一种手术台车的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体地，本发明涉及一种手术台车。

背景技术：

随着科学水平的日益提高和医学的进步，外科手术机器人在日常的外科手术中正在发挥越来越重要的作用。在要求高精密度和准确性的外科手术中，如果由于手术台车的不稳定造成手术事故，将会造成不可弥补的后果，因此对外科手术台车的稳定性要求不言而喻，同时对手术台车的稳定性要求越来越高。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种手术台车，其操作稳定性高，同时进一步增强钢丝绳头座稳定安全，防止由于钢丝绳头座脱落给手术台车带来的故障。

为实现上述目的，本发明提出了手术台车，其中，所述手术台车包括立柱，所述立柱的侧壁上端的至少一侧连接有用于固定钢丝绳一端的绳头座，所述绳头座包括水平部和与所述水平部相接的竖直部，所述竖直部与所述立柱的侧壁相接，所述钢丝绳的一端固定在所述水平部上。

如上所述的手术台车，其中，所述立柱的侧壁上端凸设有凸块，所述凸块与所述竖直部相接。

如上所述的手术台车，其中，所述凸块与所述竖直部通过多个螺钉以及设于相邻的两个所述螺钉之间的销轴连接。通过多个螺钉与多个销轴方式的连接，在螺钉发生失效的情况下，由于凸块与竖直部之间仍存在销轴连接，这还可以进一步保证钢丝绳头座稳定安全。

如上所述的手术台车，其中，所述立柱的侧壁上端的两侧分别接有所述绳头座，所述钢丝绳的另一端依次绕过动滑轮和定滑轮并连接在配重块上。

如上所述的手术台车，其中，所述立柱的侧壁上设置有导轨，在所述导轨上设置有滑块，所述滑块与所述动滑轮相接，所述滑块通过基座与所述手术台车的机械臂相接。

如上所述的手术台车，其中，所述立柱上开设有多个减重槽。

如上所述的手术台车，其中，所述基座通过法兰与所述机械臂相接。

如上所述的手术台车，其中，所述手术台车还设有控制所述定滑轮转动的制动机构。

如上所述的手术台车，其中，所述立柱的四个侧壁的上端的至少一侧分别设有所述绳头座。

如上所述的手术台车，其中，所述立柱下部与所述手术台车的底座相接，所述底座底部设有滚动轮和控制所述滚动轮滚动的刹车机构。

本发明的手术台车结构简单、操作可靠方便以及操作稳定性高，同时进一步增强钢丝绳头座稳定安全，防止由于钢丝绳头座脱落给手术台车带来的故障。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1为本发明的手术台车的结构示意图；

图2为本发明的手术台车的本体的结构示意图；

图3为图2中的a部放大图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围，下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1至图3分别为本发明的手术台车的结构示意图、手术台车的本体的结构示意图和图2中的a部放大图。

如图1所示，该手术台车包括：底座110、本体120、机械臂130、控制台140，其中，底座110的底部设置有多个脚轮以方便操作人员根据手术需要随时移动该手术台车100，在一些脚轮上设置有脚支撑结构，在将手术台车100移动到指定位置以后，踩下制动板(图中未示出)，脚支撑结构向下伸出与地面接触，并通过手术台车100自身的重力和接触面的橡胶垫，产生较大的摩擦力，使得手术台车100能够稳定放置。在底座110上固定有本体120，机械臂130连接到本体120上。

如图2和图3所示，本体120包括立柱121，在立柱121的侧壁的上端部的至少一侧连接有绳头座122(也可称为钢丝绳头座122)，绳头座122用于将钢丝绳123的一端固定在其上，绳头座122包括水平部1221和与水平部1221相接的竖直部1222，竖直部1222与立柱121的侧壁相接，钢丝绳123的一端固定在水平部1221上。

具体地，在本实施例中，立柱121的侧壁上端凸设有凸块1211，凸块1211与竖直部1222相接，在一具体实施例中，凸块1211与竖直部1222通过多个螺钉4以及多个销轴5连接，其中，销轴5设于两两相邻的螺钉4之间。采用螺钉4与销轴5(也可称为安全销轴)间隔设置的方式进一步增加绳头座122与立柱121之间的连接，当螺钉4发生失效的情况下，绳头座122与立柱121之间仍然具有销轴5进行连接，防止绳头座122脱落下来。在一具体实施例中，如图3所示，凸块1211与竖直部1222通过两两颗螺钉4和一个销轴5连接，采用此方式连接可以在螺钉4发生失效的情况下保证绳头座122稳定安全，即两颗螺钉4和绳头座的销轴5作为冗余设计，当然，在其他实施例中，也可设置其他个数的螺钉4和销轴5，即螺钉4可以设为3个、5个或其他个，在此不做具体限制。

如图2所示，在立柱121的侧壁的两侧均接有绳头座122，钢丝绳123的另一端依次绕过动滑轮6和定滑轮7，定滑轮7设于动滑轮6的上部，在一具体实施例中，定滑轮7上设有两个钢丝绳槽，立柱121的侧壁的两根钢丝绳绕过同一个定滑轮7，即第一根钢丝绳的一端固定在左侧的绳头座122上，其另一端依次绕过左侧的动滑轮6和定滑轮7的左侧的钢丝绳槽，并且第一根钢丝绳的另一端与配重块相接。第二根钢丝绳的一端固定在右侧的绳头座122上，其另一端依次绕过右侧的动滑轮6和定滑轮7的右侧的钢丝绳槽，并且第二根钢丝绳的另一端与配重块相接。

在一具体实施例中，立柱的侧壁上设置有竖直方向的导轨(也可称为立向导轨)，在导轨上滑动设置有滑块8，在滑块8上固定设置有用于安装机械臂130的基座9。在本实施例中，基座9与滑块8一体成形，通过滑块8在导轨上移动以实现基座9在导轨上移动，从而实现机械臂130的上下移动，在本实施例中，动滑轮6与滑块8相接，具体地，在滑块8与基座9一体成形的部件上方凸设连接块10，连接块10与两个动滑轮6相接。在此具体实施方式中，为使机械臂130能够静止地设于立柱121的某一高度上，配重块连接在钢丝绳123的另一端，其中，配重块能够在内导轨(配重导轨)滑动，钢丝绳123绕过动滑轮6，且机械臂130通过基座9和连接块10与动滑轮6相接，从而实现通过配重块的重量平衡机械臂130的重量，从而实现滑块8能够稳定地处于某一位置。进一步地，在电动模式下，操作人操作电机使其转动，电机带动定滑轮7转动，定滑轮7通过钢丝绳使动滑轮6上下滑动，动滑轮6带动滑块8在导轨上上下滑动，从而实现机械臂130上下移动，在机械臂130向上移动时，配重块在配重导轨上相下滑动，当机械臂130向下移动时，配重块在配重导轨上相上滑动。当人工手动操作机械臂130上下移动时，由于配重块的重量平衡机械臂130的重量，操作人员通过很小的力即能操作机械臂130的垂直升级。另外地，通过动滑轮系统，减少了配重块所需的重量(1/2机械臂的重量)，达到减轻手术台车的质量的效果。同时，采用双钢丝绳的设计，当其中一条钢丝绳失效了，另一条钢丝绳仍能保证正常工作的需求，进一步增加了本发明的手术台车的稳定性。

进一步地，立柱121上开设有多个减重槽11，其能够在不影响立柱121的稳定性的前提下进一步减轻手术台车的重量。

进一步地，基座9通过法兰与机械臂130相接，从而方便地对机械臂进行更换。在一具体实施例中，本发明的手术台车还设有控制定滑轮7转动的制动机构，当制动机构作用于定滑轮7时，制动机构阻止定滑轮7来回转动，从而动滑轮6不能在导轨上进行上下滑动。这样的设置方式能够实现意外断电或者更换机械臂130时，防止内部的配重块在内导轨上滑动，还能保证在不适用该手术台车时，能够使机械臂130稳定于某一位置。

本发明的立柱的上述实施例中，导轨的数目可以为一个或多个，可以根据实际需要进行设计。当立向导轨为多个时，多个立向导轨间隔布置在立柱121四周的外侧壁上。其中，每一立向导轨均与立柱121一侧的外壁固定连接，如图1和图2所示，本发明的立柱121呈长方体形，立柱121上设有四个机械臂130，即在立柱121四周的的四个侧壁上分别设有立向导轨。当然，也可设置其他个数的机械臂130，如两个、三个或五个或者更多个，当然立柱121的结构也不限于长方体形也可设置为其他形状，在此不再进行具体地限制。

本发明的手术台车结构简单、性能稳定，还进一步增强钢丝绳头座稳定安全，防止由于钢丝绳头座脱落给手术台车带来的故障。

上述技术方案只是本发明的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的方法。虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。