一种可高度调节的智能化轮椅的制作方法

本发明涉及医疗轮椅领域，具体涉及一种可高度调节的智能化轮椅。

背景技术：

在现在的医疗轮椅中，轮椅的高度都是固定不变的，在给不同身高的用户使用的时候，就会由于无法进行高度调节而不能满足多个用户同时使用，这样就大大降低了轮椅的实用性；不仅如此，在轮椅移动的过程中，需要对转速进行监测，而现在在转速进行测量的时候，都是需要经过内部cpu进行测量，但是会经常受到电磁干扰，从而影响了cpu的转速测量结果，降低了轮椅工作的实用性。

技术实现要素：

本发明为了克服上述的不足，提供一种可高度调节的智能化轮椅，包括座椅，座椅的上方设有扶手和靠背，座椅的上方还设有遮雨棚，扶手和靠背均位于遮雨棚的内部；

座椅的下方设有驱动电机，驱动电机传动连接有移动轮，移动轮位于座椅的下方；

扶手上设有中控面板，中控面板的内部设有转速测量模块，转速测量模块与移动轮电连接。

作为优选，转速测量模块包括转速测量电路，所述转速测量电路包括第一集成电路、第二集成电路、第一反相器、第二反相器、第三反相器、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容，所述第一集成电路和第二集成电路的型号均为74123，所述第一集成电路的两个直接消除端通过第一电容互相连接，所述第一集成电路的两个直接消除端，其中一个直接消除端通过第一电阻外接5v直流电压电源，所述第一集成电路的负触发输入端与第一反相器的输出端连接，所述第一集成电路的正触发输入端接地，所述第一集成电路的电源端外接5v直流电压电源，所述第一集成电路的输出端与第三反相器的输入端连接，所述第二集成电路的两个直接消除端通过第一电容互相连接，所述第二集成电路的两个直接消除端，其中一个直接消除端通过第二电阻外接5v直流电压电源，所述第二集成电路的负触发输入端外接5v直流电压电源，所述第二集成电路的正触发输入端与第二反相器的输出端连接，所述第二集成电路的电源端外接5v直流电压电源，所述第二集成电路的输出端与第三反相器的输入端连接。

作为优选，所述第一反相器、第二反相器和第三反相器的型号均为cd4069。

本发明的有益效果是：通过驱动电机能够对座椅的高度进行调节，用来同时满足不同身高的用户，第一集成电路和第二集成电路的型号为74123，其具有高抗干扰能力和电压稳定性高的特点，能够保证检测电路的抗干扰能力和稳定性，从而提高了移动轮移动的可靠性。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的转速测量电路的电路原理图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示，一种可高度调节的智能化轮椅，包括座椅1，座椅1的上方设有扶手4和靠背2，座椅1的上方还设有遮雨棚3，扶手4和靠背2均位于遮雨棚3的内部；

座椅1的下方设有驱动电机7，驱动电机7传动连接有移动轮6，移动轮6位于座椅1的下方；

扶手4上设有中控面板5，中控面板5的内部设有转速测量模块，转速测量模块与移动轮6电连接。

作为优选，转速测量模块包括转速测量电路，所述转速测量电路包括第一集成电路u1、第二集成电路u2、第一反相器u3、第二反相器u4、第三反相器u5、第一电阻r1、第二电阻r2、第一电容c1和第二电容c2，所述第一集成电路u1和第二集成电路u2的型号均为74123，所述第一集成电路u1的两个直接消除端通过第一电容c1互相连接，所述第一集成电路u1的两个直接消除端，其中一个直接消除端通过第一电阻r1外接5v直流电压电源，所述第一集成电路u1的负触发输入端与第一反相器u3的输出端连接，所述第一集成电路u1的正触发输入端接地，所述第一集成电路u1的电源端外接5v直流电压电源，所述第一集成电路u1的输出端与第三反相器u5的输入端连接，所述第二集成电路u2的两个直接消除端通过第一电容c2互相连接，所述第二集成电路u2的两个直接消除端，其中一个直接消除端通过第二电阻r2外接5v直流电压电源，所述第二集成电路u2的负触发输入端外接5v直流电压电源，所述第二集成电路u2的正触发输入端与第二反相器u4的输出端连接，所述第二集成电路u2的电源端外接5v直流电压电源，所述第二集成电路u2的输出端与第三反相器u5的输入端连接。

作为优选，所述第一反相器u3、第二反相器u4和第三反相器u5的型号均为cd4069。

当需要对轮椅的高度进行调节的时候，此时，驱动电机就会控制移动轮进行升降，来实现对座椅的高度调节，从而能够满足不同高度的用户进行使用，提高了轮椅的实用性。

在转速测量电路中，由第一集成电路u1组成正脉冲波检测电路，当红外线接收器14接收到红外线时，第一集成电路u1就输出高电平；由第二集成电路u2组成负脉冲波检测电路，当红外线接收器14未接收到红外线时，第二集成电路u2就输出低电平，则该电路就会输出根据移动轮转速输出不同脉宽的波形，通过中央控制装置直接对该波形进行检测，不仅能够准确的测量移动轮的转速，还能提高实时监测的响应速度。其中，第一集成电路u1和第二集成电路u2的型号为74123，其具有高抗干扰能力和电压稳定性高的特点，能够保证检测电路的抗干扰能力和稳定性，从而提高了移动轮移动的可靠性。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可高度调节的智能化轮椅，包括座椅，座椅的上方设有扶手和靠背，座椅的上方还设有遮雨棚，扶手和靠背均位于遮雨棚的内部；座椅的下方设有驱动电机，驱动电机传动连接有移动轮，移动轮位于座椅的下方；扶手上设有中控面板，中控面板的内部设有转速测量模块，转速测量模块与移动轮电连接，通过驱动电机能够对座椅的高度进行调节，用来同时满足不同身高的用户，第一集成电路和第二集成电路的型号为74123，其具有高抗干扰能力和电压稳定性高的特点，能够保证检测电路的抗干扰能力和稳定性，从而提高了移动轮移动的可靠性，本发明设计合理，适合推广使用。

技术研发人员：黄志方
受保护的技术使用者：江阴市新盛医疗器材设备有限公司
技术研发日：2017.10.12
技术公布日：2018.02.02