人体随动远程测温系统的制作方法

本发明涉及一种人体测温系统，尤其是一种可随动远程测温系统。

背景技术：

在地铁出入口、医院、车站等人流量大的公共场所，对公共安全的要求很高。有时需要监测人群中体温不正常的情况，但是在不打扰人们正常生活的情况下，目前的人体测温系统还不能满足要求。

目前用于人体测温的系统，有的是依靠测温装置与人体接触获得被测者体温。这种测温系统每次测量只能测量一个人的体温，测量时需要被测人员配合才能完成，因此这种系统的工作效率低。还有的测温系统是利用人体发出的红外能量获得被测者体温。这种测温系统虽然在测量时不需要将测量装置与被测者接触，但是这种系统不能实时跟踪记录被测者的体温，而且系统不能根据被测者与测量装置之间的距离进行温度补偿，因此这种测温系统的测量结果不够准确。

技术实现要素：

本发明是要提供一种人体随动远程测温系统，该系统能够同时远程测量多个人体的体温；当被测者进入到摄像头的拍摄范围内，系统能够确定被测者在摄像头拍摄范围内的相对位置，控制摄像头对被测者进行跟踪，远程检测并记录被测者的体温，同时根据被测者与测量装置之间的距离进行温度补偿，以获得准确温度值。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种人体随动远程测温系统，包括人体识别跟踪模块、温度远程检测模块、控制器、数字显示屏，所述人体识别跟踪模块由摄像头、舵机一、舵机二、舵机控制板组成，摄像头安装在舵机一上，舵机一下面转动连接舵机二，所述摄像头通过舵机一和舵机二可实现垂直和水平方向两个自由度的运动，所述舵机一和舵机二连接舵机控制板；所述温度远程检测模块由红外温度传感器和超声测距传感器组成，所述红外温度传感器安装在摄像头顶部，以实时远程测得人体温度，在紧邻红外温度传感器右侧安装一个超声测距传感器，以获取距离数值进行温度补偿，所述摄像头、红外温度传感器、超声测距传感器、接舵机控制板和数字显示屏分别连接控制器。

当超声测距传感器检测到多个人体轮廓出现在摄像头的拍摄范围内，经控制器确定被测者在摄像头拍摄范围内的相对位置后，由红外温度传感器和超声测距传感器组成的温度远程检测模块检测并记录人体的温度，并将被测者体温通过控制器显示在数字显示屏上。

所述控制器通过舵机控制板对舵机一和舵机二进行控制，使安装在舵机一上的摄像头对具有最高体温的被测者实时跟踪；当具有最高体温的被测者离开摄像头的拍摄范围之后，控制器将确定下一个最高体温者进行跟踪和记录；如果没有人体轮廓在检测范围内，控制器控制摄像头回到初始设定的位置，并且使温度检测模块进入休眠状态。

本发明的有益效果是：

人体随动远程测温系统可以同时远程测量红外温度传感器量程内多个人体的体温。系统通过对被测者实时跟踪，不仅可远程检测静止人体的体温而且可远程检测运动人体的体温。系统同时根据被测者与测量装置之间的距离进行温度补偿，可以提高测量精度。

附图说明

图1为人体随动远程测温系统结构图；

图2为人体随动远程测温系统原理框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的人体随动远程测温系统，包括控制器1，摄像头2，红外温度传感器3，超声测距传感器4，舵机一5，舵机二6，连接线7，舵机控制板8，数字显示屏9。其中摄像头2，舵机5，舵机6，舵机控制板8组成人体识别跟踪模块。红外温度传感器3和超声测距传感器4组成温度远程检测模块。

舵机一5和舵机二6支持垂直和水平方向两个自由度的运动。红外温度传感器3可以测量7米内人体的体温，安装时将其安装在摄像头2的顶部，以实时远程测得人体温度。在紧邻红外温度传感器3右侧安装一个超声测距传感器4，获取距离数值进行温度补偿。摄像头2、红外温度传感器3、超声测距传感器4、接舵机控制板8和数字显示屏9分别连接控制器1。

如图2所示，本发明的人体随动远程测温系统工作原理为：当系统检测到多个人体轮廓出现在摄像头2的拍摄范围内，系统能够确定被测者在摄像头2拍摄范围内的相对位置。同时温度远程检测模块检测并记录人体的温度，将被测者体温显示在数字显示屏9上。控制器1对舵机一5和舵机二6进行控制，使安装在舵机一5上的摄像头2对具有最高体温的被测者实时跟踪。当具有最高体温的被测者离开摄像头2的拍摄范围之后，系统将确定下一个最高体温者进行跟踪和记录。如果没有人体轮廓在检测范围内，控制器1会控制摄像头2回到初始设定的位置，并且使温度检测模块进入休眠状态。

在使用本发明的时候，当有多个被测者进入到摄像头2拍摄的范围内，由红外温度传感器3和超声测距传感器4组成的温度远程检测模块检测并记录被测者体温，控制器1会控制摄像头2对体温最高的被测者进行跟踪，将记录的数据通过连接线7传输到数字显示屏9，供使用者决策判断。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种人体随动远程测温系统，人体识别跟踪模块中的摄像头安装在舵机一上，舵机一下面转动连接舵机二，摄像头通过舵机一、二可实现垂直和水平方向两个自由度的运动，舵机一、二连接舵机控制板；温度远程检测模块中的红外温度传感器安装在摄像头顶部，以实时远程测得人体温度，在温度传感器右侧安装一个超声测距传感器，以获取距离数值进行温度补偿，摄像头、红外温度传感器、超声测距传感器、接舵机控制板和数字显示屏分别连接控制器。该系统通过对被测者实时跟踪，不仅可远程检测静止人体的体温而且可远程检测运动人体的体温。该系统同时根据被测者与测量装置之间的距离进行温度补偿，可以提高测量精度。

技术研发人员：甘屹;姚通;孙福佳;何伟铭;杨丽红;吴紫涧;周柱;乔春晓
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2018.03.20