本发明涉及输液椅领域，尤其涉及一种多功能儿童输液椅。
背景技术：
输液椅，也叫点滴椅，是用于病人输液时的座椅。输液椅主要用于医疗单位给病员输液。早期采用非常简单的座椅或是沙发，质量，安全，易用性都很差。
儿童输液椅在安全等级以及可靠性上需要进行进一步的提升。例如，在儿童输液椅在山区环境下在医疗服务单位内来回移动时，需要考虑前方水沟宽度是否能够靠自身能力越过的问题，以及相比较普通输液椅，需要增加更多的监控设备。显然，现有技术中的儿童输液椅缺失这些功能。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能儿童输液椅，引入水沟识别设备对前方水沟信息进行提取，引入沟宽测量设备，与水沟识别设备连接，用于确定并输出水沟最大宽度，引入横板脱离设备，与所述沟宽测量设备连接，用于在水沟最大宽度大于等于最大越沟宽度时，将横板自动释放到轮椅下方以便于轮椅跨越下方的水沟，所述横板在默认状态下被收纳在轮椅座椅内，另外，还引入了多个辅助监控设备以提高儿童输液椅的安全等级以及可靠性。
根据本发明的一方面，提供了一种多功能儿童输液椅，所述输液椅包括：
万向轮和两个驱动轮，两个驱动轮并排设置，万向轮位于两个驱动轮的前方；
电机驱动器，与两个驱动轮连接，用于分别向两个驱动轮发送控制指令以确定两个驱动轮的驱动方式；
脚踏杆，位于两个驱动轮的上方，用于为儿童患者提供放置双脚的位置；
坐板，位于脚踏杆的上方，用于为儿童患者提供座位；
椅架支腿，设置在坐板的下方，用于固定坐板；
安全带，设置在坐板的上方，包括两个安全绳，用于在儿童患者坐在坐板上时，进一步固定儿童患者，两个安全绳左右水平设置。
更具体地，在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
分腿杆，设置在坐板的上方，位于两个安全绳之间。
更具体地，在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
扶手，设置在坐板的上方，用于为儿童患者提供放置两个上肢的位置。
更具体地，在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
背靠板，设置在坐板的上方，用于为儿童患者提供背部支撑力；
吊瓶立杆，设置在背靠板的上方，用于提供悬挂为儿童患者输液的吊瓶的位置。
更具体地，在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
沟宽测量设备，与水沟识别设备连接，用于接收水沟子图像和组合滤波图像，并基于所述水沟子图像在所述组合滤波图像中的相对位置以及所述水沟子图像的最大宽度确定并输出水沟最大宽度；
横板脱离设备，与所述沟宽测量设备连接，用于在水沟最大宽度大于等于最大越沟宽度时，将横板自动释放到轮椅下方以便于轮椅跨越下方的水沟，所述横板在默认状态下被收纳在轮椅座椅内；
图像采集设备，用于对所述输液椅的前端环境进行高清图像数据采集，以获取高清前端图像；
噪声复杂度检测设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清前端图像，对所述高清前端图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；
图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述高清前端图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述高清前端图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述高清前端图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；
分块滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述分块滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；
水沟识别设备，与所述分块滤波设备连接，用于接收所述组合滤波图像，基于预设水沟灰度上限阈值和预设水沟灰度下限阈值确定所述组合滤波图像中的水沟组成像素，将所述组合滤波图像中的所有水沟组成像素形成的水沟子图像从所述组合滤波图像中分割并输出。
更具体地，在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
后方摄像头，设置在背靠板上，面向背靠板后方进行高清图像采集，以获得并输出高清后方图像。
更具体地，在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
水平杆，设置所述输液椅的前端；
其中，所述水平杆用于放置所述图像采集设备。
更具体地，在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
tft显示设备，设置在所述水平杆上，与所述后方摄像头连接，用于接收并实时显示所述高清后方图像。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的多功能儿童输液椅的结构方框图。
附图标记：1万向轮；2两个驱动轮；3电机驱动器；4脚踏杆；5坐板；6椅架；7支腿；8安全带
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的多功能儿童输液椅的实施方案进行详细说明。
输液椅的基本组成：输液吊杆，座板，皮垫，扶手脚，横梁以及零配件。市场上常见制作材料：铝合金，不锈钢，铁，塑料，实木，海绵。输液导杆的材料：不锈钢材料或者铁。
输液椅的质量和安全：出于对患者的考虑，输液椅应该采用符合iso9000标准，绿色无毒的材质，金属部分表面应光滑，无倒刺，否则可能会造成对患者的划伤。输液椅一般是组装式的，因此各部件之间应衔接紧固，统一采用内六角螺丝，综合保障输液者安全。另外由于医院环境所致，输液椅的金属部分应能多次使用消毒液清洗，防腐蚀性高，不锈钢的座椅脚使用寿命更长。一般为7-10年。
由于儿童输液椅上病人的特殊情况，需要在儿童输液椅上增加更多的功能设备，然而，当前的儿童输液椅缺乏这些设备。为了克服上述不足，本发明搭建了一种多功能儿童输液椅。
图1为根据本发明实施方案示出的多功能儿童输液椅的结构方框图，所述输液椅包括：
万向轮和两个驱动轮，两个驱动轮并排设置，万向轮位于两个驱动轮的前方；
电机驱动器，与两个驱动轮连接，用于分别向两个驱动轮发送控制指令以确定两个驱动轮的驱动方式；
脚踏杆，位于两个驱动轮的上方，用于为儿童患者提供放置双脚的位置；
坐板，位于脚踏杆的上方，用于为儿童患者提供座位；
椅架支腿，设置在坐板的下方，用于固定坐板；
安全带，设置在坐板的上方，包括两个安全绳，用于在儿童患者坐在坐板上时，进一步固定儿童患者，两个安全绳左右水平设置。
接着，继续对本发明的多功能儿童输液椅的具体结构进行进一步的说明。
在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
分腿杆，设置在坐板的上方，位于两个安全绳之间。
在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
扶手，设置在坐板的上方，用于为儿童患者提供放置两个上肢的位置。
在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
背靠板，设置在坐板的上方，用于为儿童患者提供背部支撑力；
吊瓶立杆，设置在背靠板的上方，用于提供悬挂为儿童患者输液的吊瓶的位置。
在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
沟宽测量设备，与水沟识别设备连接，用于接收水沟子图像和组合滤波图像，并基于所述水沟子图像在所述组合滤波图像中的相对位置以及所述水沟子图像的最大宽度确定并输出水沟最大宽度；
横板脱离设备，与所述沟宽测量设备连接，用于在水沟最大宽度大于等于最大越沟宽度时，将横板自动释放到轮椅下方以便于轮椅跨越下方的水沟，所述横板在默认状态下被收纳在轮椅座椅内；
图像采集设备，用于对所述输液椅的前端环境进行高清图像数据采集，以获取高清前端图像；
噪声复杂度检测设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清前端图像，对所述高清前端图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；
图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述高清前端图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述高清前端图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述高清前端图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；
分块滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述分块滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；
水沟识别设备，与所述分块滤波设备连接，用于接收所述组合滤波图像，基于预设水沟灰度上限阈值和预设水沟灰度下限阈值确定所述组合滤波图像中的水沟组成像素，将所述组合滤波图像中的所有水沟组成像素形成的水沟子图像从所述组合滤波图像中分割并输出。
在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
后方摄像头，设置在背靠板上，面向背靠板后方进行高清图像采集，以获得并输出高清后方图像。
在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
水平杆，设置所述输液椅的前端；
其中，所述水平杆用于放置所述图像采集设备。
在所述多功能儿童输液椅中，还包括：
tft显示设备，设置在所述水平杆上，与所述后方摄像头连接，用于接收并实时显示所述高清后方图像。
另外，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。
采用本发明的多功能儿童输液椅，针对现有技术中儿童输液椅结构简单、功能单一的技术问题，通过引入水沟识别设备、沟宽测量设备以及横板脱离设备，完成儿童输液椅前方水沟宽度的测量以及在本身难以跨越时进行辅助操作，更关键的是，还引入了各种监控设备以扩展儿童输液椅的功能。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。