【技术领域】
本发明涉及一种头针捻转机设备，尤其涉及一种可调式自动控制的头针捻转设备。
背景技术：
头针又称头皮针，是在头部特定的穴线以治疗全身病证的一种方法。针刺头部腧穴治疗疾病的方法由来很久，历代医籍对头部腧穴的定位及功能、主治范围都有较明确的记载，但头针疗法作为有别于传统针刺方法运用与临床各科，则是在20世纪70年代后。经过近年来的研究结果表明，头针疗法治疗疾病较多，尤其对脑源性疾病效果显著。传统中医药在防治疗中风偏瘫方面积累了大量的经验，其中针灸在该病的治疗中独具特色；
头针的针具一般使用长度40～50mm，粗细直径0.34～0.38mm的普通不锈钢毫针，采用快速进针，将针迅速刺入皮下，当针尖达到帽状腱膜下层时，指下感到阻力减小，然后使针与头皮平行，平刺进入穴线内，一般情况下，针刺入帽状腱膜下层后，使针体平卧，根据不同穴线刺入不同深度。行针方法分为捻转、提插、弹拨针柄三种，行针捻转频率在200次/分左右，持续时间2～3分钟，提插幅度不宜过大，视病情而定，一般持续3～5分钟，
综上所述，头针可以显著改善中风偏瘫痪的症状和体征，且头针操作简便易行，无毒副作用，在中风治疗上有广阔的前景。
医护人员在行针时捻转频率在200次/分左右，持续时间2～3分钟，工作强度大，很容易疲劳，手部疲劳后对行针效果产生很大影响，很消耗体力。
技术实现要素：
本发明目的在于解决医护人员在行针时捻转频率在200次/分左右，持续时间2～3分钟，工作强度大，很容易疲劳，手部疲劳后对行针效果产生很大影响，很消耗体力的不足而提供的一种新型可调式自动控制的头针捻转设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种可调式自动控制的头针捻转机器人控制手臂，包括躺椅装置、头针捻转装置，所述躺椅装置一侧设有头针捻转装置；
所述头针捻转装置包括升降杆、控制器、第一转轴、第一转臂、第二转轴、第二转臂、活动吊臂、头针捻转座、电机、头针固定座、头针，所述升降杆一侧设有控制器，所述升降杆顶部连接有第一转轴，所述第一转臂一端连接有第一转轴，所述第一转臂另一端连接有第二转轴，所述第二转臂一端连接有第二转轴，所述第二转臂另一端连接有活动吊臂，所述活动吊臂下端连接有头针捻转座，所述头针捻转座前端设有电机，所述电机输出轴连接有头针固定座，所述头针固定座上设有头针，所述控制器与所述电机电连接。
进一步地，所述头针固定座上还设有头针夹紧装置，所述头针夹紧装置夹紧头针并固定在所述头针固定座上。
进一步地，所述躺椅装置包括底座、伸缩杆、座板、椅背角度调节装置、椅背、头枕，所述底座一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有座板，所述椅背角度调节装置一端与所述座板连接，所述椅背角度调节装置另一端与所述椅背连接，所述椅背上方设有头枕。
进一步地，所述电机为步进电机。
进一步地，所述头针固定座为可伸缩的头针固定座。
本发明的有益效果在于：
(1)头针固定座上还设有头针夹紧装置，头针夹紧装置夹紧头针并固定在头针固定座上，稳固了头针，不易松动；
(2)躺椅装置上设有椅背角度调节装置，根据患者的需要调整合适的角度；
(3)全自动化头针捻转设备代替人工捻转头针，对患者头部运针，精度高，可根据不同患者进行头针捻转次数和频率进行控制，大大减轻施针者的劳动强度。
【附图说明】
图1为本发明可调式自动控制的头针捻转设备结构示意图；
附图标记：1、躺椅装置；11、底座；12、伸缩杆；13、座板；14、椅背角度调节装置；15、椅背；16、头枕；2、头针捻转装置；21、升降杆；22、控制器；23、第一转轴；24、第一转臂；25、第二转轴；26、第二转臂；27、活动吊臂；28、头针捻转座；29、电机；30、头针固定座；301、头针夹紧装置；31、头针。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：
如图1所示，一种可调式自动控制的头针捻转设备，包括躺椅装置1、头针捻转装置2，所述躺椅装置1一侧设有头针捻转装置2；
所述头针捻转装置2包括升降杆21、控制器22、第一转轴23、第一转臂24、第二转轴25、第二转臂26、活动吊臂27、头针捻转座28、电机29、头针固定座30、头针31，所述升降杆21一侧设有控制器22，所述升降杆21顶部连接有第一转轴23，所述第一转臂24一端连接有第一转轴23，所述第一转臂24另一端连接有第二转轴25，所述第二转臂26一端连接有第二转轴25，所述第二转臂26另一端连接有活动吊臂27，所述活动吊臂27下端连接有头针捻转座28，所述头针捻转座28前端设有电机29，所述电机29输出轴连接有头针固定座30，所述头针固定座30上设有头针31，所述控制器22与所述电机29电连接。
优选地，所述头针固定座30上还设有头针夹紧装置301，所述头针夹紧装置301夹紧头针31并固定在所述头针固定座30上。
优选地，所述躺椅装置1包括底座11、伸缩杆12、座板13、椅背角度调节装置14、椅背15、头枕16，所述底座11一侧设有伸缩杆12，所述伸缩杆12上连接有座板13，所述椅背角度调节装置14一端与所述座板13连接，所述椅背角度调节装置14另一端与所述椅背15连接，所述椅背15上方设有头枕16。
优选地，所述电机29为步进电机。
优选地，所述头针固定座30为可伸缩的头针固定座。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。