镜像治疗设备的制作方法

本发明涉及医疗辅助器械领域，具体而言，涉及一种镜像治疗设备。

背景技术：

镜像治疗(mirrortherapy，mt)又称镜像视觉反馈疗法(mirrorvisualfeedback，mvf)，最早由外国理疗师于1995年提出，用于理疗截肢后的幻肢痛，后开始逐渐应用于卒中后上肢功能的恢复。常规的镜像治疗是在健侧和患侧之间用镜子隔开，将健侧活动的图像映射到镜子中，让患者通过观察镜中的图像，想象镜后患侧在做相同的动作，激发相关脑区的神经元，起到改善患者功能的作用。但是传统镜像治疗需要的使用镜子，且观察的方位有限，理疗的使用局限性较高，理疗师大多不愿意在临床大规模使用，而多使用于科研项目中。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种镜像治疗设备，旨在镜像治疗设备智能化和便捷化的技术问题。

本发明的镜像治疗设备是这样实现的：

一种镜像治疗设备，包括：

机架，所述机架上装配有一工作台板；

健手活动腔，设于所述工作台板上端面，适于放置健手，所述健手活动腔的内腔壁设有适于采集手的图像的摄像头；

处理器，适于与所述摄像头连接；以及

患手理疗腔，设于所述工作台板上端面且位于所述健手活动腔旁，适于放置患手，所述患手理疗腔的外腔壁配置有适于与所述处理器连接以显示所述处理器镜像处理后的图像的显示器。

进一步的，所述镜像治疗设备还包括一转动连接于所述工作台板上的转动台；

即所述健手活动腔和患手理疗腔设于所述转动台上端面。

进一步的，所述转动台与所述工作台板之间装配有一旋转机构；

所述旋转机构包括钢珠下轨槽座、钢珠、滚珠定位件和钢珠上轨槽座；

所述钢珠上轨槽座装配于所述转动台的下端面；所述钢珠下轨槽座装配于所述工作台板的上端面；

所述钢珠下轨槽座和所述钢珠上轨槽座均设有一圆形轨道，两轨道相互匹配且上下扣合，所述滚珠定位件设于所述钢珠下轨槽座和所述钢珠上轨槽座之间；

所述钢珠镶套于所述滚珠定位件的定位孔内，并使得设于所述滚珠定位件内的各钢珠均能落在所述钢珠下轨槽座和所述钢珠上轨槽座的轨道内，继而使所述滚珠定位件沿着轨道且以轨道的圆心为圆心转动。

进一步的，所述摄像头包括三个分别设于所述健手活动腔的内腔顶侧壁和左、右侧壁以适于从健手的上方和左、右两方采集图像的摄像头。

进一步的，所述患手理疗腔的配置显示器的外腔壁包括外顶部和左、右外侧壁，以适于与所述健手活动腔内设置的三个摄像头配合。

进一步的，所述患手理疗腔的配置显示器的外腔壁上设置有一组滑轨；以及

所述显示器的背面粘接有一组适于与所述一组滑轨配合滑动的导块，即通过所述导块与所述滑轨的配合实现显示器的安装和/或拆卸。

进一步的，所述健手活动腔具有一相对应设置的两个开口；以及所述患手理疗腔具有一相对应设置的两个伸入口，所述伸入口上边沿设置有一布帘。

进一步可选的，所述镜像治疗设备还包括一与所述患手理疗腔底部相连的升降组件，以适于由所述升降组件带动所述患手理疗腔的升降；

所述升降包括设于所述机架上的升降动力源，以及设于所述升降动力源与所述患手理疗腔底部之间的传动杆；

所述工作台板上设有一适于所述传动杆穿出的穿孔。

进一步可选的，所述镜像治疗设备还包括一与所述患手理疗腔底部相连的升降组件，以适于由所述升降组件带动所述患手理疗腔的升降；

所述升降包括设于所述机架上的升降动力源，以及设于所述升降动力源与所述患手理疗腔底部之间的传动杆；

所述转动台和所述工作台板上对应设有适于所述传动杆穿出的穿孔。

一种镜像治疗设备，包括：

机架，所述机架上装配有一工作台板；

健手活动腔，设于所述工作台板上端面，适于放置健手，所述健手活动腔的内腔壁设有适于采集手的图像的摄像头；

处理器，适于与所述摄像头连接；

患手理疗腔，设于所述工作台板上端面且位于所述健手活动腔旁，适于放置患手，所述患手理疗腔的外腔壁配置有适于与所述处理器连接以显示所述处理器镜像处理后的图像的显示器；以及

震动理疗器，设于所述患手理疗腔内。

本发明的有益效果是：本发明的镜像治疗设备，通过在健手活动腔内设置的适于采集手的图像的摄像头和设于患手理疗腔内用于显示图像的显示器，同时通过处理器对摄像头采集的图像经过镜像处理，使得显示器显示镜像处理后的图像。

进一步的，又通过设置的转动台，结合健手活动腔和患手理疗腔均具有一相对应的两个开口或两个伸入口，便于通过将转动台转动180度之后，健手活动腔和患手理疗腔位置进行调换，适于不同病人根据健手和患手的不同情况使用。

又进一步的，通过设置的升降组件，便于对患手理疗腔进行升高，以便于观察设置于患手理疗腔的左、右侧壁上的显示器上显示的内容。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1提供的镜像治疗设备的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的镜像治疗设备的另一使用状态结构示意图；

图3是本发明实施例2提供的镜像治疗设备的结构示意图；

图4是本发明实施例2提供的镜像治疗设备的另一视角结构示意图；

图5是图3的a-a向结构示意图；

图6是图3的转动台转动后的结构示意图；

图7是本发明实施例2提供的镜像治疗设备带旋转机构剖视的结构示意图；

图8是本发明实施例2提供的镜像治疗设备带旋转机构剖视的另一使用状态下的结构示意图；

图9是本发明实施例2提供的镜像治疗设备带旋转机构剖视的使用脚踏板的结构示意图；

图10是本发明实施例2提供的镜像治疗设备带旋转机构剖视的使用脚踏板的另一使用状态下的结构示意图；

图11是旋转机构的结构示意图；

图12是滑轨的结构示意图；

图13是导块的结构示意图。

图标：100-机架；103-工作台板；200-健手活动腔；203-摄像头；205-开口；208-手垫；300-患手理疗腔；303-显示器；305-滑轨；307-导块；308-伸入口；310-布帘；312-传动杆；400-气缸；500-脚踏板；502-弹簧管；504-轻质弹簧；505-推拉板；507-轻质弹簧定位片；600-转动台；605-转动盘；700-旋转机构；702-钢珠下轨槽座；703-钢珠；705-钢珠上轨槽座；800-震动理疗器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种镜像治疗设备，包括：机架100、处理器、设于机架100上的健手活动腔200和患手理疗腔300。机架100上装配有一工作台板103。

健手活动腔200，设于工作台板103上端面，适于放置健手，健手活动腔200的内腔壁设有适于采集手的图像的摄像头203。处理器，适于与摄像头203连接，处理器内置有用于对摄像头203采集的图像进行镜像处理的系统使得输出至显示器303的图像经镜像处理。患手理疗腔300，设于工作台板103上端面且位于健手活动腔200旁，适于放置患手，患手理疗腔300的外腔壁配置有适于与处理器连接以显示处理器镜像处理后的图像的显示器303。

为了提高手放在健手活动腔200或患手理疗腔300内的舒适性，可在健手活动腔200和患手理疗腔300内均设置一手垫208。

本实施了中，可采用处理器与显示器303一体化的平板电脑，还可以分开使用处理器和显示器303。

健手活动腔200和患手理疗腔300均采用可拆卸式地方式安装于工作台板103上，即可通过可拆卸方式调整健手活动腔200和患手理疗腔300的位置，适用于不同病人的不同患手，当病人的患手为左手时，将患手理疗腔300安装于工作台板103上端面的左半部分，当病人的患手为右手时，将患手理疗腔300安装于工作台板103上端面的右半部分。

摄像头203包括三个分别设于健手活动腔200的内腔顶侧壁和左、右侧壁以适于从健手的上方和左、右两方采集图像的摄像头203。患手理疗腔300的配置显示器303的外腔壁包括外顶部和左、右外侧壁，以适于与健手活动腔200内设置的三个摄像头203配合。

具体使用中，将显示器303设置于患手理疗腔300的外顶部时，用于对应显示设于健手活动腔200的内腔顶侧壁配置的摄像头203采集的图像镜像显示后的内容；将显示器303设置于患手理疗腔300的左外侧壁时，用于对应显示设于健手活动腔200的内腔左侧壁配置的摄像头203采集的图像镜像显示后的内容；将显示器303设置于患手理疗腔300的右外侧壁时，用于对应显示设于健手活动腔200的内腔右侧壁配置的摄像头203采集的图像镜像显示后的内容。

具体在实际治疗使用中，不需要匹配三个显示器303，只需要一个显示器303，当用于观察手上表面的活动性时，将显示器303安装于患手理疗腔300的的外顶部；当用于观察手左表面的活动性时，将显示器303安装于患手理疗腔300的左外侧壁；当用于观察手右表面的活动性时，将显示器303安装于患手理疗腔300的右外侧壁。

参考图12和图13，为了方便安装和拆卸显示器303，患手理疗腔300的配置显示器303的外腔壁上设置有一组滑轨305；以及显示器303的背面粘接有一组适于与一组滑轨305配合滑动的导块307，即通过导块307与滑轨305的配合实现显示器303的安装和/或拆卸。具体可固定配置一显示器303，在显示器303的背面通过例如但不限于双面胶粘接导块307。为了使得一个显示器303可以通用安装于患手理疗腔300的外顶部和左、右外侧壁，在患手理疗腔300的外顶部和左、右外侧壁上设置的滑轨305均相同。

健手活动腔200具有一相对应设置的两个开口205。设置的两个开口205，其中一个开口205可用于健手放入或抽出，另一个开口205可用于物件放入健手活动腔200中，例如用于观察手指灵活性的小物件。

患手理疗腔300具有一相对应设置的两个伸入口308，伸入口308上边沿设置有一布帘310，设置的布帘310用于遮挡病人直接看到患手的真实状况。

为了便于观察设置于患手理疗腔300的左、右侧壁上的显示器303上显示的内容，镜像治疗设备还包括一与患手理疗腔300底部相连的升降组件，以适于由升降组件带动患手理疗腔300的升降；升降组件包括设于机架100上的升降动力源，以及设于升降动力源与患手理疗腔300底部之间的传动杆312。工作台板103上设有一适于传动杆312穿出的穿孔。

参考图7和图8，升降动力源可采用气缸组件，即气缸400的活塞轴与传动杆312相连，以实现患手理疗腔300的升降。当气缸400不工作时，患手理疗腔300处于正常贴合于工作台板103上的状态，当气缸400工作时，患手理疗腔300处于抬升状态。

参考图9和图10，升降动力源还可采用踏板组件，踏板组件包括设于传动杆312底部的脚踏板500、设于传动杆312外圈一段弹簧管502，以及设于弹簧管502内的一包绕于传动杆312外的轻质弹簧504。轻质弹簧504的一端与弹簧管502的底部相连，以及轻质弹簧504的另一端通过一推拉板505与传动杆312外壁相连。传动杆312外壁对应于推拉板505的位置设置有一轻质弹簧定位片507。常态下，当脚踏板500不施加外力作用时，轻质弹簧504处于舒展状态，患手理疗腔300处于抬升状态，当对脚踏板500施加外力作用时，轻质弹簧504被收缩，患手理疗腔300处于正常贴合于工作台板103上的状态。

为了增强健手活动腔200中的摄像头203的拍摄效果，还可在健手活动腔200中增设照明灯。

本实施例提供的镜像治疗设备具体的实施方式如下，将健手放入健手活动腔200中，将患手放入患手理疗腔300中，开启健手活动腔200的摄像头203，医生对健手发出动作指令，比如抓取小球，或者活动部分手指，通过不同的摄像头203拍摄不同角度的图像，将摄像头203采集的图像经过处理器的镜像处理后，对应不同方位的摄像头203采集的图像，将显示器303安装在患手理疗腔300的不同外侧壁上，通过让病人通过显示器303观察手部动作，以获得心理暗示，患手具备了动作能力，在不断的康复中。

实施例2：

如图3至图10所示，在实施例1的技术上，本实施例提供的镜像治疗设备与实施例1提供的镜像治疗设备大致结构相同，区别在于，本实施例的镜像治疗设备还包括一转动连接于工作台板103上的转动台600；即健手活动腔200和患手理疗腔300设于转动台600上端面。

参考图7和图11所示，转动台600与工作台板103之间装配有一旋转机构700；旋转机构700包括钢珠下轨槽座702、钢珠703、滚珠定位件和钢珠上轨槽座705；钢珠上轨槽座705装配于转动台600的下端面；钢珠下轨槽座702装配于工作台板103的上端面；钢珠下轨槽座702和钢珠上轨槽座705均设有一圆形轨道，两轨道相互匹配且上下扣合，滚珠定位件设于钢珠下轨槽座702和钢珠上轨槽座705之间；钢珠703镶套于滚珠定位件的定位孔内，并使得设于滚珠定位件内的各钢珠703均能落在钢珠下轨槽座702和钢珠上轨槽座705的轨道内，继而使滚珠定位件沿着轨道且以轨道的圆心为圆心转动。

钢珠下轨槽座702与钢珠上轨槽座705当中，至少有其中之一设有对方的限位件，使得在彼此相互转动过程中或在搬运过程中，使得两者不会分离。

通过设置的转动台600，结合健手活动腔200和患手理疗腔300均具有一相对应的两个开口205或两个伸入口308，便于通过将转动台600转动180度之后，健手活动腔200和患手理疗腔300位置进行调换，适于不同病人根据健手和患手的不同情况使用。

设置了转动台600，为了不影响患手理疗腔300底部设置的升降组件的正常运作，转动台600上设有和工作台板103上对应的适于传动杆312穿出的穿孔。

当同时设置转动台600和升降组件时，为了不影响患手理疗腔300底部设置的升降组件的正常运作，使得升降组件能跟随患手理疗腔300同步转动，旋转机构700和工作台板103均设置为圆环形结构，即具有一圆形空腔，参考图11的旋转机构700的结构图，圆形空腔适于当转动台600转动中带动患手理疗腔300和升降组件同时转动过程中，升降组件可以沿着圆形空腔转动。

当同时设置转动台600和气缸400时，为了转动台600转动中便于带动升降组件的转动，在机架100内装配一转动盘605与转动台600对应，该转动盘605用于放置固定气缸400。

实施例3：

在实施例1或实施例2的基础上，本发明还提供了一种镜像治疗设备，本实施例的镜像治疗设备和实施例1或实施例2提供的镜像治疗设备大致结构相同，区别在于，本实施例提供的镜像治疗设备还包括一震动理疗器800。震动理疗器800设于患手理疗腔300内。

震动理疗器800采用例如但不限于磁疗震动按摩气垫、电子震动按摩气垫中的一种。

通过设置的震动理疗器800，当开始观察显示器303时，启动震动理疗器800，给患者以震动，挤压的感觉，更好的给予相应刺激，使镜像治疗更有真实感。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。