技术总结
本发明涉及前列腺医疗机器人领域，具体涉及一种前列腺粒子植入机器人手柄。操作手柄能够三自由度空间运动，通过固定支座固定在操作平台上。该装置由上下、左右、前后三各运动部分组成，运动反馈通过编码器和角度感应器实现。上下、左右运动部件由操作杆、转轴、自动锁紧装置和角度感应器组成；前后运动部件由滑杆、线性编码器、滑台和滑动摩擦力调节装置组成。
技术研发人员：张永德;薛乐;姜金刚
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
文档号码：201710181418
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.06.06