速阀(44)，所述输药管(42)的内段通过重力球(45)与储药瓶(41)内底相接，所述控制器(5)位于支架(6)的上方，控制器(6)通过导线与负压调节器(33)和微计量泵(43)相连。
2.如权利要求1所述的一种心内科心包胸腔穿刺及积液引流装置，其特征在于，所述固定夹(11)包括上夹板(111)和下夹板(112)，所述下夹板(111)中间位置设有螺栓孔(113)，所述螺栓孔(113)中穿有螺栓杆(114)，所述上夹板(111)上固定连接有与上夹板(111)在水平面垂直交叉的滑槽(115)，所述滑槽(115)通过滑块(116)与所述弧形角度尺(12)活动连接，所述滑块(116)上设有锁定构件(117)。
3.如权利要求1所述的一种心内科心包胸腔穿刺及积液引流装置，其特征在于，所述移动机构(21)包括双面卡槽滑块(211)，所述双面卡槽滑块(211)的背面与所述弧形角度尺(12)活动连接，双面卡槽滑块(211)的背面上方中心位置设有锁卡(212)，双面卡槽滑块(211)的正面上设有活动连接片(213)，所述活动连接片(213)的上端设有挡块(214)，活动连接片(213)的中轴线上设有圆孔凹槽(215)，所述圆形凹槽(215)通过连接球(216)连有加持驱动构件(217)。
4.如权利要求3所述的一种心内科心包胸腔穿刺及积液引流装置，其特征在于，所述加持驱动构件(217)包括加持部(2171)和驱动部(2172)，所述加持部(2171)通过横向连杆(2172)与所述驱动部(2172)连为一体结构，驱动部(2172)上设有微型驱动器(2173)，所述微型驱动器(2173)与驱动部(2172)滑动连接，微型驱动器(2173)通过导线与所述控制器(5)相连。
5.如权利要求1所述的一种心内科心包胸腔穿刺及积液引流装置，其特征在于，所述穿刺组件(22)包括针芯(221)和套管(222)，所述套管(222)的一端连有套管座腔(223)，所述套管座腔(223)内设有第一橡胶块(2231)和第二橡胶块(2232)，所述第一橡胶块(2231)与第二橡胶块(2232)通过阻尼弹簧(2233)相连接，第一橡胶块(2231)与第二橡胶块(2232)与套管座腔(223)内壁密封滑动连接，套管(222)上靠近套管座腔(223)方向上设有引流管侧接口(224)，套管(222)的外壁上设有导流孔(2221)，所述针芯(221)位于所述套管(222)内，针芯(221)沿套管座腔(223)方向延伸并贯穿第二橡胶块(2232)，针芯(221)外侧上设有一对耳挡(2211)，所述耳挡(2211)与第二橡胶块(2232)的下表面相接触，第一橡胶块(2231)的上表面上连接有推杆(225)，所述推杆(225)与所述微型驱动器(2173)固定连接；所述推杆(225)与所述微型驱动器(2173)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种心内科心包胸腔穿刺及积液引流装置，其特征在于，所述控制器(5)上方设有无线信号接收器(51)，控制器(5)的右下方设有蓄电池(52)，所述蓄电池(52)通过外部电线(53)连接有插头(54)，控制器(5)的外侧设有菜单面板(55)和大显示屏(56)，控制器(5)还设有无线遥控器(57)，所述无线遥控器(57)上方设有小显示屏(571)，所述小显示屏(571)的下方设有驱动开关(572)、引流开关(573)、送药开关(574)及调速按钮(575)，无线遥控器(57)底部设有挂绳(576)。