一种用于灸疗的机械臂装置的制作方法

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种用于灸疗的机械臂装置。

背景技术：

穴位灸疗是传统中医治病防病的一种非常有效的疗法，灸疗有温通经脉，调和气血，调理体素，增强抵抗力，以防治疾病的功能，尤其是寒性病症，通过不同部位的灸疗，均可达到效果显著。

人体有成千上万的穴位，已知的与疾病相关的穴位也有上百个之多，如何使普通人也能准确地利用这些穴位进行疾病治疗，是长期以来一直困扰并阻碍这项传统中医推广发展的重大难题。现有的灸疗通常需要患者在医生等专业人员的指导下进行，否则不容易准确找到灸疗的穴位并准确控制温度，而对于不同的疾病，灸疗的穴位、温度都不同，导致患者自我治疗时随意性较大，灸疗效果较差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能对人体进行灸疗，能自动寻找穴位并准确控制灸疗温度，从而提高灸疗效果的机械臂装置。

上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于灸疗的机械臂装置，包括机械臂本体和与机械臂本体相连接并用于控制机械臂本体运动的主机，所述机械臂本体为筒形，内部设有艾条，顶端设有筒盖，用于更换艾条和清扫艾灰，所述筒盖上设有温度感应器和感光器，所述温度感应器和感光器与主机电连接。

所述机械臂装置还包括机器人，所述主机设在机器人内，所述机械臂本体设在机器人的手臂上。

所述机械臂本体的内部设有用于控制艾条沿机械臂本体的轴向运动的电动杆，所述艾条固定在电动杆上。

所述机械臂本体的内部设有用于控制艾条沿机械臂本体的圆周转动的电动转盘，所述电动杆固定在电动转盘上。

所述机械臂本体的内部还设有砭石块，所述砭石块固定在筒盖上且位于艾条的顶端。

所述机械臂本体的内部还设有排烟管。

本发明能自动对人体进行灸疗，筒盖上的温度感应器和感光器能自动探测人体皮肤的温度和医生在穴位上做的标记，从而能自动调节灸疗距离并准确控制灸疗位置，机器人使本发明使用起来更加方便，更加适合在大型医疗、保健机构使用。电动杆用于艾条燃烧时调节艾条燃烧点与皮肤之间的距离，与温度感应器配合，能更好地控制灸疗温度。电动转盘用于增加灸疗的面积，进一步提高灸疗效果。砭石块具有感应增温效应和极宽的红外辐射频带，可产生对人体有益的生物物理效应，从而能进一步提高疗效。本发明还具有操作简单，使用方便等诸多优点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明机械臂本体及其内部构造示意图。

具体实施方式

下面通过实施例及附图对本发明进行详细地说明。

一种用于灸疗的机械臂装置，其整体结构如图1所示，该装置由机器人7、主机2和机械臂本体1组成。其中，所述主机2设在机器人7的内部且与机械臂本体1电连接，用于控制机械臂本体1的运动；所述机械臂本体1设在机器人7的手臂8上。所述机器人7能够通过遥控自动行走到患者身边并对人体进行灸疗，从而取代了灸疗师减少了人工操作。

图2是机械臂本体1及其内部构造示意图，机械臂本体1为中空的筒形结构，它由固定臂和活动臂组成，所述固定臂和活动臂铰接，所述机械臂本体1受主机2的控制能够任意活动。

所述机械臂本体1的顶端设有筒盖4，用于更换艾条和清扫机械臂本体1内部的艾灰，内部依次设有电动转盘10、电动杆9、艾条3、砭石块11。所述电动转盘10设在与筒盖4相对的一端，它能够沿机械臂本体1的圆周方向进行转动；所述电动杆9固定在电动转盘10上，它能够沿机械臂本体1的轴向进行伸缩运动；所述艾条3沿机械臂本体1的轴向设置，艾条3的一端固定在电动杆9上，另一端与筒盖4的距离为1－5cm；所述砭石块11固定在筒盖4上且位于艾条3的顶端。

所述机械臂本体1的内部设有排烟管12，用于艾条3燃烧时排烟。

从图2还可以看出，所述筒盖4上还设有温度感应器5和感光器6，所述温度感应器5和感光器6与主机2电连接。其中，所述温度感应器5用于探测灸疗时皮肤表面的温度，并将所测温度传回主机2，主机2再调节机械臂本体1与患者皮肤之间的距离，从而防止灸疗温度过高或过低。所述感光器6用于追踪医生用记号笔画在患者穴位上的记号或者贴于皮肤上的感应片，并将信号传回主机2，主机2再控制机械臂本体1移动，从而对患者的穴位进行精准灸疗。

随着灸疗的进行，艾条3逐渐燃烧变短，此时燃烧点与皮肤之间的距离逐渐变大，灸疗的温度也会随之降低，此时就要通过电动杆9将艾条3向皮肤端推进。因此，电动杆9与温度感应器5起到相似的作用，都是为了保持适当的灸疗温度，防止温度过高灼伤皮肤或者温度过低疗效下降，其中温度感应器5用于控制机械臂本体1与患者皮肤之间的距离，而电动杆9用于控制艾条3燃烧点与患者皮肤之间的距离，二者互相配合能更好地控制灸疗温度，从而实现了更好的疗效。

电动转盘10的作用主要是增加灸疗的面积，当电动转盘10沿械臂本体1的圆周方向转动时，带动电动杆9和固定在电动杆9上的艾条3也沿圆周方向转动，从而扩大了燃烧点在皮肤上的面积，进一步提高了疗效。

砭石块11由于同时具有感应增温效应和极宽的红外辐射频带，可产生对人体有益的生物物理效应，具有温通经络，行气活血、醒脑安神等多种功效，因此在艾条3的顶端设砭石块11能进一步提高疗效。

本发明中所涉及到的温度感应器、感光器、机器人、机械臂、电动杆、电动转盘等装置均为本领域现有技术，能通过各种商业途径很容易地购买得到，也能根据需要自制获得。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于灸疗的机械臂装置，包括机械臂本体和与机械臂本体相连接并用于控制机械臂本体运动的主机，所述机械臂本体为筒形，内部设有艾条，顶端设有筒盖，用于更换艾条和清扫艾灰，所述筒盖上设有温度感应器和感光器，所述温度感应器和感光器与主机电连接。本发明能对人体进行灸疗，能自动寻找穴位并控制灸疗温度，从而提高灸疗效果，具有操作简单，使用方便等诸多优点。

技术研发人员：肖萍;潘奇
受保护的技术使用者：武汉时代珍传医疗器械有限公司
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.10.20