一种吊臂式缆索运输装置的制作方法

本实用新型涉及缆索起重运输领域，特别涉及一种吊臂式缆索运输装置。

背景技术：

缆索起重运输机械在工厂、农村、矿山、码头、以及林区的货物运输中发挥着越来越重要的作用。尤其在险峻地形、复杂环境下的大型物件的运输方面，起到其它运输机械不可替代的作用。

随着国民经济的高速发展，在公路、铁路等运输工具不可及的地区，越来越多的地区物资须进行超长索道运输。显然，传统的单线缆索起重运输装置已不能适应物资的超长运输需要。而且随着运输距离的不断增大，还要求起重运输装置的载重跑车具有中间支架的通过能力。然而，目前索道工程中使用的载重跑车，由于结构设计上的缺陷，都不具备通过中间支架的能力，因此制约了大跨度缆索索道运输的发展。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吊臂式缆索运输装置，从而克服现有单缆索载重跑车不能过中间支架的缺点。

本实用新型的另一目的在于提供一种吊臂式缆索运输装置，从而克服现有缆索载重跑车不能适应物资超长距离运输的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种吊臂式缆索运输装置，包括：载重跑车，其包括：车架，该车架上设有至少两个呈直线排列的行走滑轮，呈直线排列的所述行走滑轮配置于一根缆索上；吊臂，其上端与所述车架铰接；以及起重装置，其铰接于所述吊臂的下端，该起重装置的重心位置与若干个所述行走滑轮的重心位置处于同一直线上；鞍座挂臂，其下端设有用于承托所述缆索的托索板；以及安装部，其铰接于所述鞍座挂臂的上端。

优选地，上述技术方案中，所述行走滑轮通过行走轮销轴设于所述车架上，所述吊臂的上端通过吊臂销轴与所述车架铰接。

优选地，上述技术方案中，所述吊臂销轴设于至少两个所述行走轮销轴之间的中部，且与所述行走轮销轴设置在同一直线上。

优选地，上述技术方案中，所述吊臂销轴与所述吊臂组成Γ型结构。

优选地，上述技术方案中，所述鞍座挂臂呈J型。

优选地，上述技术方案中，所述起重装置包括起重葫芦和吊钩，所述吊钩的一端与所述吊臂的下端相铰接，另一端与所述起重葫芦活动连接。

优选地，上述技术方案中，还包括卸扣和吊钩销轴，所述吊钩的一端铰接于所述卸扣的下端，所述卸扣的上端通过吊钩销轴与所述吊臂的下端相铰接。

优选地，上述技术方案中，所述吊钩销轴与所述行走轮销轴相互平行且位于同一纵向面内。

优选地，上述技术方案中，所述安装部为吊环。

优选地，上述技术方案中，所述吊臂的两侧分别设有牵引耳环。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型针对险峻地形和复杂环境下远距离运送物件的需要，采用鞍座挂臂架于缆索的中部将承载索托起，将载重跑车通过行走滑轮置于承载索上，并通过起重装置进行载物，由卷扬机牵引载重跑车沿承载索进行运输，经鞍座挂臂继续运输以至将货物运至终点，通过载重跑车与鞍座挂臂相互配合，克服了目前缆索跑车不能过中间支架的难题，使本跑车能适用于大跨度且需设置中间支架的缆索索道运输，特别适用于单承载索轻载场合。

2.采用起重葫芦作为自带起重装置，使跑车具有自起重能力，这不但使跑车更为简单实用，而且更重要的是极大地简化了索道的动力系统，大幅降低索道设备成本和使用运输成本。

3.采用吊臂销轴与吊臂组成Γ型结构的载重跑车与呈J型的鞍座挂臂相互配合，使行走滑轮和起重装置的重心位置处于同一铅垂直线上，更加稳定的越过鞍座进行超远距离运输。

4.吊臂和车架之间，吊臂与吊钩之间以铰接的方式设置，且将吊臂销轴与跑车前后行走轮销轴设置在同一直线上，使跑车无论上坡、下坡还是水平行走，各个行走滑轮的受力始终均等，能够克服现有普通跑车当索道有坡度时，因前后行走滑轮受力不均而引起跑车的行走滑轮和轮轴超载造成损坏的问题。

5.本实用新型的跑车结构简单，维护方便；灵活性、适应性好；易于加工制造成本低，经济实用。

附图说明

图1是根据本实用新型吊臂式缆索运输装置的主视结构图。

图2是根据本实用新型图1的A-A向结构图。

主要附图标记说明：

1-车架，2-行走滑轮，3-行走轮销轴，4-吊臂，5-吊臂销轴，6-承载索，7-牵引耳环，8-卸扣，9-吊钩销轴，10-吊钩，11-起重葫芦，12-鞍座挂臂，13-托索板，14-吊环，15-吊环销轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图2显示了根据本实用新型优选实施方式的吊臂式缆索运输装置的结构示意图。

如图1和图2所示，吊臂式缆索运输装置包括：载重跑车、鞍座挂臂12以及安装部；载重跑车包括：车架1、吊臂4以及起重装置；该车架1上设有至少两个呈直线排列的行走滑轮2，行走滑轮2通过行走轮销轴3设于车架1上，呈直线排列的行走滑轮2配置于一根承载索6上；吊臂4的上端通过吊臂销轴5与车架1铰接，吊臂销轴5与吊臂4优选组成Γ型结构，其中，吊臂4的两侧分别设有牵引耳环7，方便牵引机牵引；起重装置铰接于吊臂4的下端，用于载物。

该实施例中，起重装置包括：起重葫芦11、吊钩10、卸扣8和吊钩销轴9，吊钩10的一端铰接于卸扣8的下端，卸扣8的上端通过吊钩销轴9与吊臂4的下端相铰接，吊钩10的另一端与起重葫芦11活动连接，采用起重葫芦11作为自带起重装置，使跑车具有自起重能力，这不但使跑车更为简单实用，而且更重要的是极大地简化了索道的动力系统，大幅降低索道设备成本和使用运输成本，进一步地，将吊钩销轴9与行走轮销轴3设成相互平行且位于同一纵向面内，且吊臂4和车架1之间，吊臂4与吊钩10之间以铰接的方式设置，更关键的是将吊臂销轴设于至少两个行走轮销轴之间的中部，且吊臂销轴5与跑车前后行走轮销轴3设置在同一直线上，该设置使得跑车无论上坡、下坡还是水平行走，各个行走滑轮2的受力始终均匀，例如跑车在上坡时，起重葫芦11上的重物将带动吊臂4绕吊臂销轴5转动而相对车架1发生倾斜，由于吊臂销轴5与跑车前后行走轮销轴3设置在同一直线上，吊臂所受重力不会对跑车前后行走轮销轴3产生附加力矩，从而使得各个行走滑轮2的受力均匀，其中，若吊臂4与车架1为刚性连接，则吊臂4不会相对车架1发生转动而倾斜，此时吊臂4所受重力将会对跑车前后行走轮销轴3产生附加力矩，使前后行走滑轮2的受力必定会前重后轻，因此，该设置能够克服索道坡度较大时，因行走滑轮2受力不均引起跑车的行走滑轮2和行走轮销轴3超载造成损坏的问题，同时，也使得起重装置的重心位置与若干个行走滑轮的重心位置处于同一直线上，以保证载重跑车能够平稳的位于承载索上行驶。

继续参考图1和图2，鞍座挂臂12的下端设有用于承托承载索6的托索板13，鞍座挂臂12优选呈J型，采用吊臂销轴5与吊臂4组成Γ型结构的载重跑车与呈J型的鞍座挂臂12相互配合，使行走滑轮2和起重装置的重心位置处于同一铅垂直线上，使得载重跑车能够较稳定的越过鞍座进行超远距离运输；安装部优选为吊环14，吊环14通过吊环销轴15铰接于鞍座挂臂12的上端，通过吊环14将鞍座挂臂12架起，再通过托索板13将承载索6托起。

使用时，对险峻地形和复杂环境下远距离运送物件时，采用鞍座挂臂12架于承载索6的中部将承载索6托起，然后将载重跑车通过行走滑轮2置于承载索6的起点，并通过起重葫芦11起吊重物，重物起吊到达预定高度时停止起吊，由卷扬机牵引载重跑车沿承载索6进行运输，经鞍座挂臂12继续运输以至将货物运至终点，制动并停止卷扬机工作，通过起重葫芦11降下重物并卸车；之后即可释放牵引索使跑车借自重或在回空索牵引下行回到货物起运点，开始重复下一轮货物运输作业。

综上，本实用新型通过载重跑车与鞍座挂臂相互配合，克服了目前单线承载缆索跑车不能过中间支架的难题，使本跑车能适用于大跨度且需设置中间支架的缆索索道运输，特别适用于单承载索轻载场合。且该跑车结构简单，维护方便；灵活性、适应性好；易于加工制造成本低，经济实用。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。