用于电动轮椅的单手双控离合器的制作方法

本发明涉及一种离合器，特别是涉及一种能控制电动轮椅在手动与电动之间进行切换的离合器。

背景技术：

市面上的电动轮椅为了折叠的需求，通常在两个轮子上都设置有旋转电机，由于轮椅经常需要手动模式和电动模式切换，为此需要在两个旋转电机上都安装一个离合装置，并且现在的离合装置很多都需要下车进行离合操作，而且是对两边的旋转电机分别操作，对于很多腿脚不方便的人来说增加了操作轮椅的繁琐程度。中国专利局于2016年4月20日公开的，申请号为“201410500955.3”的“一种电动轮椅用轮毂快速离合装置”，它包括离合装置本体，所述离合装置本体包括一设置在电动轮椅上的电机，该电机一端轴头上设置一电磁刹，该电机另一端输出轴上套设一轮毂，该轮毂内中部设置有滚珠，通过滚珠定位在电机的输出轴上；所述轮毂外侧毂口内设置一离合手轮，该离合手轮设置有空腔，该离合手轮内从其外侧面中部插设一固定螺杆，该固定螺栓杆的杆体穿插至电机的输出轴内固定；所述离合手轮的左侧面设置有端面平键，通过端面平键与电机的输出轴啮合；所述固定螺杆在离合手轮空腔内的杆体上套设一压缩弹簧；它具有能够通过离合手轮啮合或者分离状态，而自由切换电动和手动状态。这种结构就需要对两个离合装置进行分别操作，非常麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种坐在轮椅上，单手就能在手动与电动之间进行切换的离合器，用于电动轮椅。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：该用于电动轮椅的单手双控离合器，它包括安装于电动轮椅的两个轮子上的旋转电机，所述的旋转电机包括支架体和端盖，在支架体与端盖之间安装有定子组件、转子组件以及行星齿轮组，所述的行星齿轮组上安装有离合齿圈及离合杆，在离合齿圈侧壁设置有多个凹槽，在离合杆嵌入离合齿圈的任一凹槽内，实现动力的衔接，离合杆离开离合齿圈的凹槽后，动力传输断开；所述的端盖上均安装有连接头，转动该连接头能使离合杆上、下移动，在一个端盖上设置有能使连接头转动的手柄，在两个连接头之间安装有离合线，通过该离合线能使两个连接头联动。

所述的离合杆径向活动穿插于支架体的侧壁，在离合杆的上端设有过渡板，所述的连接头上安装有拨杆，连接头转动时拨杆能推动过渡板及离合杆上移。

所述的拨杆与连接头键连接，且拨杆的中心轴位于连接头的旋转中心。

所述的过渡板侧边设置有顶推部，所述的拨杆上偏心设置有支杆，该支杆位于顶推部的下方，拨杆旋转时，支杆能对顶推部施加向上的推力。

所述的拨杆上设置有两根支杆。

所述的离合杆上套装有一限位板，所述的限位板与支架体固定。

所这的离合杆上套装有弹簧，该弹簧的上端与限位板相抵，下端与离合杆上的台阶相抵。

所述的离合线包括外包线和钢芯线，所述外包线的两端分别通过压板固定在两个端盖上，所述钢芯线的两端固定在连接头上。

本发明安装于电动轮椅上，坐在轮椅上时，单手扳动手柄，手柄带动一侧的连接头旋转，通过离合线的传动，另一侧的连接头也同步转动。连接头的转动能带动拨杆旋转，使拨杆的支杆向上或向下摆动，支杆会带动与离合杆固定的过渡板向上移动，或者在支杆下移后，通过弹簧带动离合杆向下复位。在离合杆嵌入离合齿圈的任一凹槽内，实现动力的衔接，此时旋转电机可带动轮椅自动前进或后退。当离合杆离开离合齿圈的凹槽后，动力传输断开，此时可以手推轮椅或拨动轮子，使轮椅前进或后退。具有结构简单、操作方便的优点，有良好的市场前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构分解图。

图3为本发明的结构剖视图。

图4为图2的a处放大图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本发明为一种用于电动轮椅的单手双控离合器，它包括安装于电动轮椅的两个轮子上的旋转电机。所述的旋转电机包括支架体4和端盖5，在支架体4与端盖5之间安装有定子组件、转子组件以及行星齿轮组。所述的行星齿轮组上安装有离合齿圈13及离合杆12，所述的离合杆12径向活动穿插于支架体4的侧壁。在离合齿圈13侧壁设置有多个凹槽13.1，在离合杆12嵌入离合齿圈13的任一凹槽13.1内，实现动力的衔接，此时旋转电机可带动轮椅自动前进或后退。当离合杆12离开离合齿圈13的凹槽13.1后，动力传输断开，此时可以手推轮椅或拨动轮子，使轮椅前进或后退。所述的离合杆12上套装有一限位板9，所述的限位板9与支架体4固定，限位板9能对离合杆12上移时限位。所这的离合杆12上套装有弹簧10，该弹簧10的上端与限位板9相抵，下端与离合杆12上的台阶12.1相抵，在无其他外力的情况向，弹簧10会带动离合杆12向下复位，使离合杆12嵌入离合齿圈13的任一凹槽13.1内，实现动力的衔接。

所述的离合杆12上端伸出限位板9，在离合杆12的伸出部分安装有过渡板11，所述的过渡板11通过螺钉与离合杆12固定，所述的过渡板11侧边设置有顶推部11.1。所述的两侧的端盖5上均安装有连接头3，转动该连接头3能使离合杆12上、下移动。具体地说是连接头3上安装有拨杆8，拨杆8的中心轴位于连接头3的旋转中心。所述的拨杆8上偏心设置有支杆8.1，该支杆8.1位于顶推部11.1的下方，拨杆8旋转时，支杆8.1能对顶推部11.1施加向上的推力，因此在连接头3转动时拨杆8能推动过渡板11及离合杆12上移。所述的拨杆8上设置有两根支杆8.1，因此两个拨杆8能互换，使安装更为方便。

在一个端盖5上设置有手柄1，坐在轮椅上能前后扳动该手柄1，所述的手柄1与其中一个连接头3相连或相靠，在扳动手柄1时能带动对应的连接头3旋转，同时使对应的离合杆12与离合齿圈13实现离合。在两个连接头3之间安装有离合线6，通过该离合线6能使两个连接头3联动。所述的离合线6包括外包线6.1和钢芯线6.2，所述外包线6.1的两端分别通过压板7固定在两个端盖5上，所述钢芯线6.2的两端固定在连接头3上。这样在一个连接头3旋转时，就能带动另一个连接头3同步旋转，实现两个轮子同步离合。所述的手柄1上还可以安装一个切换弹簧2，在手柄1通过终点后，通过切换弹簧2的回复力，辅助推动手柄1，使手柄1扳动更为省力，同时切换弹簧2也能防止手柄1松动，避免出现离合杆12意外脱开的情形。

使用时，坐在轮椅上，单手扳动手柄1，手柄1带动一侧的连接头3旋转，通过离合线6的传动，另一侧的连接头3也同步转动。连接头3的转动能带动拨杆8旋转，使拨杆8的支杆8.1向上或向下摆动，支杆8.1会带动与离合杆12固定的过渡板11向上移动，或者在支杆8.1下移后，通过弹簧10带动离合杆12向下复位。在离合杆12嵌入离合齿圈13的任一凹槽13.1内，实现动力的衔接，此时旋转电机可带动轮椅自动前进或后退。当离合杆12离开离合齿圈13的凹槽13.1后，动力传输断开，此时可以手推轮椅或拨动轮子，使轮椅前进或后退。

本发明安装于电动轮椅上，需要在手动与电动之间进行切换时，只要扳动一根手柄1即可，手柄1靠近轮毂内侧，坐在轮椅上就能轻易操作，具有结构简单、操作方便的优点，有良好的市场前景。