穿刺器及其套管组件的制作方法

本发明涉及一种外科器械，特别是涉及一种穿刺器及其套管组件，属于医疗器械领域。

背景技术：

外科手术中腹腔镜手术的使用已经得到广泛接受，相对于传统开放式手术，腹腔镜手术具有很多优势，包括损伤减少、愈合更快、感染风险降低。穿刺器是一种腹腔镜手术中用于建立进入体腔的人工通道的手术器械，通常由套管组件和穿刺芯组件组成。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺芯组件贯穿套管组件，然后带动套管组件一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔后穿刺芯组件即可被取走，留下套管组件作为器械进出体腔的通道。

腹腔镜手术通常需将二氧化碳吹入腹腔中以提升腹壁远离内脏，然后建立并维持稳定的气腹，以获得足够的手术操作空间。套管组件通常由套管，外壳，密封膜(亦称器械密封)和零密封(亦称自动密封)组成。所述外壳将套管、零密封和密封膜连接成一个密封系统。所述零密封通常不提供对于插入器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封，所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。所述套管从体腔外穿透至体腔内，作为器械进出体腔的通道。在腹腔镜手术中，器械通常包括探测装置和外科手术装置。探测装置包括内窥镜或腹腔镜，以允许外科医生在与探测装置联接的外部监视器上观察手术视野。外科手术装置主要包括吻合器、外科钳、外科刀等用于实施外科手术的装置。

在单次外科手术中，器械通常需要多次穿过套管组件进行插入和移除，尤其对于探测装置。探测装置在腹腔内一段时间后，腹腔内流体会附着至探测装置的镜头上而影响探测装置的视野清晰度，为了确保探测装置具有足够清晰度的手术视野，探测装置需要穿过套管组件进行移除和进行体外清洁。在每次插入和移除期间，附着在探测装置上的流体随着探测装置一起进入套管组件内部，流体被沉积在套管组件内的套管、零密封件或密封膜上。当在体外清洁过后的探测装置再次穿过套管组件时，沉积在套管组件内的流体会再次附着至探测装置上，而重新污染探测装置，再次影响探测装置的视野清晰度。因此，探测装置在单次手术中需要多次从体内移除而进行体外清洁，而这种清洁是耗时的过程，且由于多次反复地插入和移除探测装置而增加产生并发症和手术污染的可能性。

因此，需要提供一种套管组件或穿刺器，防止流体随着探测装置沉积至套管组件上，降低探测装置再次插入套管组件时被再次污染的可能性。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种防止流体随着探测装置沉积至套管组件上，用于降低探测装置再次插入套管组件而被再次污染的套管组件。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于穿刺器的套管组件，包括：外壳，所述外壳包括用于器械通过的工作通道，所述工作通道的孔径定义为工作孔径；注气口，所述注气口形成于所述外壳上并且与所述工作通道连通，被注入的气体可从所述注气口送至所述工件通道；密封组件，所述密封组件设置在所述外壳内；其中，所述套管组件进一步包括设置在所述外壳内的清洁组件，所述清洁组件包括吸收件和刮擦件，所述吸收件和所述刮擦件均具有供所述器械通过的中心孔；所述吸收件可吸附和/或吸收流体；所述吸收件具有至少两个沿径向延伸的缝隙。

进一步地，所述吸收件的所述中心孔为第一中心孔，所述第一中心孔的孔径定义为第一孔径；所述刮擦件的所述中心孔为第二中心孔，所述第二中心孔的孔径定义为第二孔径；所述第一孔径小于等于所述第二孔径，所述第二孔径小于等于所述工作孔径。

进一步地，所述至少两个缝隙均匀分布。

进一步地，所述刮擦件具有通气口，所述被注入的气体经由所述通气口进入所述工作通道。

进一步地，所述刮擦件的通气口与所述吸收件的缝隙至少部分重叠设置。

进一步地，所述吸收件具有通气口，所述刮擦件的通气口和所述吸收件的通气口至少部分重叠设置。

进一步地，所述刮擦件的所述中心孔呈锥形，所述中心孔朝向吸收件方向的孔口直径大于相对侧的孔口直径。

进一步地，所述吸收件上设置若干细小的毛细管或者所述吸收件所采用的材料纹理具有毛细作用。

进一步地，所述密封组件表面涂有拒水材料制作的涂层，或者所述密封组件的制作材料包括拒水材料。

进一步地，所述拒水材料包括以下材料：含长链脂肪酸的金属络合物、有机硅、含氟聚合物、含蜡成分的橡胶材料中的一种或者至少两种。

进一步地，所述拒水材料为纳米材料。

进一步地，所述吸收件包括以下第一组材料：粉碎的木浆绒毛、纤维素纤维、聚合物胶凝剂、亲水性非织造物、纤维素、聚丙烯酸钠、棉织物、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、abs、聚酰胺、聚苯乙烯、聚乙烯醇、聚碳酸酯、乙烯-甲基丙烯酸酯共聚物、聚缩醛中的一种或者至少两种。

进一步地，所述吸收件包括以下第二组材料：硅胶、氧化铝、沸石、活性炭、石墨、纤维素、多孔聚合物基质、珍珠岩、金属氢氧化物、金属氧化物/醋酸纤维素、金属氧化物/丁酸纤维素和金属氧化物/硝酸纤维素、聚酰胺、聚砜、乙烯基聚合物、聚酯、聚烯烃和ptfe、多孔玻璃或玻璃陶瓷、石墨氧化物、高分子电解质络合物、海藻酸盐凝胶中的一种或者至少两种。

进一步地，所述吸收件包括所述第一组材料和所述第二组材料。

进一步地，所述套管组件包括若干个所述吸收件，若干个所述吸收件层叠设置，且若干个所述吸收件的缝隙交叉层叠。

进一步地，所述外壳的内壁上设有若干个定位柱，所述清洁组件通过定位件固定在所述定位柱上。

本发明的另一个目的是提供一种穿刺器，该穿刺器能够实现防止流体随着探测装置沉积至穿刺器的套管组件上，实现降低探测装置再次插入套管组件而被再次污染的概率。

为实现上述目的，本发明提供一种包括上述任意一项所述的套管组件的穿刺器，所述穿刺器还包括穿刺芯杆，所述穿刺芯杆可贯穿所述套管组件。

根据本发明实施后的有益效果为：套管组件内设置有清洁组件，清洁组件包括具有吸收和/或吸附流体特性的吸收件和具有刮擦功能的刮擦件。当器械通过套管组件从腹腔内向体外拔出时，刮擦件首先对器械上的附着流体进行刮擦，吸收件再吸收被刮擦出的流体。器械穿过清洁组件再穿过密封组件时，由于器械上附着的流体已经被清洁组件清洁干净，密封组件上不会再附着或残留流体。因此，当清洁干净的器械再次穿过套管组件时，器械(尤其是探测装置)不会再次被流体污染。优选的，吸收件直接和器械接触，更容易将器械上未被刮擦件刮擦干净的附着流体吸收。优选的，吸收件还具有复数个沿径向延伸的裂缝或狭缝，在提高流体吸收效能的基础上有效地降低器械穿过套管组件过程中的摩擦力。

附图说明

图1是根据本发明实施例的穿刺器的立体示意图；

图2是根据本发明实施例的套管组件的立体示意图；

图3是图2中的套管组件的沿a-a线的剖视图；

图4是根据本发明实施例的清洁组件和定位件的分解图；

图5是根据本发明实施例的吸收件的透视图；

图6是根据本发明实施例的刮擦件的透视图；

图7是图6中的刮擦件沿b-b线的剖视图；

图8是本发明另一实施例的清洁组件和定位件的分解图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更便于理解，先设定靠近临床医生的一侧为近端，而远离临床医生的一侧即靠近患者身体的一侧为远端。结合图1，图中的上方表示靠近临床医生的一端，为近端；而图示的下方为与患者身体发生接触的一端，视为远端。参见图1所示，为本发明优选实施方式中的穿刺器100的整体结构。一种穿刺器100包含穿刺芯杆1和套管组件2，在初始状态下，穿刺芯杆1插入在套管组件2中。

图2及图3分别为取下穿刺芯杆1后套管组件2的整体结构示意图及其沿图2中a-a线的剖视图。套管组件2具有近端22和远端24，手术过程中，所述近端22处于患者体外而所述远端24处于患者体内。器械经由近端22的开口穿至远端24的开口而进入人体体腔，贯穿近端22的开口至远端24的开口的通道定义为工作通道，工作通道的孔径定义为工作孔径d0。在一种应用中，穿刺芯杆1贯穿套管组件2，然后带动套管组件2一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔，穿刺芯杆1被取走，套管组件2被留下作为器械进出体腔的通道。一种优选的套管组件2，包括密封组件，所述密封组件包括第一密封组件3和第二密封组件4。第一密封组件3的卡槽和第二密封组件4的卡勾配合扣紧。第一密封组件3和第二密封组件4通过外壳上的卡扣结构39设置成不可拆分。卡扣结构39通过过盈压合手段，将第一密封组件3和第二密封组件4联为一体。可选的，第一密封组件3和第二密封组件4可以设计成可拆分的结构，如螺纹连接、旋转卡口或其他可拆分结构。

图3描绘了第一密封组件3的组成和装配关系。第一密封组件3包括下壳体30，下壳体30包括一细长管31，该细长管31限定出贯穿远端24的套管32并与外壳33相连。下壳体30具有支撑鸭嘴密封件36的内壁34和与内壁34联通的气阀安装孔35。阀芯350(在图2中显示)安装在阀体352中并一起安装在所述安装孔35中。鸭嘴密封件36的凸缘362被夹在所述内壁34和下盖37之间。下盖37与下壳体30之间的固定方式有多种，可采用过盈配合、超声波焊接、胶接、卡扣固定等方式。本实施例中所述下盖37的4个安装柱与下壳体30的4个安装孔35过盈配合，这种过盈配合使鸭嘴密封件36的边缘处于压缩状态。参考图2及图3，所述套管32、内壁34、鸭嘴密封件36、阀体352和阀芯350共同组成第一腔室。本实施例中，所述鸭嘴密封件36是单缝，但也可以使用其他类型的闭合阀，包括舌型阀，多缝鸭嘴阀。当外部器械贯穿所述鸭嘴密封件36时，其鸭嘴360能张开，但是其通常不提供相对于所述器械的完全密封。当所述器械移走时，所述鸭嘴360自动闭合，从而防止第一腔室内的流体向体外泄露。

图3还描绘了第二密封组件4的组成和装配关系。第二密封组件4包括上盖40、密封膜组件42和上壳体41。密封膜组件42夹在上盖40和上壳体41之间。上壳体41和上盖40之间的固定方式有多种，可采用过盈配合、超声焊接、胶接、卡扣固定等方式。本实施例展示的连接方式为上壳体41与上盖40之间通过超声波焊接固定。这种固定使得所述密封膜组件42的近端的边缘处于压缩状态。优选的，密封膜组件42的上方还设置有保护垫43。保护垫43用于防止器械的尖部刺破密封膜组件42而影响器械密闭效果。保护垫43的具体结构形式可以采用整片式或者多瓣叠加式。

在一优选实施例中，第一密封组件3和/或第二密封组件4采用拒水材料制成或者表面涂覆拒水材料。当器械从套管组件2的远端24向近端22的方向拔出时，密封组件的拒水特性会使得附着在器械外径表面的流体无法残留在密封组件上而自由滴落至清洁组件5上或通过细长管31自由滴落至腹腔内。密封组件的拒水特性使得流体无法聚集在密封组件上，当器械清洁干净后再次穿过套管和密封组件接触时，密封组件不会再次污染器械。拒水材料包括但不限于以下所列举材料：含长链脂肪酸的金属络合物、有机硅、含氟聚合物、含蜡成分的橡胶材料。优选的，拒水材料的制作可以采用纳米技术，形成具有拒水性质的纳米材料。

图3和图4描绘了清洁组件5的组成和装配关系。清洁组件5包括刮擦件51和吸收件52。清洁组件5设置在第一密封组件3的下方且离安装孔35一定距离的位置，位于套管32与第一腔室交界的空间内。内壁34上凸出设置若干定位柱353。清洁组件5通过定位件53和定位柱353的配合，固定于套管组件2内。如图4所示，定位件53的周缘上分布若干定位孔533，吸收件52的周缘上与定位件53相对应地分布若干定位孔523，刮擦件51的周缘上与定位件53相对应地分布若干定位孔513。定位件53、吸收件52和刮擦件51沿自上而下的顺序配合至若干定位柱353上。在该实施例中，定位柱353与定位孔均采用过盈配合的连接方式。当器械从套管组件2的远端24向近端22拔出时，刮擦件51首先与器械外径接触并对器械的外径表面进行刮擦，吸收件52吸收由刮擦件51所刮擦出的流体。优选的，定位件53采用具有一定硬度的质量块制成，将清洁组件5定位地更牢固，有效地防止器械在插拔过程引起清洁组件5的移位。

本文所指“流体”包括液体，所述液体包括任何类型的体液(例如血液、粘膜液)和在外科手术期间引入的的液体(例如生理盐水)。“流体”还包括液体与固体的混合物和气体与固体的混合物，以及带有悬浮或位于液体或气体中的颗粒(例如组织碎片)的液体或气体，以及粘稠的物质和气体。当该物质附着在外科器械上时可能对器械的功能或外科医生对器械的使用产生不利影响。

图5描绘了本发明实施例中吸收件的透视图。吸收件52具体吸收或吸附流体的特性。吸收件52可采用具有吸收和/或吸附流体特性的材料制成。具体的，吸收件52由亲水性材料制成和/或包括亲水性材料的材料制成，以有利于流体的吸收。例如，可在制造过程中利用已知涂覆技术来涂覆吸收件的表面以使吸收件具有亲水性。吸收件52所采用吸收材料的具体类型包括但不限于如下材料类型：粉碎的木浆绒毛、纤维素纤维、聚合物胶凝剂、亲水性非织造物、纤维素、聚丙烯酸钠、棉织物、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、abs、聚酰胺、聚苯乙烯、聚乙烯醇、聚碳酸酯、乙烯-甲基丙烯酸酯共聚物和聚缩醛。吸收件52也可由具有吸附性质的材料制成，通过吸附作用将流体吸附在吸收件52上。吸收件52所采用吸附材料的具体类型包括但不限于以下材料类型：硅胶、氧化铝、沸石、活性炭、石墨、纤维素、多孔聚合物基质、珍珠岩、金属氢氧化物、金属氧化物/醋酸纤维素、金属氧化物/丁酸纤维素和金属氧化物/硝酸纤维素、聚酰胺、聚砜、乙烯基聚合物、聚酯、聚烯烃和ptfe、以及多孔玻璃或玻璃陶瓷、石墨氧化物、高分子电解质络合物、海藻酸盐凝胶等。当然，吸收件52也可以采用吸收材料与吸附材料以一定比列混合的混合材料制作而成。

在一优选实施例中，为了提高吸收件52对流体吸收的彻底性，吸收件52具有毛细作用。具体地，在吸收件52上设置若干细小的毛细管，毛细管通过毛细作用有效地将流体吸收和分布在吸收件上；或者，吸收件52所采用的材料经过工艺成形而具有纹理，该材料的纹理具有毛细作用功能，从而有效地将流体吸收和分布在吸收件52上。

吸收件52具有中心孔522，器械在进入或拔出套管组件2中的过程中会穿过中心孔522。中心孔522的直径为第一孔径d1。第一孔径d1小于等于工作孔径d0，从而器械在穿过套管组件2的过程中，器械外径表面会与吸收件52的中心孔522的孔壁表面接触。当器械拔出过程中速度过快，刮擦件51未完全将器械表面的流体刮擦干净时，吸收件52直接与器械表面接触可以有效地吸收表面残留的流体。吸收件52可以直接与器械表面接触，降低了刮擦件51的刮擦能力需求，从而刮擦件51的材料可以选用一般刮擦能力的材料而不需要高等级刮擦能力的材料，进而有效地降低了整个穿刺套管2的制造成本。

吸收件52具有至少两个沿径向延伸的缝隙526，所述缝隙包括裂缝或狭缝526。裂缝或狭缝主要是在于缝隙大小的不同，缝隙较窄的情况称为裂缝，缝隙较宽的情况称为狭缝。在该实施例中，裂缝或狭缝526为4个，且均匀分布于吸收件52的本体上。当器械穿过中心孔522进行插入或拔出动作时，吸收件52的本体在器械运动的摩擦力作用下，裂缝或狭缝526处会有效地分开且沿摩擦力方向运动，即器械的运动方向，从而有效地减少了器械插入或拔出时的摩擦阻力，医生操作器械时更加省力。裂缝或狭缝526均匀分布于吸收件52的本体上，从而摩擦阻力的分解也是均匀的，从而医生操作器械过程中手感更佳。如本领域技术人员所知，本文所指至少两个裂缝或狭缝526，在具体实施例中，也可以在吸收件52上同时均匀设置若干狭缝和若干裂缝。

清洁组件5设置在阀体352的下方，当器械或穿刺芯杆1插入套管组件2内时，吸收件52的本体在器械或穿刺芯杆1的摩擦力作用下在裂缝或狭缝526处有效地分开，从而，由阀体352注入的灌注气体能通过裂缝或狭缝526的分开处流入细长管31内。但是，由于吸收件52本体的阻挡作用，气体流入的速度会受到很大地影响，无法满足手术快速性的要求。在一优选实施例中，吸收件52上具有至少一个通气口525。当器械或穿刺芯杆1插入套管组件2内时，由阀体352注入的灌注气体经由通气口525快速地通过吸收件52而流入细长管31内。如图5所示，在该实施例中，通气口525采用圆形孔，且吸收件52上均匀分布4个通气口525。如本领域技术人员所知，通气口525的开口形状或形式只需要满足开口能够使气流通过即可，具体形状或形式也可以采用其他形状或形式，如：方形开口、三角形开口、不规则形状开口等。通气口525的具体个数以及在吸收件52的分布方式可以根据所需气流通过速率和/或吸收件材质而定，此处不做限制。

图6描绘了本发明实施例中刮擦件51的透视图。刮擦件51具有刮擦流体的功能。刮擦件51可采用具有刮擦功能的材质制成。在该实施例中，刮擦件51由柔韧性材料制成，在与器械的外径表面接触时能够刮除器械外径表面所附着的流体。具体的，刮擦件51由聚异戊二烯材料制作而成。

刮擦件51具有中心孔512，器械在进入或拔出套管组件2中的过程中会穿过中心孔512。中心孔512的直径为第二孔径d2。第二孔径d2小于等于工作孔径d0，从而器械在穿过套管组件2的过程中，器械外径表面会与吸收件52的中心孔522的孔壁表面接触。第二孔径d2大于等于吸收件52的第一孔径d1，有效地确保刮擦件51首先与器械外径表面接触而进行刮擦作用

如图7所示，刮擦件51的中心孔512具有一定的锥度。中心孔512朝向吸收件52方向的孔口5123的直径d23大于中心孔512朝向相对侧的孔口5121的直径d21，相对侧是指朝向远端24方向的一侧。沿孔口5123至孔口5121的方向，直径逐渐趋于减小。器械从套管组件2内向近端22拔出时，在摩擦力的带动下，刮擦件51的中心孔512会随着器械向近端22的方向产生形变，锥形设置的中心孔512有助于将刮擦出的流体传送给更靠近近端22方向的吸收件52。器械从近端22向套管组件2内插入时，锥形设置的中心孔512有助于减小器械插入时的箍紧力，从而有效地减少医生插入器械时的插入力，提高医生手术过程中的舒适度。

继续参照图6，刮擦件51上具有至少一个通气口515。当器械或穿刺芯杆1插入套管组件2内时，由阀体352注入的灌注气体会经由通气口515快速地通过刮擦件51而流入细长管31内。如图6所示，在该实施例中，通气口515采用圆形孔，且刮擦件51上均匀分布8个通气口515。如本领域技术人员所知，通气口515的开口形状或形式只需要满足开口能够使气流通过即可，具体形状或形式也可以采用其他形状或形式，如：方形开口、三角形开口、不规则形状开口等。通气口515的具体个数以及在刮擦件51的分布方式可以根据所需气流通过速率和/或吸收件材质而定，此处不做限制。在该实施例中，刮擦件51的通气口515的开口至少部分与吸收件52的通气口525的开口和/或裂缝/狭缝526的缝处重叠，从而灌注气体能够经由通气口525再经由通气口515和/或裂缝/狭缝526的开口处流入至细长管31内。

吸收件52通过吸收或吸附的性质将流体吸收于自身上，其中流体会扩散至吸收物质的空间或结构内并且成为该空间或结构的一部分。吸收件52具有吸收饱和度参数，当达到吸收件52的吸收饱和度上限后，吸收件52就不能再起吸收作用了。图8描绘了本发明另一实施例的清洁组件5和定位件53的分解图。在该实施例中，清洁组件5包括两个吸收件，分别为第一吸收件52和第二吸收件52’。第一吸收件52和第二吸收件52’的具体结构与上文所述的吸收件结构一致，此处不再赘述。在该实施例中，定位件53、第一吸收件52、第二吸收件52’和刮擦件51沿自上而下的顺序配合至若干定位柱353上。优选的，第一吸收件52的狭缝或裂缝526与第二吸收件52’的狭缝或裂缝526’交叉层叠，即狭缝或裂缝526与狭缝或裂缝526’错开、不重合。如图8所示，第一吸收件52的4个狭缝或裂缝526与相邻的第二吸收件52’的4个狭缝或裂缝526两两呈45度夹角。各个吸收件的狭缝或裂缝交叉层叠，在器械在插入或拔出的运动过程中，有利于摩擦力的均匀分布，从而有效地提升医生操作器械时的手感。在该实施例中，吸收件的个数为两个。在其他实施例中，吸收件的个数也可以采用多于两个，从而更有效地提升吸收件容纳吸收液体的容量和能力。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。