一种放射治疗装备用医护支撑平台的制作方法

本发明属于放射治疗装备领域，更具体地，涉及一种放射治疗装备用医护支撑平台。

背景技术：

放射治疗是一种常见的治疗癌症的手段，放射治疗的粒子在经过加速器和传输线后通过安装在放射治疗旋转外筒上的治疗头输出，为了保证治疗效果，一般放射治疗旋转外筒都要求能够在一定的角度范围内进行旋转。在放射治疗前的准备过程中，治疗室需要有医务人员在治疗室对病人进行观察和检查，由于治疗室是在放射治疗旋转外筒内部，因此需要在放射治疗旋转外筒内部安装医护工作平台，提供给医务人员检查病人时使用。该医护工作平台需要保证在质子治疗旋转外筒旋转一定角度后还是相对地面保持水平，同时在质子治疗旋转外筒旋转过程中，该医护工作平台不能与质子治疗旋转外筒的旋转位置产生干涉，因此需要一种医护工作平台在质子治疗机架回转运动治疗完成后，依旧保持水平且不和质子治疗旋转外筒的运动位置干涉，同时保证医护工作平台的稳定和安全，以便医务人员进入治疗室观察病人时，有稳定的医护工作平台，便于医务人员对病人的检查。

目前国际质子治疗观察平台主要采用的方案基本上为随质子治疗旋转外筒回转的活动地板方案，由多段活动面板构成整体的活动地板，安装在机架回转槽和地面回转槽之间，随着机架一同拖动旋转，在水平方向上为水平平移，保证地面实时水平覆盖。这种方案的缺点在于在于机架旋转的过程中，人员要不停的调整自己的位置，可能会影响观察和操作。此外滚动地板在运动的过程中，噪声比较大，对病人和工作人员皆有影响。而且该安装方案安装成本高，在机架内部的机架回转槽也需要相对质子治疗机架回转方向反向旋转，调整起来难度大。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种放射治疗装备用医护支撑平台，能够在质子治疗旋转外筒回转过程中自动保持水平位置，同时降低安装难度、调整难度和安装成本，降低噪声，以较低成本满足质子治疗旋转外筒内部治疗室的医护工作平台需要，减低对医务人员和病人的外界干扰，而且还减轻了医务人员的操作负担，保证放射治疗过程的顺利进行。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种放射治疗装备用医护支撑平台，其特征在于，包括外圈旋转平台和内圈旋转平台，其中，

所述外圈旋转平台包括质子治疗旋转外筒、圆弧导轨和内齿轮，所述圆弧导轨和内齿轮分别安装在所述质子治疗旋转外筒上并且两者弧度一致；

所述内圈旋转平台包括平台支架和共同安装在所述平台支架上的医护工作平台、直线导轨、直线导轨导向块、轴向驱动电机和圆周驱动电机，所述平台支架通过圆弧导轨滑块安装在所述圆弧导轨上，所述医护工作平台通过直线导轨安装在所述直线导轨导向块上，所述直线导轨的纵向与所述质子治疗旋转外筒的轴向一致，所述轴向驱动电机与所述直线导轨连接，以用于带动所述医护工作平台沿所述质子治疗旋转外筒的轴向移动，所述圆周驱动电机的电机轴上安装有与所述内齿轮啮合的驱动齿轮，以用于驱动所述平台支架相对于所述质子治疗旋转外筒转动，从而保持所述医护工作平台的水平。

优选地，所述平台机架上安装有圆弧导轨槽，以用于装配所述圆弧导轨。

优选地，所述医护工作平台的端部安装有搭接凸台，以用于搭接到外部的质子治疗支撑台面上。

优选地，所述平台支架由钢材焊接而成。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明通过外圈旋转平台和内圈旋转平台的组合，以较为简单的方式实现对医护工作平台的水平位置调节，满足了质子治疗旋转外筒内部治疗室的医护工作平台的需求，避免了质子治疗旋转外筒内部的治疗头与医护工作平台的运动干涉，满足了医务人员在治疗室检查病人时对医护工作平台的需要。

2)本发明占用空间小，稳定性好，回转精度高，相对成本较低，而且噪音小，从而对治疗过程的干扰小。

附图说明

图1是本发明的主视示意图；

图2是本发明工作时的立体示意图；

图3是本发明驱动齿轮相对于内齿轮旋转的简化运动模型示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1～图3，一种放射治疗装备用医护支撑平台，包括外圈旋转平台和内圈旋转平台，其中，

所述外圈旋转平台包括质子治疗旋转外筒1、圆弧导轨2和内齿轮3，所述圆弧导轨2和内齿轮3分别安装在所述质子治疗旋转外筒1上并且两者弧度一致；

所述内圈旋转平台包括平台支架6和共同安装在所述平台支架6上的医护工作平台4、直线导轨5、圆弧导轨滑块10、轴向驱动电机9和圆周驱动电机7，所述平台支架6通过圆弧导轨滑块10安装在所述圆弧导轨2上，所述医护工作平台4通过直线导轨5安装在所述直线导轨导向块上，所述直线导轨5的纵向与所述质子治疗旋转外筒1的轴向一致，所述轴向驱动电机9与所述直线导轨5连接，以用于带动所述医护工作平台4沿所述质子治疗旋转外筒1的轴向移动，所述圆周驱动电机7的电机轴上安装有与所述内齿轮3啮合的驱动齿轮8，以用于驱动所述平台支架6相对于所述质子治疗旋转外筒1转动，从而保持所述医护工作平台4的水平。

进一步，所述医护工作平台4的端部安装有搭接凸台，以用于搭接到外部的质子治疗支撑台面11上。

本发明的内圈旋转平台安装在质子治疗旋转外筒1上，并可在圆周驱动电机7的驱动力作用下相对质子治疗旋转外筒1进行圆周运动：当质子治疗旋转外筒旋转时，圆周驱动电机7启动，给内圈旋转平台一个驱动力矩，使得内圈旋转平台相对质子治疗旋转外筒旋转，从而使医护工作平台4相对地面保持水平。

所述质子治疗旋转外筒1在回转时，内圈旋转平台在圆周驱动电机7驱动作用下，相对质子治疗旋转外筒1旋转，同时该内圈旋转平台上的医护工作平台4在质子治疗旋转外筒1旋转时可在轴向驱动电机9的驱动下做直线移动，避开质子治疗旋转外筒1上安装的治疗头，防止质子治疗旋转外筒1上的检测仪和医护工作平台4产生运动干涉。

本发明通过选择齿轮传动和圆弧导轨2方案，可以有效地降低回转过程中的噪声，同时在回转过程中运行平稳，对病人和医护人员干扰小。

所述质子治疗旋转外筒1上设有圆弧导轨槽来安装圆弧导轨2，从而能够在驱动力作用下相对质子治疗旋转外筒1进行圆周运动，通过该实施，有效地将内圈旋转平台与质子治疗旋转外筒1连接起来，保障内圈旋转平台在电机驱动下能够相对质子治疗旋转外筒1旋转运动。

本发明通过外圈旋转平台和内圈旋转平台的组合，以较为简单的方式实现对医护工作平台4的水平位置调节，满足了质子治疗旋转外筒1内部治疗室的医护工作平台4的需求，避免了质子治疗旋转外筒1与医护工作平台4的运动干涉，满足了医务人员在治疗室检查病人时对医护工作平台的需要。其结构占用空间小，稳定性好，回转精度高，相对成本较低，而且噪音小，从而对治疗过程的干扰小，有效地满足了质子治疗旋转外筒1内部治疗室对病人时的检查时的医护工作平台4的需要。

内圈旋转平台上部分为医务人员站立的医护工作平台4，通过螺钉与下部分的直线导轨5连接，直线导轨5与固定安装在平台支架6上的直线导轨导向块配合，直线导轨5后侧与轴向驱动电机9连接，可以在电机驱动作用下在直线导轨导向块中进行沿质子治疗旋转外筒1的轴向前后移动，从而使医护工作平台4能够沿质子治疗旋转外筒1的轴向运动，使用时如图2所示，医护工作平台4伸出搁置在质子治疗支撑台面11上。

平台支架6由钢材交错焊接而成，中段附有连接板，底部加工出定位槽用于安装定位，连接板上加工有螺纹孔用于安装。在平台支架6上部分，连接有多组滑块安装基座，用于安装滑块，每块医护工作平台4上有个定位凸台，用于滑块的限位.本发明优选采用分别独立驱动的两块医护工作平台4。平台支架6上还有多个均匀分布的面板连接块，用于连接医护工作平台4的盖板。

平台支架6上面等间距分布有多组滑块安装孔，同时分布有多组焊接筋，增加支架的刚度。圆周滑块支架上部有与平台支架6定位槽连接的平面，中间部分用筋连接起来，作为支撑。在平台支架6上留有电机轴孔和电机座安装凸台，圆周驱动电机7则安装在平台支架6上，圆周驱动电机7通过联轴器连接带有驱动齿轮8的齿轮轴，从而带动驱动齿轮8旋转，从而带动内圈旋转平台沿着圆弧导轨2相对于质子治疗旋转外筒1旋转。所述医护工作平台4在质子治疗旋转外筒1回转时，需要通过圆周驱动电机7驱动，带动平台支架6沿着圆弧导轨2转动，从而调节质子治疗旋转外筒1的医护工作平台4相对于质子治疗支撑台面11位置不动，达到对医护工作平台4的水平位置控制。

当质子治疗旋转外筒1回转前，若医务人员已经检查完毕，退出治疗室，此时轴向驱动电机9驱动医护工作平台4上的医护工作平台4后退，避开质子治疗旋转外筒1的运动位置，避免运动干涉；若医务人员还需进行检查或其他操作，由于医护工作平台4分为左右两部分，此时轴向驱动电机9单独驱动质子治疗旋转外筒1转向的那侧医护工作平台4后退，医务人员站立侧的医护工作平台4则保持原有位置，实现对运动位置干涉的避让和保证医务人员的站立医护工作平台。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。