本发明涉及医疗养生设备领域，特别是指一种智能机器人陪护床。
背景技术：
医疗床是较为常见的医疗设备，在医院的病房内均有设置，医疗床主要供医院重症监护病房及普通病房病员作治疗、抢救、转运用，为了对病人提供便利性，但是久卧患者的如厕和清洁身体比较困难。很多患者因为久卧并不及时清洁，导致褥疮或其他问题的产生，造成二次伤害。
技术实现要素：
本发明提出一种智能机器人陪护床，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
陪护床，包括床体，所述床体前后端分别连接床头翻板和床尾翻板，所述床头翻板下表面连接铰链机构带动床头翻板完成0-α角度内的翻起，所述床尾翻板下表面连接铰链机构带动床尾翻板完成0-β角度内的翻落；所述冲洗床下部安装有智能马桶和与所述智能马桶联通的排污锁水系统；所述床体下部设有如厕槽、污水承接器、污水袋锁口装置、自动污水袋更换装置，所述床体两侧设有护栏支架及冲洗设备，所述陪护床内设有控制箱和蓝牙遥控装置。
作为本发明的优选方案，所述控制箱内包括供电电路、控制电路和MCU，所述MCU与所述蓝牙遥控装置通过无线收发模块完成信号的接收发送，所述床体侧部配套影音终端，所述影音终端通过无线收发模块与所述蓝牙遥控装置联通，达到在线诊断、病情预警、离床预警等人机互动功能。
作为本发明的优选方案，所述护栏支架包括两竖直撑杆和两撑杆之间的横梁杆，所述横梁杆内侧设有齿条，一滑动板架于两横梁杆上，所述滑动板下部设有与横梁杆啮合的电机齿轮组，所述电机齿轮组与控制箱电连。
作为本发明的优选方案，所述床体侧部安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上端部连接有冲洗花洒，所述花洒通过连接水管与入水端联通，所述六轴机械臂与所述控制箱电连。
作为本发明的优选方案，所述陪护床包括上层框架和下层框架，所述床体固定于所述上层框架中部，所述智能马桶固定于所述下层框架上。
作为本发明的优选方案，所述排污系统包括污物收纳室和污水池，所述污水池设于所述污物收纳室内部，所述污物收纳室设于所述下层框架上，与所述智能马桶联通，所述污物收纳室内设有空气泵、污水袋锁口装置、自动污水袋更换装置；所述空气泵设于所述智能马桶排污口处，所述污物收纳室内置污水袋，所述自动污水袋更换装置设于所述污水袋旁，所述污水袋锁口装置设于所述污水袋外环绕区的中上部。
作为本发明的优选方案，所述下层框架后部设有容纳槽，所述容纳槽中设有床尾翻板电动推杆，所述床尾翻板电动推杆底部固定于所述容纳槽底部，所述床尾翻板电动推杆顶部固定于所述床尾翻板底端，通过床尾翻板电动推杆的推拉，完成床尾翻板的下倾或归位，其中45°≤β≤90°。
作为本发明的优选方案，所述下层框架前部固定一床头翻板电动推杆，所述床头翻板电动推杆顶部连接所述床头翻板，其中45°≤α≤85°；所述床头翻板电动推杆与所述控制箱电连。
有益效果:
本发明提出了一种陪护床，包括床体，所述床体前后端分别连接床头翻板和床尾翻板，所述床头翻板下表面连接铰链机构带动床头翻板完成0-α角度内的翻起，所述床尾翻板下表面连接铰链机构带动床尾翻板完成0-β角度内的翻落；所述陪护床下部安装有智能马桶和与所述智能马桶联通的排污锁水系统；所述床体两侧设有护栏支架及冲洗设备，所述冲洗床内设有控制箱和蓝牙遥控装置。本发明陪护床在具有冲洗功能的同时，可自动抬升床头和床尾的角度，提升使用者的用户体验感。此外，床体下部设有智能马桶排污锁水系统，污水袋锁口装置、自动污水袋更换装置，提高使用者在卧室即可完成全部护理，完全克服老年人必须去厕所完成护理的难题，提倡自我完成护理，尊严的老去。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图中，床体1，床头翻板电动推杆2，智能马桶3，污物收纳室4，床尾翻板电动推杆5，污水池6，蓝牙遥控装置7，滑动板8，护栏支架9，床头翻板10，床尾翻板11，六轴机械臂12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，陪护床，包括床体1，床体1前后端分别连接床头翻板10和床尾翻板11，床头翻板10下表面连接铰链机构带动床头翻板完成0-α角度内的翻起，床尾翻板11下表面连接铰链机构带动床尾翻板完成0-β角度内的翻落；冲洗床下部安装有智能马桶3和与智能马桶联通的排污锁水系统；床体1对应位置设有如厕槽，污水袋锁口装置、自动污水袋更换装置，床体1两侧设有护栏支架9及冲洗设备，冲洗床内设有控制箱和蓝牙遥控装置，配套影视产品，可达到在线诊断、病情预警、离床预警等人机互动功能。
控制箱内包括供电电路、控制电路和MCU，MCU与蓝牙遥控装置7通过无线收发模块完成信号的接收发送。
护栏支架9包括两竖直撑杆和两撑杆之间的横梁杆，横梁杆内侧设有齿条，一滑动板8架于两横梁杆上，滑动板下部设有与横梁杆啮合的电机齿轮组，电机齿轮组与控制箱电连。
床体1侧部安装有六轴机械臂12，六轴机械臂上端部连接有冲洗花洒，花洒通过连接水管与入水端联通，六轴机械臂与所述控制箱电连。
陪护床包括上层框架和下层框架，床体1固定于所述上层框架中部，智能马桶及污水袋锁口装置、自动污水袋更换装置，3固定于所述下层框架上。
排污系统包括污物收纳室4和污水池6，污水池6设于污物收纳室4内部，污物收纳室4设于下层框架上，与智能马桶3联通，污物收纳室内设有空气泵、污水袋锁口装置、自动污水袋更换装置，。
下层框架后部设有容纳槽，容纳槽中设有床尾翻板电动推杆5，床尾翻板电动推杆5底部固定于容纳槽底部，床尾翻板电动推杆5顶部固定于床尾翻板11底端，通过床尾翻板电动推杆5的推拉，床尾翻板11的下倾或归位，其中45°≤β≤90°。
下层框架前部固定一床头翻板电动推杆2，床头翻板电动推杆2顶部连接床头翻板10，其中45°≤α≤85°；床头翻板电动推杆2与控制箱电连。
实施例2
本冲洗床采用智能蓝牙遥控功能，方便使用者更快捷方便的控制、操作和使用。床头、床尾各有一个翻板，通过蓝牙遥控7可以是翻板在特定角度内翻转，方便使用者不同时段需求。
床上搭配有护栏支架9可以调节高度，防止使用者侧面滚落，另外护栏支架上配置有可调控位置的滑动板，方便使用者用餐、看书和写字。
本产品床体中设有智能马桶3，方便使用者如厕，马桶具有水温调节冲洗功能，使使用者更加温升方便；马桶下面配有污物收纳室4，里面装有垃圾袋，大小便等污物会直接进入垃圾袋，通过蓝牙模块控制污物收纳室内部垃圾袋收口，便于后续处理；其内部还安装有污水池6，便于清洗收纳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。