一种伺服电机的控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种伺服电机的控制系统,包括控制器和若干动力组件，每一动力组件包括电机驱动器和电机，动力组件均与所述控制器电连接，所述电机驱动器和所述电机电连接，控制器向所述电机驱动器发出目标转速信号，电机驱动器实时检测所述电机的实际转速，所述电机驱动器收到所述目标转速信号后向所述电机输出校正转速驱动量；所述电机驱动器，包括电容器和逆变组件，所述电容器用于存储电量；所述逆变组件与电容器并联连接，被配置为在所述电机驱动器工作时进行逆变并且在所述电机驱动器断电之后对所述电容器进行放电；通过控制器、电机驱动器和电机之间的连接关系，采用闭环控制电机的方式，使得电机能够良好地跟随控制器发出的控制命令。
【专利说明】
一种伺服电机的控制系统
技术领域
[0001]本发明属于电机测试领域，具体涉及一种伺服电机的控制系统。
【背景技术】
[0002]无刷直流电机，由于其无电刷、低干扰，噪音低、运转顺畅，寿命长、低维护成本等优点，通常被使用在控制要求较高，转速也比较高的设备上，如航模、无人机等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备。现有技术中，无刷直流电机在航模、无人机等方面的应用，多采用开环控制方式，用于控制电机转速。我们知道，为了达到良好的飞行稳定性和机动性，电机转速需要实时跟随控制器设定的速度值。
[0003]然而，在实际应用于飞行器中时，电机转速易受到外部环境如颠簸、气流、振动方面的因素的影响。若只是通过现有技术中采用的开环控制方式，电机驱动器接收的控制命令为油门量，仅能实现当电机转速低于目标转速时快速提高转速，不能设定实际需要的目标转速值，并且当电机实际转速高于目标转速时，由于螺旋桨和电机具有较高的转动动能不能实现快速降速，进而不能获得良好的飞行稳定性和机动性。因此，飞行器的电机转速容易受到干扰，不能良好的跟随控制命令，控制效果不理想。
[0004]因此，需要提供一种伺服电机的控制系统来解决上述问题。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种伺服电机的控制系统，使得电机的控制精度更高、响应速度更快。
[0006]—种伺服电机的控制系统，所述电机控制系统包括控制器和若干动力组件，每一动力组件包括一电机驱动器和一电机，所述动力组件均与所述控制器电连接，所述电机驱动器和所述电机电连接，所述控制器向所述电机驱动器发出一目标转速信号，所述电机驱动器实时检测所述电机的实际转速，所述电机驱动器收到所述目标转速信号后向所述电机输出一校正转速驱动量;所述电机驱动器，包括电容器和逆变组件，所述电容器用于存储电量;所述逆变组件与电容器并联连接，被配置为在所述电机驱动器工作时进行逆变并且在所述电机驱动器断电之后对所述电容器进行放电。
[0007]优选地，所述逆变组件被配置为在所述电机驱动器断电之后通过所述电机驱动器连接的电机的绕组对所述电容器进行放电。
[0008]优选地，所述电机驱动器还包括控制器以对所述逆变组件的开关器件发出脉冲以控制所述开关器件的导通与闭合，其中所述控制器被配置为:在所述电机驱动器断电并且所述电机驱动器连接的电机运行时对所述逆变组件的所述开关器件发出与其正常运行时同样的脉冲以使所述电机正常运行；并且在所述电机驱动器断电并且所述电机停止时，对所述逆变组件的所述开关器件发出与其正常运行时不同的脉冲以避免所述电机运行。
[0009]本发明的技术方案具有以下有益效果:
[0010]本发明提供的一种伺服电机的控制系统，通过控制器、电机驱动器和电机之间的连接关系，采用闭环控制电机的方式，使得电机能够良好地跟随控制器发出的控制命令，因此控制效果理想，伺服电机达到控制精度高、响应速度快的效果，电机的性能和质量指标有了很大的提尚，并且放电速度快、稳定性尚的优点。
【具体实施方式】
[0011]为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
[0012]下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
[0013]—种伺服电机的控制系统，所述电机控制系统包括控制器和若干动力组件，每一动力组件包括一电机驱动器和一电机，所述动力组件均与所述控制器电连接，所述电机驱动器和所述电机电连接，所述控制器向所述电机驱动器发出一目标转速信号，所述电机驱动器实时检测所述电机的实际转速，所述电机驱动器收到所述目标转速信号后向所述电机输出一校正转速驱动量;所述电机驱动器，包括电容器和逆变组件，所述电容器用于存储电量;所述逆变组件与电容器并联连接，被配置为在所述电机驱动器工作时进行逆变并且在所述电机驱动器断电之后对所述电容器进行放电。
[0014]所述逆变组件被配置为在所述电机驱动器断电之后通过所述电机驱动器连接的电机的绕组对所述电容器进行放电；所述电机驱动器还包括控制器以对所述逆变组件的开关器件发出脉冲以控制所述开关器件的导通与闭合，其中所述控制器被配置为:在所述电机驱动器断电并且所述电机驱动器连接的电机运行时对所述逆变组件的所述开关器件发出与其正常运行时同样的脉冲以使所述电机正常运行;并且在所述电机驱动器断电并且所述电机停止时，对所述逆变组件的所述开关器件发出与其正常运行时不同的脉冲以避免所述电机运行。
[0015]本发明提供的一种伺服电机的控制系统，通过控制器、电机驱动器和电机之间的连接关系，采用闭环控制电机的方式，使得电机能够良好地跟随控制器发出的控制命令，因此控制效果理想，伺服电机达到控制精度高、响应速度快的效果，电机的性能和质量指标有了很大的提尚，并且放电速度快、稳定性尚的优点。
[0016]为了使本领域技术人员能更清楚的了解该电机控制系统的结构，对本实施例的控制过程作进一步的辅助说明:控制器向电机驱动器发出一目标转速信号，电机驱动器获得该目标转速值，电机驱动器实时检测无刷直流电机的转速，并设定一控制参数，当无刷直流电机的实际转速高于目标转速时，说明当前无刷直流电机的转速过快，需要刹车以快速降低转速，至于降低多少转速则由电机驱动器输出的校正转速驱动量决定，以跟随控制器发出的目标转速;而当无刷直流电机的实际转速低于目标转速时，则说明当前无刷直流电机的转速太慢，需要通过提高油门量来提高转速。因此，本实施例能够使飞行器在电机转速大于或小于目标转速的情况下均能平稳快速地达到目标转速值，使得电机的转速能够很好的实时跟随控制器发出的控制命令，控制效果好，也使得飞行器能够获得良好的飞行稳定性和机动性。
[0017]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种伺服电机的控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括控制器和若干动力组件，每一动力组件包括一电机驱动器和一电机，所述动力组件均与所述控制器电连接，所述电机驱动器和所述电机电连接，所述控制器向所述电机驱动器发出一目标转速信号，所述电机驱动器实时检测所述电机的实际转速，所述电机驱动器收到所述目标转速信号后向所述电机输出一校正转速驱动量;所述电机驱动器，包括电容器和逆变组件，所述电容器用于存储电量;所述逆变组件与电容器并联连接，被配置为在所述电机驱动器工作时进行逆变并且在所述电机驱动器断电之后对所述电容器进行放电。2.根据权利要求1所述的伺服电机的控制系统，其特征在于，所述逆变组件被配置为在所述电机驱动器断电之后通过所述电机驱动器连接的电机的绕组对所述电容器进行放电。3.根据权利要求1所述的新型伺服电机测试系统，其特征在于，所述电机驱动器还包括控制器以对所述逆变组件的开关器件发出脉冲以控制所述开关器件的导通与闭合，其中所述控制器被配置为:在所述电机驱动器断电并且所述电机驱动器连接的电机运行时对所述逆变组件的所述开关器件发出与其正常运行时同样的脉冲以使所述电机正常运行;并且在所述电机驱动器断电并且所述电机停止时，对所述逆变组件的所述开关器件发出与其正常运行时不同的脉冲以避免所述电机运行。
【文档编号】H02P6/06GK106026795SQ201610485177
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】徐 明
【申请人】无锡新大力电机有限公司