一种工程机械控制器产品自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工程机械控制器产品自动检测装置，属于控制器检测技术。
【背景技术】
[0002]工程机械控制器硬件检测非常重要，关系到控制器能否正常运行，生产完成后必须对其进行彻底的检测。目前主要的检测方式有两种。第一是人工手动检测，通过接入各种信号源，观察输出结果，判断是否合格，而输出的检测则是用万用表等来测量输出结果来判断是否符合要求。该方法的缺点是，检测周期长，不能自动记录，容易漏检。第二种方法是使用专用检测设备，即飞针检测，这种方法可以自动记录检测结果，但缺点是每一种控制器都要做专门的转接板，而且被检控制器PCB上要预先设计好相应的测试点，这样就增加了 PCB板的面积，而且会带来EMC问题。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种工程机械控制器产品自动检测装置，该工程机械控制器产品自动检测装置通过信号装置提供给被测控制器各种信号，由上位机或U盘启动检测，并自动记录检测结果，检测快捷，不会漏检。
[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。
[0005]本发明提供的一种工程机械控制器产品自动检测装置，包括上位机和信号装置；上位机通过CAN总线连接信号装置和被测控制器，信号装置通过线束连接被测控制器;所述上位机内安装有检测监控软件，检测时由上位机启动检测;所述信号装置实现对被测控制器在高电平、低电平、悬空信号、电阻信号、电压信号、电流信号、频率信号及功率负载方面的信号检测。
[0006]所述信号装置对高电平、低电平、悬空信号、电阻信号、电压信号、电压信号、电流信号、频率信号的信号检测通过如下方式实现:
[0007]①上位机发出高电平开关量检测，信号装置通过继电器JD1切换将开关量K1高电平信号接入被测控制器，被测控制器将开关量信号进行采集;然后信号装置通过继电器JD1切换将开关量K1悬空信号接入被测控制器，被测控制器将开关量信号进行采集，然后将结果通过CAN总线发给上位机，上位机将结果进行显示并自动记录，且与被测控制器相关联。依次检测余下的高电平开关量；
[0008]②上位机发出低电平开关量检测，信号装置通过继电器JD1切换将开关量K1低电平信号接入被测控制器，被测控制器将开关量信号进行采集;然后信号装置通过继电器JD1切换将开关量K1悬空信号接入被测控制器，被测控制器将开关量信号进行采集，然后将结果通过CAN总线发给上位机，上位机将结果进行显示并自动记录，且与被测控制器相关联。依次检测余下的低电平开关量；
[0009]③上位机发出电阻信号模拟量检测，信号装置通过继电器JD1将R1电阻信号接入被测控制器，被测控制器采样后将结果通过CAN总线发给上位机，上位机进行结果比较；
[0010]④上位机发出电压信号模拟量检测，信号装置通过继电器JD1将VI电压信号接入被测控制器，被测控制器采样后将结果通过CAN总线发给上位机，上位机进行结果比较；
[0011]⑤上位机发出电流信号模拟量检测，信号装置通过继电器JD1将II电流信号接入被测控制器，被测控制器采样后将结果通过CAN总线发给上位机，上位机进行结果比较；
[0012]⑥上位机发出频率信号检测，信号装置通过继电器JD1将频率F1信号接入被测控制器，被测控制器采样后将结果通过CAN总线发给上位机，上位机进行结果比较。
[0013]所述信号装置对功率负载的信号检测通过如下方式实现:
[0014]①上位机发出输出电压检测指令，信号装置通过继电器JD1将被测控制器的输出电压接入信号装置的模拟量采集通道，信号装置将检测到的电压信号通过CAN总线发送给上位机，上位机进行结果比较；
[0015]②上位机发出输出电流信号检测也是如此，信号装置通过继电器JD1将被测控制器的输出电流信号接入信号装置的模拟量采集通道，信号装置将检测到的电流信号通过CAN总线发送给上位机，上位机进行结果比较；
[0016]③上位机发出PWM电流输出检测，信号装置通过继电器JD1将被测控制器的输出的PWM电流信号接入信号装置的模拟量采集通道，同时接入电磁比例阀，信号装置将检测到的电流信号通过CAN总线发送给上位机，上位机进行结果比较；
[0017]④上位机发出开关功率驱动的检测，信号装置通过继电器JD1将被测控制器的开关功率输出信号接入信号装置的模拟负载，信号装置同时检测输出电压信号，将检测到的电压信号通过CAN总线发送给上位机，上位机进行结果比较。
[0018]还设置有U盘，U盘连接信号装置。
[0019]信号装置还实现如下检测:
[0020]①开关功率驱动的检测:信号装置通过继电器JD1将被测控制器的开关功率输出信号接入信号装置的模拟负载，信号装置同时检测输出电压信号，将检测到的电压信号通过CAN总线发送给上位机，上位机进行结果比较；
[0021]②被测控制器接口的检测:通过被测控制器与信号装置直接发送相应的数据，接收后进行判断，是否与发送的数据相同，将结果通过CAN总线发给上位机，上位机将结果进行显示并自动记录，且与被测控制器相关联；
[0022]③存储单元的检测:被测控制器将指定区域内的数据读出并保存，然后将指定数据写入存储器的指定区域，并读出对比，将结果通过CAN总线发给上位机，上位机将结果进行显示并自动记录，且与被测控制器相关联。然后检保存在内存的数据写入指定区域。
[0023]本发明的有益效果在于:通过信号装置提供给被测控制器各种信号，由上位机或U盘启动检测，并自动记录检测结果，检测快捷，不会漏检。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的连接示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0026]如图1所示的一种工程机械控制器产品自动检测装置，包括上位机和信号装置;上位机通过CAN总线连接信号装置和被测控制器，信号装置通过线束连接被测控制器;所述上位机内安装有检测监控软件，检测时由上位机启动检测;所述信号装置实现对被测控制器在高电平、低电平、悬空信号、电阻信号、电压信号、电流信号、频率信号及功率负载方面的信号检测。
[0027]所述信号装置对高电平、低电平、悬空信号、电阻信号、电压信号、电压信号、电流信号、频率信号的信号检测通过如下方式实现:
[0028]①上位机发出高电平开关量检测，信号装置通过继电器JD1切换将开关量K1高电平信号接入被测控制器，被测控制器将开关量信号进行采集;然后信号装置通过继电器JD1切换将开关量K1悬空信号接入被测控制器，被测控制器将开关量信号进行采集，然后将结果通过CAN总线发给上位机，上位机将结果进行显示并自动记录，且与被测控制器相关联。依次检测余下的高电平开关量；
[0029]②上位机发出低电平开关量检测，信号装置通过继电器JD1切换将开关量K1低电平信号接入被测控制器，被测控制器将开关量信号进行采集;然后信号装置通过继电器JD1切换将开关量K1悬空信号接入被测控制器，被测控制器将开关量信号进行采集，然后将结果通过CAN总线发给上位机，上位机将结果进行显示并自动记录，且与被测控制器相关联。依次检测余下的低电平开关量；
[0030]③上位机发出电阻信号模拟量检测，信号装置通过继电器JD1将R1电阻信号接入被测控制器，被测控制器采样后将结果通过CAN总线发给上位机，上位机进行结果比较；
[0031]④上位机发出电压信号模拟量检测，信号装置通过继电器JD1将VI电压信号接入被测控制器，被测控制器采样后将结果通过CAN总线发给上位机，上位机进行结果比较；
[0032]⑤上位机发出电流信号模拟量检测，信号装置通过继电器