碳棒自动更换设备的夹料机构的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种夹料机构，尤其是碳棒自动更换设备的夹料机构。

背景技术：

碳光子治疗仪用于治疗颈椎,腰椎,皮肤病,妇科,男科，外创等疾患,其具有控制炎症和感染、修复创面、修复受损神经等效果，对治疗这类疾患有显著的生物学意义，碳光谱有着多重生物效应，是治疗骨质增生及外创控制炎症感染的有效手段，是这一领域的新技术亮点。

碳光子治疗仪在实际使用过程中，通常需要不停更换碳棒，或者针对不同的病症，需要采用不同种类的医疗碳棒。而传统的碳光子治疗仪，大多采用手动换料，例如，申请号为201320052943.x的发明专利公开了一种碳光子治疗仪，包括电机和两组相对设置且用于输送碳棒的输送装置，所述电机通过齿轮组驱动两组输送装置，所述输送装置包括一个导电动力轮和两个位对称设置的绝缘传动轮，所述导电动力轮位于两个绝缘传动轮的上方，导电动力轮与绝缘传动轮之间形成碳棒的传送通,所述导电动力轮与电源连接,这种碳光子治疗仪在适用过程中存在以下问题，1、碳棒位于动力轮与传动轮之间，通过动力轮与传动轮转动使碳棒移动，这种方式造成碳棒的固定效果差，稳定性较低，碳棒容易晃动，对碳棒后期的正常工作造成不便；2、这种通过手动装夹碳棒的方式,碳棒装夹一致性差,造成碳棒的安装精度不高，导致后期碳棒的中心无法对齐，影响碳棒的接触与燃烧；3、由于动力轮与传动轮之间的距离无法调节，导致动力轮与传动轮间只能容纳一种规格的碳棒，造成碳棒使用较单一且不灵活。

综上所述，为了解决上述碳光子治疗仪存在的技术问题，需要设计一种碳棒夹持稳定性好、灵活性强且安装精度较高的碳棒自动更换设备的夹料机构。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种碳棒夹持稳定性好、灵活性强且安装精度较高的碳棒自动更换设备的夹料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：碳棒自动更换设备的夹料机构，包括

底座，其活动设置于一安装台上；

固定块，其立设于底座上并突出底座表面；

活动块，其设置于底座上并与底座活动连接；

料槽，其由活动块与固定块隔开所形成，所述料槽用于容纳碳棒；

所述活动块能在底座上移动且活动块与固定块能将碳棒夹住。

在上述碳棒自动更换设备的夹料机构中，所述活动块与固定块相对的外表面上设置有夹块，所述夹块能随活动块同步移动且夹块与固定块能将碳棒夹住。

在上述碳棒自动更换设备的夹料机构中，所述夹块上设置有夹槽，在固定块上相应设置有固定槽，所述夹槽与固定槽相对，当活动块与固定块夹住碳棒时，所述碳棒同时位于夹槽与固定槽内。

在上述碳棒自动更换设备的夹料机构中，所述底座上活动设置有传动板，所述传动板与活动块相连，所述传动板能相对底座移动并使活动块同步移动。

在上述碳棒自动更换设备的夹料机构中，所述活动块与传动板间设置有连接轴，连接轴一端与活动块固连，另一端与传动板活动连接，在连接轴上套设有弹簧且弹簧两端分别抵在活动块与传动板上。

在上述碳棒自动更换设备的夹料机构中，所述底座上设置有驱动电机，驱动电机的电机轴上连接有丝杆，所述传动板上设置有丝套，所述丝杆与丝套螺纹连接。

在上述碳棒自动更换设备的夹料机构中，所述活动块两侧设置有导杆且导杆贯穿传动板，所述电机两侧设置有导套，所述导杆位于导套内并能在导套内移动。

在上述碳棒自动更换设备的夹料机构中，所述底座上设置有行程开关，所述传动板上设置有接触部，当传动板移动至接触部与行程开关接触时，所述传动板停止移动。

在上述碳棒自动更换设备的夹料机构中，所述底座上罩设有外罩，外罩上横向开设有与料槽相通的容纳槽，在容纳槽两侧形成有前壳体与后壳体，所述固定块位于前壳体内，所述活动块、夹块与传动板位于后壳体内，所述夹块能移入或移出容纳槽。

在上述碳棒自动更换设备的夹料机构中，所述底座上固设有固定座，所述驱动电机、导套与行程开关均安装于固定座上，所述固定座伸入外罩内并与外罩接触且固定座与外罩相对固定。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、碳棒位于料槽内并被固定块与活动块夹住，碳棒的固定效果好，稳定性较高，碳棒不会轻易出现晃动情形，便于后期碳棒的正常工作。

2、相对手动装夹，通过固定块与活动块将碳棒夹住，碳棒装夹一致性较好,碳棒的装夹精度不较高，使得后期碳棒的中心能准确的对齐，保证了碳棒的正常工作。

3、夹料座上的料槽，根据不同规格的碳棒，料槽的宽度可相应得到调节，使得料槽能容纳不同规格的碳棒，使用方便且灵活性较强。

附图说明

图1为本发明的安装示意图。

图2为本发明的前视立体图。

图3为本发明的后视立体图。

图4为本发明的内部结构图。

图5为本发明的分解示意图。

图中，10、安装台；20、底座；30、固定块；31、固定槽；40、活动块；41、夹块；41a、夹槽；42、连接轴；43、弹簧；44、导杆；50、料槽；60、传动板；61、丝套；62、接触部；70、驱动电机；71、丝杆；80、固定座；81、导孔；82、导套；83、行程开关；90、外罩；91、容纳槽；92、安装板；93、前壳体；94、后壳体；95、限位缺口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本夹料机构用于碳光子治疗仪的碳棒自动更换设备中，其目地在于，提高碳棒夹持状态下的稳定性，提高碳棒的装夹精度，同时，也扩大碳棒装夹的范围，满足对不同规格碳棒的装夹。

如图1、图4、图5所示，本发明碳棒自动更换设备的夹料机构，其为碳棒自动更换设备的一部分，其整体安装在一安装台10上，该夹料机构包括底座20、固定块30、活动块40与料槽50。

底座20水平设置并呈轴向延伸，底座20活动安装在安装台10上并能在安装台10上转动与横向移动，固定块30立设于底座20前端并突出底座20表面，活动块40安装在底座20的中部并与底座20活动连接，该活动块40能在底座20上沿底座20的延伸方向移动，所述料槽50由活动块40与固定块30隔开所形成，所述料槽50用于容纳碳棒，当活动块40在底座20上移动时，活动块40与固定块30能将位于料槽50内的碳棒夹住。

采用这种结构后，碳棒可先进入到料槽50内，料槽50对碳棒起到初步的定位作用，方便碳棒后续的夹持，随着活动块40在底座20上移动，活动块40与固定块30能将位于料槽50内的碳棒夹住，从而将碳棒固定住，这种夹料结构与夹料方式代替了手动装夹碳棒，碳棒夹持后的稳定性更好，装夹精度高，为碳棒后续的正常工作提供了前提条件，同时，还能满足对不同型号碳棒的装夹，使用灵活方便。

需要说明的是，虽然本夹料机构属于碳棒自动更换装置的一部分，但就功能而言，其并不只是单纯用于夹持碳棒，也可以用于夹持其它工件，因此，其适用于目前很多领域的机械设备中，而本夹料机构也并不限于使用在碳棒自动更换装置中。

在上述结构基础上，本发明对其作了进一步改进与细化。

如图4、图5所示，所述活动块40与固定块30相对的外表面上设置有夹块41，所述夹块41能随活动块40同步移动且夹块41与固定块30能将碳棒夹住。

进一步的，在夹块41的底部横向设置有夹槽41a，在固定块30底部相应设置有固定槽31，所述夹槽41a与固定槽31相对并均与料槽50相通，当活动块40与固定块30夹住碳棒时，所述碳棒同时位于夹槽41a与固定槽31内，优选的，所述夹块41采用软性材料制作。

用于碳光子治疗仪的碳棒，通常为圆柱体形，碳棒与夹块41和固定块30的接触面积还较小，因此，碳棒的固定效果还不是非常好。

通过设置夹块41，避免活动块40直接与碳棒接触，而设置夹槽41a与固定槽31，使得碳棒与夹块41和固定块30的接触面积更大，同时将碳棒的上下左右各个方向都限制住，防止碳棒在夹块41和固定块30间晃动，进一步提高了碳棒的稳定性，另外，当相对两碳棒接触时，这种结构也能避免碳棒相对夹块41和固定块30移动，提高碳棒的固定效果。

而夹块41与采用软性材料，能有效减少夹块41与碳棒的硬性接触，避免碳棒受力过大断裂，有效的保证了碳棒的完整性。

如图4、图5所示，所述底座20上活动设置有传动板60，所述传动板60与活动块40相连，所述传动板60能相对底座20移动并使活动块40同步移动，也就是说，活动块40的移动是通过传动板60的移动来实现。

进一步的，在活动块40与传动板60间设置有连接轴42，连接轴42一端与活动块40的中部固连，另一端与传动板60伸入传动板60的中部并与传动板60活动连接，在连接轴42上套设有弹簧43且弹簧43两端分别抵在活动块40与传动板60上。

传动板60与活动块40相连，传动板60对活动块40起到推动作用，实现了活动块40在底座20上移动，而弹簧43的设置，对活动块40起到一定的缓冲作用，避免活动块40移动对碳棒产生的推力过大，也能防止碳棒受力过大而断裂。

如图2至图5所示，所述底座20上安装有驱动电机70，优选的，在底座20的后端固设有一固定座80，该固定座80为一内空结构，驱动电机70位于固定座80内并固定于固定座80上，在驱动电机70的电机轴上连接有丝杆71，所述传动板60上安装有贯穿传动板60并与传动板60固连的丝套61，所述丝杆71与丝套61螺纹连接。

传动板60的移动通过驱动电机70与螺旋传动的方式实现，其结构简单，容易实现，所占的空间较小，避免整个夹料机构体积过大，当然，传动板60的驱动，也能通过其它现有的驱动方式实现，例如，通过气缸直接推动传动板60移动。

如图4、图5所示，所述活动块40两侧设置有沿其移动方向延伸的导杆44，两导杆44贯穿传动板60，在固定座80的两侧分别开设有导孔81，在导孔81内安装有导套82，所述导杆44位于导套82内并能在导套82内移动。

导杆44与导套82相配合具有导向和限位功能，使得活动块40与传动块的移动精度较高，避免活动块40与传动板60移动时向底座20的两侧偏离，保证活动块40与传动板60在正确的轨迹上移动，从而提高了碳棒夹持的稳定性。

如图2、图3所示，所述固定座80的一侧外表面上安装有行程开关83，所述传动板60的一侧弯曲形成有接触部62，当传动板60移动至接触部62与行程开关83接触时，行程开关83发送指令至驱动电机70并且驱动电机70停止工作，从而使传动板60停止移动。

通过设置行程开关83，使得传动板60移动至预定位置时能即刻停止，防止驱动电机70继续工作而造成传动板60与活动块40过度移动，避免传动块增加不必要的行程，同时也节省了一定的能耗。

如图1至图3所示，所述底座20上罩设有外罩90，外罩90上横向开设有与料槽50相通的容纳槽91，容纳槽91的底部具有一安装板92，该安装板92嵌入底座20上表面并与底座20固连，在容纳槽91两侧形成有前壳体93与后壳体94，所述固定块30位于前壳体93内，所述活动块40、夹块41与传动板60位于后壳体94内，所述夹块41能移入或移出容纳槽91，也就是说，活动块40、传动板60均在外罩90内移动，当夹块41随活动块40移入容纳槽91内时，料槽50的宽度小于容纳槽91的宽度，当夹块41随活动开移出容纳槽91时，料槽50的宽度大于或等于容纳槽91的宽度。

此处设置外罩90，底座20、固定块30、活动块40以及传动板60均位于外罩90内，使得整个夹料机构的组成部分形成一个整体，整体性更强，各部件间的连接更紧密且不易分离，外罩90对底座20、固定块30等部件起到一定的保护作用，另外，容纳槽91对碳棒起到限位作用，方便了固定块30与夹块41对碳棒的夹持。

如图2、图3、图5所示，在外罩90的后端开设有一限位缺口95，固定座80一部分伸入外罩90内并位于该限位缺口95内，所述外罩90与固定座80保持相对固定。

前文中提到，固定座80是固定安装在底座20上的，在外罩90前端的安装板92与底座20固定的情况下，外罩90后端相对不稳定，此时，通过将固定座80置于外罩90上的限位缺口95内，起到固定外罩90后端的作用，而固定座80也将外罩90的后端封住，避免外罩90内的部件外露，使得整个夹料机构形成一个完整的整体，提高了整体夹料机构的连接强度。

本发明工作原理如下：

初始状态下，活动块40远离固定块30，碳棒可手动或自动进入到容纳槽91内，同时也进入到由夹块41与固定块30所形成的料槽50内，此时，碳棒的一端位于料槽50，另一端位于料槽50外，整个碳棒呈倾斜状。

夹料时，驱动电机70工作，丝杆71与丝套61螺旋传动并使传动板60在底座20上向固定块30的方向移动，此时，在弹簧43作用下，活动块40随传动板60同步移动，随着活动块40移动，料槽50的宽度逐渐缩小，夹块41和固定块30分别与碳棒接触，当夹块41与固定块30将碳棒夹紧时，驱动电机70停止工作，碳棒同时位于夹槽41a与固定槽31内，在夹持碳棒的过程中，碳棒由倾斜状逐渐摆动成水平状。

卸料时，驱动电机70再次工作，丝杆71与丝套61反向螺旋传动，在连接轴42的作用下，活动块40随传动板60向远离固定块30的方向移动，料槽50的宽度逐渐增大，此时，用完的碳棒可同时从料槽50和容纳槽91内移出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。