一种直排多组输液自动冲配装置的制作方法

本发明涉及医疗配药设备技术领域，具体涉及一种直排多组输液自动冲配装置。

背景技术：

目前，临床静脉输液例如与西林瓶装药物的冲配，无论是人工或是现有的自动冲配设备，大都是采用单针、单袋(瓶)的方式。即利用单个注射器将针头插入输液袋(或瓶)中抽吸溶媒，拔出针将其分别注入各西林瓶中，摇溶后将西林瓶倒置抽吸出药液，再将针头插入输液袋(或瓶)中回注，拔出针筒，每次只能冲配一袋(瓶)输液。有的还有水针(安瓿瓶装)这种单针、单袋(瓶)的冲配模式，不能实现同时对输液容器、西林瓶药物和/或安瓿瓶药物的配制，不仅存在着耗时长、效率较低的问题，而且增大了与环境的相互污染和对操作者危害的风险。尤其是静脉输液集中配制过程中，处方量大，重复劳动强度高，这种一次一针、一水冲配模式的低效率性矛盾尤为突出，并同时具有操作麻烦、速度慢、容易配错、劳动强度大等缺陷，现有的配药设备也存在占用空间大等缺点。

技术实现要素：

为解决上述技术存在的缺陷，本发明旨在提供一种直排多组输液自动冲配装置，其至少具有可实现多组输液药物、西林瓶药物和/或安瓿瓶瓶装药物等的同时配制，自动化程度高，大大降低了出错率，减少了污染，大大提高了配药效率和产能，节约空间，生产成本大大降低等优点。

具体发明内容如下：

一种直排多组输液自动冲配装置，它包括可沿直线和曲线移动的直曲移动装置、连接在直曲移动装置上的至少两组直排移动基板以及设在任意一组直排移动基板上的至少一个配药容器，所述直曲移动装置下方设有用于由所述配药容器中抽取和推注药液的溶药注射器，所述溶药注射器的数量与位置与任意一组直排移动基板上的配药容器的数量和位置相配合，所述任意一组直排移动基板与所述直曲移动装置同步移动，所述直曲移动装置可沿z向和x向移动和移送所述直排移动基板上的配药容器。

作为优选实施方案之一，所述任意一组直排移动基板沿y向垂直于所述直曲移动装置的移动方向，所述任意一组直排移动基板与所述直曲移动装置连接，所述任意相邻两组直排移动基板之间活动连接，所述任意一直排移动基板通过滑动装置与所述直曲移动装置相配合移动，使所述直排移动基板能够与所述直曲移动装置沿移送方向同步移动。

进一步地，所述滑动装置包括滑轨和设在滑轨上的滑块或滑轮。

优选地，其特征在于，所述任意一组直排移动基板上设有与配药容器数量和位置相对应的配药容器夹持器，所述任一配药容器的瓶口倒置并固定在对应的配药容器夹持器内，所述配药容器夹持器可自动夹紧和放松或弹出配药容器瓶口。

优选地，所述溶药注射器包括设在其顶端的针头、与针头下端连接的针管以及设在针管内部的针栓，所述任意一溶药注射器内的针栓均与一直线驱动装置驱动连接。

进一步地，所述溶药注射器由直线驱动模组驱动，并沿z向和/或x向和/或y向往复移动，所述直线驱动装置设在所述直线驱动模组上。

进一步地，所述直线驱动模组与一旋转驱动模组连接，使溶药注射器可以绕y轴方向于180°±45°范围内旋转。

优选地，所述直排移动基板上沿与直曲移动装置的移送方向相反的方向依次设有一组或多组输液容器夹持器和一组或多组西林瓶夹持器。

进一步地，所述输液容器由设在所述直排移动基板上的挂瓶支架支撑。

进一步地，所述溶药注射器可绕y轴方向于180°±45°范围内旋转，实现同时与安瓿瓶内药液的冲配或溶媒的抽取或注射。

有益效果：

本发明所提供的一种直排多组输液自动冲配装置，其中的直曲移动装置可以实现直线和曲线输送，与直线移动的输送装置相比可以节约很大部分的输送空间；与直曲移动装置同步移动的直排移动基板，以及固定在直排移动基板上的配药容器(输液瓶和西林瓶)，可以跟随直曲移动装置输送到其下方的溶药注射器上方对应位置，与直排移动基板上多组配药容器(输液容器或西林瓶)数量和位置相对应的溶药注射器可以向配药容器内抽取或注射药液，一次可以配置多组配药容器内的药物，相比单支单配，大大提高了配药效率和产能；多个溶药注射器可以同步由直线驱动模组驱动沿x向或z向移动，可以按需配合直曲移动装置的运动，移动到所需配药的对应的配药容器组的下方，无需人工，自动化程度大大提高；溶药注射器可以按需由旋转模组驱动，沿y向旋转至所需角度，进行其他配药动作，如向安瓿瓶内注射或抽取药液的情况，可以同时实现输液容器、西林瓶、安瓿瓶等配药容器的同时配药需求。综上，本发明至少具有多组药液可同时配置，自动化程度高，大大降低了出错率，减少了污染，大大提高了配药效率和产能，节约空间，生产成本大大降低等优点。

附图说明

图1是本发明一优选实施例的一组输液容器和六组西林瓶配药的第一输送位置的主视结构示意图；

图2是与图1对应的第二输送位置的主视结构示意图；

图3是本发明一优选实施例中六组西林瓶和一组输液容器的配药结构及其中控系统的左视结构示意图；

图4是本发明一优选实施例中六组西林瓶和一组输液容器相配合的俯视结构示意图；

图5是本发明与安瓿瓶相配合的一优选实施例的主视结构示意图；

图6是本发明的西林瓶和输液容器及溶药注射器的三种组合的实施例的左视结构示意图。

图7是本发明中每个输液容器对应两行西林瓶配置药液的另一优选实施例的俯视图。

附图标记：

1、直曲移动装置；2、直排移动基板；3、配药容器；4、输液容器；5、西林瓶；6、溶药注射器；7、配药容器夹持器；61、针头；62、针管；63、针栓；8、直线驱动装置；9、直线驱动模组；10、旋转驱动模组；11、安瓿瓶；71、输液容器夹持器；72、西林瓶夹持器；12、中控系统。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明：

一种直排多组输液自动冲配装置，它包括可沿直线和曲线移动的直曲移动装置1、连接在直曲移动装置1上的至少两组直排移动基板2以及设在任意一组直排移动基板2上的至少一个配药容器3，本实施例所提供的配药容器分别为输液容器4(输液袋或输液瓶)和西林瓶5，但本发明也适用于配制其他药物的情况；所述直曲移动装置1下方设有用于由所述配药容器3中抽取和推注药液的溶药注射器6，所述溶药注射器6的数量与位置与任意一组直排移动基板2上的配药容器3的数量和位置相配合，如，其中一组直排移动基板2上的配药容器3数量为若干个并按直线排列的情况下，下方对应的溶药注射器6的数量与该直排移动基板2上的配药容器3数量、位置以及排列方式一致。如图1和图2所示，一组输液瓶4(6个)与六组西林瓶5(每组6个)以及一组(6支)溶药注射器6配合配制药液的实施例，也可以为一组输液瓶(1个)与两组西林瓶(每组3个)以及一组(1支)溶药注射器配合配制药液的情况，以及其他任意组合配药的情况；所述任意一组直排移动基板2与所述直曲移动装置1同步移动，所述直曲移动装置1可沿z向和x向移动和移送所述直排移动基板2上的配药容器3。

作为优选实施方案之一，所述任意一组直排移动基板2沿y向垂直于所述直曲移动装置1的移动方向，所述任意一组直排移动基板2与所述直曲移动装置1连接，所述任意相邻两组直排移动基板2之间活动连接，所述任意一直排移动基板2通过滑动装置与所述直曲移动装置1相配合移动，使所述直排移动基板2能够与所述直曲移动装置1沿移送方向同步移动。(如图1和图2所示输送方向为z向正向和x向正向)，所述任意相邻两组直排移动基板之间活动连接，如铰链连接。

进一步地，所述滑动装置包括滑轨和设在滑轨上的滑块或滑轮。

优选地，其特征在于，所述任意一组直排移动基板2上设有与配药容器3数量和位置相对应的配药容器夹持器7，所述任一配药容器3的瓶口倒置并固定在对应的配药容器夹持器7内，所述配药容器夹持器7可自动夹紧和放松或弹出配药容器瓶口。

优选地，所述溶药注射器6包括设在其顶端的针头61、与针头61下端连接的针管62以及设在针管62内部的针栓63，根据本领域技术人员所熟知的，此处所述针栓63的前端与一活塞连接，所述任意一溶药注射器6内的针栓63均与一直线驱动装置8驱动连接，以达到通过驱动针栓63来带动活塞的移动。

进一步地，所述溶药注射器6由直线驱动模组9驱动，并沿z向和/或x向和/或y向往复移动，所述直线驱动装置8设在所述直线驱动模组9上。

进一步地，所述直线驱动模组9与一旋转驱动模组10连接，使溶药注射器6可以绕y轴方向于180°±45°范围内旋转。旋转驱动模组10在需要对图5所示左下角或者右下角适当位置的安瓿瓶11内(或其他任意需要配药的配药容器)的药物进行配置时启用，旋转驱动模组10驱动整组(单组或多组，单支或多支)溶药注射器6向安瓿瓶11瓶口所在位置旋转，进行药液或溶媒的抽取或者注射。

优选地，所述直排移动基板2上沿与直曲移动装置1的移送方向相反的方向依次设有一组或多组输液容器夹持器71和一组或多组西林瓶夹持器72。

进一步地，所述输液容器4由设在所述直排移动基板2上的挂瓶支架支撑。

进一步地，所述溶药注射器6可绕y轴方向于180°±45°范围内旋转，实现同时与安瓿瓶11内药液的冲配或溶媒的抽取。

本发明可以结合中控系统12进行控制程序的编程、修改、调节和控制管理以及扫描核对与显示。

图6中a组实施例，示出了单组直排移动基板及其上的单组配药容器和对应的单个溶药注射器(为模块化基础单元的)情况的左视结构示意图；

图6中b组实施例，示出了两组直排移动基板及其上的两组配药容器和对应的两个溶药注射器(为模块化基础单元的)情况的左视结构示意图；

图6中c组实施例，示出了为三组直排移动基板及其上的三组配药容器和对应的三个溶药注射器(为模块化基础单元的)情况的左视结构示意图；

以此类推，在实际生产、配药过程中，可以根据实际需要，自由组合和配置。

本发明工作原理简述：

如主视图所示，沿直曲移动装置的输送方向依次设有多组西林瓶(6组，每组数量6个)和一组输液容器(数量6个)，输液容器排列在首排，其首先被传送至水平方向(即输液容器与溶药注射器针头对应位置)，直曲移动装置停止输送，下方配置的一组溶药注射器(数量6个)由直线驱动模组驱动上移，至针头刺入输液容器内部合适位置后停止，随后与各针栓连接的直线驱动装置同时驱动各针栓下移抽取药液，抽药完成后，直线驱动模组驱动整组溶药注射器下移至合适位置停止，直曲移动装置继续沿输送方向，将下一组西林瓶输送至对应位置，直线驱动模组再次驱动整组溶药注射器上移直至针头刺入西林瓶合适位置后停止，针栓被直线驱动装置驱动将针管内的药液注入西林瓶内溶药，如此继续，将每组需要溶药的西林瓶内注入药液，完成后，直曲移动装置反向输送，与前述注射和抽取动作相反，将溶药完成后的各组西林瓶内的药液抽回针管，最后注入输液容器中，直线驱动模组再次驱动整组溶药注射器下移，完成一个配药流程。完成配药后的西林瓶和输液容器可以从配药容器夹持器内自动弹出。放入下一批量需要配药的配药容器进行自动化配药工作。

如输液中需要同时加入西林瓶与安瓿瓶瓶装药物时，在完成上述西林瓶药物的冲配后，继续如下流程，如图5所示，直曲移动装置首先将输液容器移送至与下方溶药注射器针对对应位置，下方配置的一组溶药注射器由旋转驱动模组旋至针头对准安瓿瓶口位，由直线驱动模组驱动一组溶药器至针头伸入安瓿瓶内液面下至安瓿瓶底部，各针栓连接的直线驱动装置同时驱动各针栓上移抽取药液，抽药完成后，直线驱动模组驱动整组溶药注射器回移至合适位置停止，旋转驱动模组再带动一组溶药注射器旋至与针头对准输液容器口位，溶注药射器由直线驱动模组驱动上移，至针头刺入输液容器内部合适位置后停止，随后与各针栓连接的直线驱动装置同时驱动各针栓将药液注入输液容器中，直线驱动模组驱动整组溶药注射器下移，完成一个配药流程。

以上内容仅为本发明的较佳实施例之一，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。