具有蠕动结构的取精器的制作方法

技术领域：

本发明涉及医用器材技术领域，特指一种具有蠕动结构的取精器。

背景技术：
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现有的取精器中多采用伸缩或者旋转结构来刺激男性生殖器，以达到采取男性精子的目的。这种取精器中取精胶套通过旋转机构或者伸缩机构带动，可实现往复伸缩功能，从而实现对男性生殖器的刺激，增加取精的效率。但是目前的取精器存在的最大不足就是无法实现多重运动的叠加复合运动，本发明人经过不断设计，提出一种同时具有蠕动功能的取精器。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题就在于克服现有产品的不足，提供一种具有蠕动结构的取精器。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该具有蠕动结构的取精器，其包括：驱动机构、蠕动机构、通过驱动机构和蠕动机构驱动的取精胶套，所述的蠕动机构设置在驱动机构的支架上，该蠕动机构包括：固定在驱动机构支架内的第二马达、与第二马达出轴固定的驱动齿轮、与驱动齿轮连动的曲轴、限位轴、以及穿过曲轴和限位轴的蠕动片，通过第二马达驱动曲轴转动，从而带动蠕动片产生径向蠕动；所述的取精胶套固定在蠕动机构中，并且所述的蠕动片位于取精胶套的外围，通过蠕动片的径向蠕动对取精胶套形成按压。

进一步而言，上述技术方案中，所述的蠕动机构中蠕动片至少设置有两组，并且均匀分布于取精胶套外围；所述曲轴呈连续的平滑起伏状，多片蠕动片叠加构成一组蠕动片并套设在曲轴上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的蠕动机构还包括：前固定板和后固定板，所述的后固定板与驱动机构的支架固定连接；所述的曲轴和限位轴固定在前、后固定板之间，并且曲轴的末端设置有与驱动齿轮连动的从动齿轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动齿轮与从动齿轮之间还设置有连动齿轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述的蠕动片圆弧形，其上开设有供曲轴穿过的蠕动孔以及位于蠕动孔两侧的供限位轴穿过的限位孔；所述曲轴带动蠕动片实现的径向蠕动位移数值不超过限位孔的最大孔径数值。

进一步而言，上述技术方案中所述驱动机构采用的是旋转机构，该旋转机构包括：第一马达、通过第一马达驱动的旋转块、与旋转块连动的旋转支架，该旋转支架上套设有轴承，并通过第一马达驱动旋转支架沿轴承旋转；所述旋转机构的旋转支架上设置有用于容置第二马达的容置筒，该容置筒的前端形成有与旋转块卡扣连接的扣合部。

进一步而言，上述技术方案中，所述容置筒上开设有两条槽，于容置筒上套设有两个相互绝缘的电极环，两个电极环分别与第二马达电极电性连接，于两个电极环上分别设置有与之电性接触的导电刷。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动机构采用的是伸缩机构，该伸缩机构包括：第一马达、通过第一马达驱动的摆臂、与摆臂连动的伸缩支架，该伸缩支架两侧设置有滑轨，并通过第一马达驱动实现沿滑轨的往复伸缩移动；所述伸缩机构的伸缩支架上设置有用于容置第二马达的容置筒，伸缩支架通过连接板与摆臂连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述连接板包括与伸缩支架固结的固定板以及孔板，所述的孔板开设有与摆臂末端轴承配合的条形孔；所述第一马达的输出轴固定连接于摆臂的一端，所述摆臂的另一端枢接有一个轴承，所述的轴承落入该条形孔内，并且条形孔的宽度与轴承在摆臂带动下的转动轨迹直径相当。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑轨包括：固定在伸缩支架两侧的滑槽片、与滑槽片配合的滑块。

本发明采用上述方案后，取精胶套与驱动机构、蠕动机构连动，可通过控制旋转机构、驱动机构中的第一马达、第二马达，取精胶套可实现三种运动模式：1、通过驱动机构直接实现旋转或者往复伸缩运动；2、通过蠕动机构驱动实现蠕动运动；3、上述两种运动的结合的复合式运动。使用者可根据自身的需求选择不同的运动模式，从而实现对男性生殖器的刺激，从而提升采精的效率。本发明蠕动结构设计简单，运行稳定，并且该蠕动机构可以与旋转机构或者伸缩机构相互结合，同时确保每个机构可以独立运行，而不受另一机构的干扰。

附图说明：

图1是本发明实施例一的立体图；

图2是本发明实施例一的另一视角的立体图；

图3是本发明实施例一内部结构立体图；

图4是本发明实施例一旋转机构的立体图；

图5是本发明实施例一旋转机构的立体分解图；

图6是本发明实施例一蠕动机构的立体图；

图7是本发明实施例一蠕动机构中主要部件的立体图；

图8是本发明实施例一蠕动机构的立体分解图；

图9是本发明实施例二的主视图；

图10是本发明实施例二立体图；

图11是本发明实施例二伸缩机构的立体图；

图12是本发明实施例二伸缩机构的立体分解图；

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

实施例一

见图1-8所示，本发明的实施例一，本实施例为一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其包括：旋转机构1、蠕动机构3、通过旋转机构1和蠕动机构3驱动的取精胶套4。

所述的旋转机构1包括：第一马达11、通过第一马达11驱动的旋转块12、与旋转块12连动的旋转支架13，该旋转支架13上套设有轴承18，并通过第一马达11驱动旋转支架13沿轴承18旋转。

所述旋转机构1的旋转支架13上设置有用于容置第二马达31的容置筒132，该容置筒132的前端形成有与旋转块12卡扣连接的扣合部131。

所述的旋转块12为与容置筒132配合的盖体，其中心开设有与第一马达31输出轴配合的轴孔121，于旋转块12上还设置与扣合部131形成卡扣配合的卡孔122。

轴承18的内环固定套设在容置筒132上，其外环固定在取精器的壳体内。

由于当蠕动机构3与旋转机构1连动，当旋转机构1工作时，整个蠕动机构3将同步旋转，所以为了确保蠕动机构3中的第二马达31的电源连接线不会因为旋转而打结，本发明中对蠕动机构3中第二马达31的供电采用了特殊的结构，具体如下：所述容置筒132上开设有两条槽133，于容置筒132上套设有两个相互绝缘的电极环14、15，两个电极环14、15分别与第二马达31电极电性连接，于两个电极环14、15上分别设置有与之电性接触的导电刷16、17。导电刷16、17的固定端分别与电源的正负极连接，通过导电刷16、17的刷体部与两个电极环14、15的接触实现电源的导通。这样即便第二马达31随旋转机构1旋转，第二马达31的电源仍可正常输入，而不会向传统的导线连接形成打结。从而确保蠕动机构3在旋转机构1工作状态下仍可以正常运行。

旋转机构1工作时，第一马达11通过马达支架110固定，由电池100或者外部电源对其供电，驱动第一马达11带动旋转块12转动。由于旋转快12与旋转支架13固定，所以旋转支架13也将同步转动，旋转支架13依靠轴承18的支撑开始快速转动。

参见图5、6、7所示，所述的蠕动机构3设置在所述旋转支架23上，其包括：固定在旋转支架23内的第二马达31、与第二马达31输出轴固定的驱动齿轮32、与驱动齿轮32连动的曲轴33、限位轴34、以及穿过曲轴33和限位轴34的蠕动片35，通过第二马达31驱动曲轴33转动，从而带动蠕动片35产生径向蠕动。

所述的蠕动机构3还包括：前固定板36和后固定板37，所述的后固定板37与旋转支架23固定连接；所述的曲轴33和限位轴34固定在前、后固定板36、37之间，并且曲轴33的末端设置有与驱动齿轮32连动的从动齿轮321。

所述的蠕动机构3中蠕动片35至少设置有两组，并且均匀分布于取精胶套4外围。本实施例中，蠕动片35设置了两组，这两组蠕动片35对称分布与取精胶套4的左右两侧。

所述曲轴33呈连续的平滑起伏，多片蠕动片35叠加构成一组蠕动片并套设在曲轴33上。所述的蠕动片35圆弧形，其上开设有供曲轴33穿过的蠕动孔351以及位于蠕动孔351两侧的供限位轴34穿过的限位孔352。所述曲轴33带动蠕动片35实现的径向蠕动位移数值不超过限位孔352的最大孔径数值。

另外，可根据实际需要，所述的驱动齿轮32与从动齿轮321之间还设置有连动齿轮322。

蠕动机构3工作时，电池100或者外部电源通过电极环14、15与导电刷16、17的接触为第二马达31供电，令第二马达31带动驱动齿轮32运行，通过驱动齿轮32同时带动两个从动齿轮321转动。这样就将带动曲轴33开始转动，曲轴33在转动的过程中，通过曲轴33与蠕动片35上蠕动孔351的配合，每片蠕动片35将按照与之配合的曲轴处的曲率实现径向的蠕动，所有的蠕动片35组合起来就形成了连续的蠕动。两组蠕动片35在蠕动的同时，将对其内部的取精胶套4进行蠕动按压。

所述的取精胶套4固定在蠕动机构3中，并且所述的蠕动片35位于取精胶套4的外围，通过蠕动片35的径向蠕动对取精胶套形成按压。安装时，将取精胶套4由前固定板36上的开口塞入到两组蠕动片35之间，然后将取精胶套4开口处的外缘41位于前固定板36上，并通过一个固定板将外缘与前固定板36固定即可。使用完毕后，将取精胶套4取下，换上新的即可，操作十分方便。

另外，为了保护蠕动机构3的蠕动片35正常运行，可以在整个蠕动机构3的外围设置一个壳体5。

本发明实施例一采用上述方案后，取精胶套4与旋转机构1、蠕动机构3连动，可通过控制第一马达、第二马达，取精胶套可实现三种运动模式：旋转运动、蠕动运动、旋转运动与蠕动运动的复合运动。使用者可根据自身的需求选择不同的运动模式，从而实现对男性生殖器的刺激，从而提升采精的效率。本发明蠕动结构设计简单，运行稳定，并且该蠕动机构可以与旋转机构相互结合，同时确保每个机构可以独立运行，而不受另一机构的干扰。

实施例二

见图9-12所示，这是本发明的实施例二，该实施例二为一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，与前面实施例一不同之处在于，本实施例二采用伸缩机构2取代实施例一中的旋转机构1。具体而言，本实施例二其包括：伸缩机构2、蠕动机构3、通过伸缩机构2和蠕动机构3驱动的取精胶套4。

所述的伸缩机构2包括：第一马达21、通过第一马达21驱动的摆臂22、与摆臂22连动的伸缩支架23，该伸缩支架23两侧设置有滑轨24，并通过第一马达21驱动实现沿滑轨24的往复伸缩移动。

所述伸缩机构2的伸缩支架23上设置有用于容置第二马达31的容置筒232，伸缩支架23通过连接板25与摆臂22连动。所述连接板25包括与伸缩直接23固结的固定板251以及孔板252，所述的孔板252上开设有与摆臂22末端轴承221配合的条形孔250；所述第一马达21的输出轴固定连接于摆臂22的一端，所述摆臂22的另一端枢接有一个轴承221，所述的轴承221落入该条形孔250内，并且条形孔250的宽度与轴承25在摆臂22带动下的转动轨迹直径相当。

所述滑轨24包括：固定在伸缩支架23两侧的滑槽片241、与滑槽片241配合的滑块242。于所述的伸缩支架23的两侧设置有固定槽231，所述的滑槽片241固定安装在该固定槽231内，滑块242固定在取精器的外部壳体上，通过滑槽片241与滑块242的配合实现整个伸缩支架23的运行。

伸缩机构2工作时，滑块242被固定在取精器的壳体内壁，当第一马达21开始转动时，其将驱动摆臂22转动，通过摆臂22带动的轴承221将驱动连接板25实现纵向的往复运行，从而带动整个伸缩支架23沿滑轨24运行。

本实施例一的蠕动机构3与前面所述的实施例一相同，本实施例二中的蠕动机构3设置在所述伸缩支架23上，具体结构这里不再一一赘述。

同样的，所述的取精胶套4固定在蠕动机构3中，并且所述的蠕动片35位于取精胶套4的外围，通过蠕动片35的径向蠕动对取精胶套形成按压。

本实施例二采用上述方案后，取精胶套与伸缩机构、蠕动机构连动，可通过控制伸缩机构、旋转机构中的第一马达、第二马达，取精胶套可实现三种运动模式：往复伸缩运动、蠕动运动、往复伸缩运动与蠕动运动的复合运动。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。