电机对拖测试系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测试技术领域，特别涉及一种电机对拖测试系统和方法。
【背景技术】
[0002]目前，电机控制器的下线检测主要是通过测功机测试设备完成，测功机测试设备为通用测试设备，造价昂贵且不具备针对性，而且测试时间长、效率低。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种成本低且测试效率高的电机对拖测试系统。
[0004]本发明的另一个目的在于提出一种电机对拖测试方法。
[0005]为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电机对拖测试系统，包括:主拖电机，所述主拖电机用以模拟负载;第一电机控制器，所述第一电机控制器与所述主拖电机相连;被拖电机，所述被拖电机与所述主拖电机同轴连接，所述被拖电机为驱动电机;第二电机控制器，所述第二电机控制器与所述被拖电机相连;转速转矩测量装置，所述转速转矩测量装置用以测量所述主拖电机和所述被拖电机的转速转矩参数;上位机监控装置，所述上位机监控装置与所述转速转矩测量装置相连，且分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器进行通信，所述上位机监控装置通过下发指令至所述第一电机控制器和所述第二电机控制器以控制所述主拖电机和被拖电机运行，并通过监控所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的运行参数、所述转速转矩测量装置测量的转速转矩参数以对所述第二电机控制器进行测试。
[0006]本发明实施例的电机对拖测试系统，通过上位机监控装置下发指令至第一电机控制器和第二电机控制器以控制主拖电机和被拖电机运行，并通过监控第一电机控制器和第二电机控制器的运行参数、转速转矩测量装置测量的转速转矩参数以对第二电机控制器进行测试，从而实现对第二电机控制器的自动测试，有效减少了人工的参与，测试效率高，而且成本比较低。
[0007]根据本发明的一个实施例，所述转速转矩测量装置为转速转矩传感器，所述转速转矩传感器通过连接法兰与所述主拖电机的机械输出端相连，并通过连接法兰与所述被拖电机的机械输出端相连。
[0008]根据本发明的一个实施例，上述的电机对拖测试系统，还包括直流电源柜和与所述直流电源柜相连的电源柜控制器，所述直流电源柜通过两路分别给所述第一电机控制器和所述第二电机控制器供电，且由所述电源柜控制器单独控制。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述主拖电机的功率范围、转矩范围和转速范围对应覆盖所述被拖电机的功率范围、转矩范围和转速范围。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述上位机监控装置通过CAN通信线分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器相连以分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器进行CAN通信。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述上位机监控装置还监控所述电机对拖测试系统是否发生故障，并在所述电机对拖测试系统发生故障时控制所述主拖电机和所述被拖电机停止运行。
[0012]为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电机对拖测试方法，电机对拖测试系统包括用以模拟负载的主拖电机、与所述主拖电机相连的第一电机控制器、与所述主拖电机同轴连接的被拖电机、与所述被拖电机相连的第二电机控制器、分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器进行通信的上位机监控装置、与所述上位机监控装置相连的转速转矩测量装置，所述方法包括以下步骤:所述上位机监控装置通过下发指令至所述第一电机控制器和所述第二电机控制器以控制所述主拖电机和被拖电机运行;所述转速转矩测量装置测量所述主拖电机和所述被拖电机的转速转矩参数;所述上位机监控装置通过监控所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的运行参数、测量的转速转矩参数以对所述第二电机控制器进行测试。
[0013]本发明实施例的电机对拖测试方法，上位机监控装置通过下发指令至第一电机控制器和第二电机控制器以控制主拖电机和被拖电机运行，并通过监控第一电机控制器和第二电机控制器的运行参数、转速转矩测量装置测量的转速转矩参数以对第二电机控制器进行测试，从而实现对第二电机控制器的自动测试，有效减少了人工的参与，测试效率高。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述主拖电机的功率范围、转矩范围和转速范围对应覆盖所述被拖电机的功率范围、转矩范围和转速范围。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述上位机监控装置分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器进行CAN通信。
[0016]根据本发明的一个实施例，上述的电机对拖测试方法，还包括:所述上位机监控装置监控所述电机对拖测试系统是否发生故障，并在所述电机对拖测试系统发生故障时控制所述主拖电机和所述被拖电机停止运行。
【附图说明】
[0017]图1是根据本发明一个实施例的电机对拖测试系统的方框示意图。
[0018]图2是根据本发明另一个实施例的电机对拖测试系统的方框示意图。
[0019]图3是根据本发明一个实施例的电机对拖测试系统的工作流程图。
[0020]图4是根据本发明一个实施例的电机对拖测试方法的流程图。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0022]下面结合附图描述本发明实施例的电机对拖测试系统和方法。
[0023]图1是根据本发明一个实施例的电机对拖测试系统的方框示意图。如图1所示，该电机对拖测试系统包括:主拖电机10、第一电机控制器20、被拖电机30、第二电机控制器40、转速转矩测量装置50和上位机监控装置60。
[0024]其中，主拖电机10用以模拟负载，第一电机控制器20与主拖电机10相连。被拖电机30与主拖电机10同轴连接，被拖电机30为驱动电机。第二电机控制器40与被拖电机30相连。转速转矩测量装置50用以测量主拖电机10和被拖电机30的转速转矩参数。上位机监控装置60与转速转矩测量装置50相连，且分别与第一电机控制器20和第二电机控制器40进行通信，上位机监控装置60通过下发指令至第一电机控制器20和第二电机控制器40以控制主拖电机10和被拖电机30运行，并通过监控第一电机控制器20和第二电机控制器40的运行参数、转速转矩测量装置50测量的转速转矩参数以对第二电机控制器40进行测试。
[0025]具体地，在本发明的实施例中，转速转矩测量装置50可以为转速转矩传感器，转速转矩传感器通过连接法兰与主拖电机10的机械输出端相连，并通过连接法兰与被拖电机30的机械输出端相连。上位机监控装置60可以包括CAN通信模块，上位机监控装置60通过CAN通信线分别与第一电机控制器20和第二电机控制器40相连以分别与第一电机控制器20和第二电机控制器40进行CAN通信，实现对主拖电机10和被拖电机30的控制。其中，在对主拖电机10和被拖电机30进行控制时，主拖电机