1.一种背部按摩座椅，包括支腿、坐板、支架、摇柄、轴承、总体按摩装置外壳、第一旋转轴、揉压按摩装置、敲击按摩装置和滚筒按摩装置，其特征在于：所述支腿有四个分别安装在坐板底部，所述支架有两个分别安装在坐板上部，所述摇柄有三个分别通过轴承固定在支架的一端并与总体按摩装置外壳连接在一起，所述第一旋转轴有三个分别通过轴承固定在支架的另一端并与总体按摩装置外壳连接在一起，所述总体按摩装置外壳有三个，每个总体按摩装置内部均安装有一个揉压按摩装置、一个敲击按摩装置和一个滚筒按摩装置。
2.如权利要求1所述的一种背部按摩座椅，其特征在于：所述揉压按摩装置包括固定板、电磁铁、连接杆、连接板、弹簧和按摩圆块，所述固定板固定在总体按摩装置外壳内部，所述电磁铁安装在固定板上，在每个电磁铁上安装有连接杆，所述连接杆末端固定在连接板上，所述按摩圆块通过弹簧与连接板连接在一起。
3.如权利要求1所述的一种背部按摩座椅，其特征在于：所述敲击按摩装置包括第一电机、连接轴、机座、转动杆、铆钉、连杆、固定轴、摆动杆、圆柱杆和敲击块，所述第一电机固定在总体按摩装置外壳的内侧，所述机座固定在总体按摩装置外壳的内侧，机座之间通过连接轴连接在一起，所述机座又通过连接轴与第一电机连接在一起，所述每个机座均有一个转动杆、一个连杆和一个摆动杆，所述转动杆通过连接轴与机座连接在一起，所述连杆通过铆钉与转动杆连接，所述摆动杆通过铆钉与连杆连接在一起，所述摆动杆通过固定轴与机座连接，所述敲击块通过圆柱杆与摆动杆连接。
4.如权利要求1所述的一种背部按摩座椅，其特征在于：所述滚筒按摩装置包括第二电机、第一齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮、第二齿轮轴、第一滚筒、第三齿轮、第三齿轮轴和第二滚筒，所述第二电机固定在总体按摩装置外壳内部，所述第一齿轮通过第一齿轮轴与第二电机连接在一起，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一滚筒通过第二齿轮轴与第二齿轮连接在一起，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述第二滚筒通过第三齿轮轴与第三齿轮连接。