测量装置测量的转速转矩参数以对第二电机控制器进行测试，从而实现对第二电机控制器的自动测试，有效减少了人工的参与，测试效率高。
[0061]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0062]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0063]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0064]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0065]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0066]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种电机对拖测试系统，其特征在于，包括: 主拖电机，所述主拖电机用以模拟负载； 第一电机控制器，所述第一电机控制器与所述主拖电机相连； 被拖电机，所述被拖电机与所述主拖电机同轴连接，所述被拖电机为驱动电机； 第二电机控制器，所述第二电机控制器与所述被拖电机相连； 转速转矩测量装置，所述转速转矩测量装置用以测量所述主拖电机和所述被拖电机的转速转矩参数； 上位机监控装置，所述上位机监控装置与所述转速转矩测量装置相连，且分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器进行通信，所述上位机监控装置通过下发指令至所述第一电机控制器和所述第二电机控制器以控制所述主拖电机和被拖电机运行，并通过监控所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的运行参数、所述转速转矩测量装置测量的转速转矩参数以对所述第二电机控制器进行测试。2.根据权利要求1所述的电机对拖测试系统，其特征在于，所述转速转矩测量装置为转速转矩传感器，所述转速转矩传感器通过连接法兰与所述主拖电机的机械输出端相连，并通过连接法兰与所述被拖电机的机械输出端相连。3.根据权利要求1所述的电机对拖测试系统，其特征在于，还包括直流电源柜和与所述直流电源柜相连的电源柜控制器，所述直流电源柜通过两路分别给所述第一电机控制器和所述第二电机控制器供电，且由所述电源柜控制器单独控制。4.根据权利要求1所述的电机对拖测试系统，其特征在于，所述主拖电机的功率范围、转矩范围和转速范围对应覆盖所述被拖电机的功率范围、转矩范围和转速范围。5.根据权利要求1所述的电机对拖测试系统，其特征在于，所述上位机监控装置通过CAN通信线分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器相连以分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器进行CAN通信。6.根据权利要求1所述的电机对拖测试系统，其特征在于，所述上位机监控装置还监控所述电机对拖测试系统是否发生故障，并在所述电机对拖测试系统发生故障时控制所述主拖电机和所述被拖电机停止运行。7.—种电机对拖测试方法，其特征在于，电机对拖测试系统包括用以模拟负载的主拖电机、与所述主拖电机相连的第一电机控制器、与所述主拖电机同轴连接的被拖电机、与所述被拖电机相连的第二电机控制器、分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器进行通信的上位机监控装置、与所述上位机监控装置相连的转速转矩测量装置，所述方法包括以下步骤: 所述上位机监控装置通过下发指令至所述第一电机控制器和所述第二电机控制器以控制所述主拖电机和被拖电机运行； 所述转速转矩测量装置测量所述主拖电机和所述被拖电机的转速转矩参数； 所述上位机监控装置通过监控所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的运行参数、测量的转速转矩参数以对所述第二电机控制器进行测试。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主拖电机的功率范围、转矩范围和转速范围对应覆盖所述被拖电机的功率范围、转矩范围和转速范围。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述上位机监控装置分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器进行CAN通信。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括: 所述上位机监控装置监控所述电机对拖测试系统是否发生故障，并在所述电机对拖测试系统发生故障时控制所述主拖电机和所述被拖电机停止运行。
【专利摘要】本发明公开了一种电机对拖测试系统和方法，所述系统包括主拖电机，用以模拟负载；第一电机控制器，第一电机控制器与主拖电机相连；被拖电机，被拖电机与主拖电机同轴连接；第二电机控制器，第二电机控制器与被拖电机相连；转速转矩测量装置，用以测量主拖电机和被拖电机的转速转矩参数；上位机监控装置，上位机监控装置与转速转矩测量装置相连，且分别与第一和第二电机控制器进行通信，上位机监控装置通过下发指令至第一和第二电机控制器以控制主拖电机和被拖电机运行，并通过监控第一和第二电机控制器的运行参数、转速转矩参数以对第二电机控制器进行测试。该系统能够实现对第二电机控制器的功能及性能测试，并且成本低、测试效率高。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN105467974
【申请号】CN201511001178
【发明人】杜微
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月28日