碳棒自动更换装置的储料、出料机构的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种储料、出料机构，尤其是一种碳棒自动更换装置的储料、出料机构。

背景技术：

碳光子治疗仪用于治疗颈椎,腰椎,皮肤病,妇科,男科，外创等疾患,其具有控制炎症和感染、修复创面、修复受损神经等效果，对治疗这类疾患有显著的生物学意义，碳光谱有着多重生物效应，是治疗骨质增生及外创控制炎症感染的有效手段，是这一领域的新技术亮点。

碳光子治疗仪在实际使用过程中，通常需要不停更换碳棒，或者针对不同的病症，需要采用不同种类的医疗碳棒。而传统的碳光子治疗仪，大多采用手动换料，例如，申请号为201320052943.x的实用新型专利公开了一种碳光子治疗仪，包括电机和两组相对设置且用于输送碳棒的输送装置，所述电机通过齿轮组驱动两组输送装置，所述输送装置包括一个导电动力轮和两个位对称设置的绝缘传动轮，所述导电动力轮位于两个绝缘传动轮的上方，导电动力轮与绝缘传动轮之间形成碳棒的传送通,所述导电动力轮与电源连接,这种碳光子治疗仪在适用过程中存在以下问题，1、碳棒被手动安装在动力轮与传动轮之间，每次单根碳棒燃烧完后，都需要打开设备，手动更换碳棒，使用麻烦；2、烧过后的碳棒，其温度过高，手动更换存在较大的安全隐患。

综上所述，为了解决上述碳光子治疗仪存在的技术问题，需要设计一种碳棒更换方便且安全的碳棒自动更换装置的储料、出料机构。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种碳棒更换方便且安全的碳棒自动更换装置的储料、出料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：碳棒自动更换装置的储料、出料机构，包括

料盒本体，其具有一出料口；

储料通道，其至少有两个且设置于料盒本体内，所述储料通道用于储放碳棒；

限料组件，其设置于料盒本体上并与储料通道对应；

所述限料组件能使储料通道打开或关闭并使储料通道与出料口连通或阻断。

在上述碳棒自动更换装置的储料、出料机构中，所述料盒本体的两侧内壁上对称设置有多个分隔板，所述分隔板下端与料盒的底部相隔开，相邻两分隔板以及分隔板与料盒本体内壁间均隔开形成有所述的储料通道。

在上述碳棒自动更换装置的储料、出料机构中，所述限料组件包括两对称设置的限位板，两限位板分别位于相应储料通道的下方两侧，在料盒本体的内壁上设置有相应的限位孔且限位板伸入限位孔内，所述限位板能在限位孔内移动并使储料通道打开或关闭。

在上述碳棒自动更换装置的储料、出料机构中，所述限位板的截面形状为弧形，所述限位孔为竖向设置的弧形孔，当限位板移动至两限位孔上端时，两限位板间的最小距离大于碳棒的直径，当两限位板移动至两限位孔的下端时，两限位板间的最小距离小于碳棒的直径。

在上述碳棒自动更换装置的储料、出料机构中，所述料盒本体的外部相应设置有活动块，所述限位板穿过限位孔并插入相应活动块内，在料盒本体的外表面上设置有安装轴且两活动块与安装轴铰链连接，两活动块能相向转动并使限位板在限位孔内移动。

在上述碳棒自动更换装置的储料、出料机构中，所述料盒本体的外部设置有可移动的驱动板，在驱动板的两端分别设置有挤推块，两活动块位于两挤推块之间，当挤推块随驱动板同步移动时，两挤推块能依次分别与两活动块接触并使两活动块相向转动。

在上述碳棒自动更换装置的储料、出料机构中，所述挤推块具有相邻的两斜面且两斜面与活动块相对，当挤推块移动且两斜面分别与两活动块一端接触时，所述挤推块将两活动块的一端逐渐分开并使两活动块相向转动。

在上述碳棒自动更换装置的储料、出料机构中，所述料盒本体的外部设置有与其相连的电磁驱动器，所述电磁驱动器具有可移动的驱动轴，所述驱动板与驱动轴固连并能随驱动轴同步移动。

在上述碳棒自动更换装置的储料、出料机构中，所述料盒本体的底部具有一倾斜设置的底板，所述出料口设置于底板一端与料盒本体前端侧壁的相交处。

在上述碳棒自动更换装置的储料、出料机构中，在料盒本体前端侧壁的底部向下延伸出有挡板，所述挡板位于出料口前方并与出料口相对。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，料盒本体具有储存碳棒的功能，通过料盒本体上的出料口，碳棒能移出料盒本体并被碳棒夹持装置夹持，其代替了传统的手动装料，使用方便，安全性较高。

2、碳棒放置在料盒本体内的储料通道中，每个限料结构能单独控制相应的储料通道自行打开或关闭，从而实现碳棒依次有序的移出，避免棒料堵塞储料口，其自动化程度较高。

3、针对不同的治疗需求，多个储料通道可分别放置不同种类的碳棒，通过限料结构可控制所需种类的碳棒移出并被夹持，使得碳棒的自主选择性大大增强，使用更方便且更具人性化。

附图说明

图1为本发明的装配立体图。

图2为本发明中料盒本体的前视立体图。

图3为本发明中料盒本体的后视立体图。

图4为本发明中料盒本体的侧视图。

图5为本发明中限位板的立体图。

图6为本发明中活动块、驱动板及电磁驱动器的装配图。

图7为本发明中活动块、驱动板及电磁驱动器另一工作状态的装配图。

图中，10、料盒本体；11、出料口；12、分隔板；13、限位孔；14、安装轴；15、安装板；16、底板；17、出屑孔；18、挡板；20、储料通道；30、限位板；40、活动块；41、套圈；50、驱动板；51、挤推块；60、电磁驱动器；61、驱动轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本储料、出料机构用于碳光子治疗仪的碳棒自动更换装置中，其目地在于，能使碳棒有序的储存和移出，防止碳棒堆积而堵塞出料口，且能一次性储存多种不同种类的碳棒，碳棒的选择使用性较强。

如图1至图3所示，本发明碳棒自动更换装置的储料、出料机构，其属于碳棒自动更换装置的一部分，该储料、出料机构包括料盒本体10、储料通道20与限料组件。

料盒本体10为横向设置的方形内空结构，使用时，该料盒本体10安装在碳棒夹持组件的上方，料盒本体10的顶部具有一进料口(图中未标注)，料盒本体10的底部具有一出料口11，储料通道20有多个且设置于料盒本体10内，每个储料通道20均竖向设置，多个储料通道20沿料盒前后端并排设置，每个储料通道20均用于储放碳棒，限料组件有多个且均设置于料盒本体10内，多个限料组件与多个储料通道20一一对应，每个限料组件能使相应储料通道20与出料口11连通或阻断该储料通道20与出料口11连通，也就是说，每个限料组件均有打开和关闭两种状态。

工作时，碳棒由料盒本体的开口处进入到每个储料通道20中，常规状态下，每个限料组件均控制相应的储料通道20处于关闭状态，碳棒被限料组件限制而无法离开储料通道20，当需要某个储料通道20内的碳棒离开该储料通道20时，与该储料通道20对应的限料组件会打开，位于该储料通道20内最底部的碳棒能离开该储料通道20并通过出料口11移出，移出后的碳棒落在碳棒夹持组件上并被其夹持住。

这种储料、出料结构，实现了碳棒的储存和自动出料，方便了碳棒的更换，而多个储料通道20中可分别储存不同种类的碳棒，使用过程中，碳棒的选择性更强。

在上述结构的基础上，本发明对其作了进一步的细化。

如图1至图3所示，所述料盒本体10的两侧内壁上对称设置有多个分隔板12，该分隔板12与料盒本体10一体成型，优选的，在每侧内壁上均设置有三个沿前后轴向方向设置的分隔板12，分隔板12下端与料盒本体10的底部相隔开，两侧的分隔板12一一对应，同侧的三个分隔板12相互隔开并形成上述的储料通道20，靠近料盒本体10前后内壁的分隔板12与料盒本体10内壁隔开也形成上述的储料通道20，也就是说，每侧的三个分隔板12在料盒的相应一侧均形成四个储料通道20，而碳棒的两端分别位于两侧相对应的两储料通道20内。

通过在料盒本体10的两侧内壁设置相隔开的分隔板12，使得料盒本体10的两侧形成多个对应的储料通道20，其结构简单，方便加工，料盒的制作成本相对较低。

当然，储料通道20的形成除了采用上述结构外，还可直接在料盒本体10内设置四个分隔板12，每个分隔板12的两端均与料盒本体10的两侧内壁固连，但这种结构成本相对较高，而储料通道20的数量也可根据实际需要来设置。

如图1、图4所示，每个限料组件包括对称设置的两限位板30，两限位板30位于料盒本体10内相应储料通道20的下方，在料盒本体10的两侧内壁上设置有相应的限位孔13且限位板30伸入限位孔13内，所述限位板30能在限位孔13内移动并使储料通道20打开或关闭，也就是说，四个储料通道20中，每个储料通道20的下方均设置有两个限位板30，通过两限位板30的移动来实现两限位板30相对位置的变化，从而达到使储料通道20打开或关闭的效果。

如图2、图3所示，所述限位板30的截面形状为弧形，所述限位孔13为竖向设置的弧形孔，两限位孔13上端间的距离大于碳棒的直径，两限位孔13下端间的距离小于碳棒的直径，当两限位板30移动至两限位孔13上端时，两限位板30间的最小距离大于碳棒的直径，当两限位板30移动至两限位孔13的下端时，两限位板30间的最小距离小于碳棒的直径。

两限位板30分别在两限位孔13内移动，使得两限位板30下端之间的距离产生变化，距离增大时，储料通道20打开，碳棒能从相应储料通道20内移出，距离缩小时，储料通道20关闭，碳棒受到限制而无法移出，而限位板30与限位孔13均为弧形，使得限位板30在水平方向的移动距离较短，从而节省了空间，避免料盒本体10的体积过大。

当然，除了设置对称的两限位板30外，也可单独设置一个限位板30，即每个储料通道20对应一个限位板30，在储料通道20的下方相应设置一个限位孔13，该限位孔13即可以是水平设置的，也可以是倾斜设置的，只要当限位板30移动至储料通道20下方时，能将碳棒挡住即可。

如图1、图5至图7所示，为了实现两限位块的移动，在料盒本体10的外部一侧相应设置有两活动块40，该活动块40的截面形状大致为菱形，所述限位板30的一端穿过限位孔13并插入相应活动块40内，优选的，在料盒本体10外部的另一侧也同样设置有两活动块40，两限位板30的另一端穿过相应的限位孔13也插入到相应的活动块40内，也就是说，两限位板30的两端分别与相应的活动块40相连，在料盒本体10的外表面上设置有安装轴14，在每个活动块40的外表面上横向设置有相隔开的两个套圈41，两个活动块40上的套圈41依次交错插装在一起并同轴，如此，能节省安装空间，安装时，将多个套圈41同时套在安装轴14上，使得活动块40与安装轴14形成铰链式连接，两活动块40能相向转动，当活动块40转动时，相应的限位板30在限位孔13内移动，而通过安装活动块40，实现了从料盒本体10外部控制限位板30的移动，操作方便。

进一步的，所述料盒的外部竖立设置有可移动的驱动板50，所述活动块40位于驱动板50与料盒外表面之间，驱动板50将活动块40挡住，防止活动块40与安装轴14分离，在驱动板50的上下两端分别设置有挤推块51，两挤推块51对称设置，两活动块40位于两挤推块51之间，当挤推块51随驱动板50同步移动时，两挤推块51能依次分别与两活动块40接触并使两活动块40相向转动。

优选的，所述挤推块51为等腰三角体结构，两挤推块51的其中一个角相对，每个挤推块51具有相邻的两斜面且两斜面与活动块40相对，当其中一挤推块51移动且两斜面分别与两活动块40一端接触时，所述挤推块51将两活动块40的一端逐渐分开并使两活动块40相向转动，也就是说，当其中一挤推块51与两活动块40接触时，另一挤推块51与两活动块40分离，本发明中，当驱动板50上端的挤推块51挤推活动块40时，限位板30向限位孔13的下端移动并使储料通道20关闭，当驱动板50下端的挤推块51挤推活动块40时，限位板30向限位孔13的下端移动并使储料通道20打开。

当活动块40与料盒相对固定的情况下，通过驱动板50的移动来驱动两挤推块51的上下移动，任意挤推块51与两活动块40的相应一端接触，接触时，两活动块40受力的一端逐渐分开，两活动块40受挤推块51的作用力而相向转动并带动限位板30转动，将驱动板50的移动转化为活动块40的转动，从而实现限位板30的转动，这种传动结构简单且构思巧妙，所占空间较小，传动效率高。

如图1、图5至图7所示，在料盒本体10的两侧设置有与多个储料通道20对应的电磁驱动器60，所述电磁驱动器60安装在与料盒本体10外部固连的安装板15上，所述电磁驱动器60具有可移动的驱动轴61，所述驱动板50与驱动轴61固连并能随驱动轴61同步移动，电磁驱动器60作为总的驱动源，其能实现驱动板50的上下移动，从而使得上下两挤推块51同步移动，电磁驱动器60通过电磁来使驱动轴61移动，其反应迅速，控制精度较高，当通过电磁驱动器60来控制限位板30移动时，限位板30在使储料通道20打开后，能马上将其关闭，避免多个碳棒从储料通道20内掉出。

如图2、图3所示，所述料盒的底部具有一底板16，所述底板16倾斜设置，底板16的倾斜方向与储料通道20的方向垂直，也就是说，储料通道20横向设置，而底板16由料盒本体10的后端向前端自上而下倾斜设置，所述出料口11设置于底板16一端与料盒前端侧壁的相交处。

碳棒由储料通道20移出后，直接落在倾斜设置的底板16上，碳棒在自重下能在底板16上滚动并由出料口11滚出，从而实现碳棒的出料，无需通过外力将碳棒移出料盒本体10，碳棒出料方便且出料效率高。

如图2所示，所述底板16的两侧分别设置有多个贯穿底板16的出屑孔17，所述出屑孔17位于相应储料通道20的下方。

碳棒进入储料通道20后会与分隔板12产生摩擦，从而形成碳屑，碳屑积累在底板16上会阻碍碳棒的滚动，易造成碳棒无法正常移出料盒本体10，而出屑孔17的设置，能及时的将碳屑排出，避免上述现象发声。

如图1、图3所示，在料盒本体10前端侧壁的底部向下延伸出有挡板18，优选的，该挡板18有两个且分别设置于料盒本体10的两侧，所述挡板18位于出料口11前方并与出料口11相对。

该挡板18的设置，起到阻挡碳棒的作用，避免碳棒滚动产生的惯性过大，而造成碳棒移出料盒本体10后飞出较远的距离，使得碳棒能正常的落在碳棒夹持组件上。

本发明的工作原理如下：

初始状态下，碳棒分别储放在各个储料通道20内，每个储料通道20下方的限位板30使相应的储料通道20处于关闭状态。

当需要打开其中一个储料通道20时，与该储料通道20对应的电磁驱动器60带动与其相连的驱动板50移动向上移动，位于驱动板50下端的挤推块51将相应两活动块40靠拢的下端部分逐渐分开，两活动块40相向转动并使相应的限位板30往限位孔13的上端移动，从而将该储料通道20打开，碳棒的自重能使其从该储料通道20移出。

碳棒移出后，电磁驱动器60立即驱动相应的驱动板50向下移动，位于驱动板50上端的挤推块51将相应两活动块40靠拢的上端部分逐渐分开，两活动块40再次转动并使限位板30在限位孔13内向下端移动，从而将储料通道20关闭，此时，碳棒无法从储料通道20内移出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。