工程机械的异常信息控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压挖掘机等工程机械，尤其涉及在通常模式和维护模式下使异常信息的处理不同的工程机械的异常信息控制装置。
【背景技术】
[0002]近年来，在液压挖掘机、轮式装载机、自卸卡车、推土机等工程机械的领域中，以环境负荷的降低、资源消耗陡增为背景，发动机的电子控制化、车身的电动/混合动力化日益发展，对于这些工程机械，为实现复杂的控制，以压力传感器为代表的传感器类部件被大量安装在车身上。
[0003]另外，对于这些工程机械，为了控制发动机、液压执行机构，或者管理车身的运转状况，按功能搭载有专用的控制器(控制装置)，这些控制器还具有对于规定的控制是否正常进行、传感器有没有发生断线异常等进行判断的故障判定功能。
[0004]在具有故障判定功能的控制器中，被判定出的故障根据其内容以错误代码这样的方式被分类并登记。故障判定的结果被存储在控制器自身，定期地从无线通信终端向信息中心发送错误代码、发生时间这样的信息。而且，成为如下体制，工程机械制造商的维护人员以汇集于该信息中心的信息为基础进行车身的故障原因的解析，判断出需要紧急修理时，在准备需要的机械材料的基础上，能够前往现场迅速地应对。
[0005]然而，像这样汇集于信息中心的错误代码的内容和实际的车身状况不一定始终一致。例如，即使仅仅是维护人员在车身的部件更换等维护作业中临时拆下传感器等部件的状态，只要在该状态下进行故障诊断，则控制器也判断为传感器断线，并发送错误代码。
[0006]正在进行作业的维护人员能够明白这是在部件更换作业时发生的无意义的伪错误代码，但其他维护人员无法判断该错误代码的真伪，作出适用的应对是困难的。而且，由于存在该伪错误代码作为故障历史记录被继续管理的可能性，所以对于该无意义的伪错误代码的解析也会浪费时间。
[0007]对于这样的问题，以往，例如以下的专利文献I那样，在容易进行维护作业的维护工厂中，在维护人员将能够收集异常信息数据的故障诊断机连接到车身上时，即使检测到异常信息，也不将其向外部输出。另外，在以下的专利文献2中公开了以下方法，对于错误代码设置统一的基准，仅将达到该基准的错误代码向管理者侧发送。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2005-41438号公报
[0011]专利文献2:日本专利第4769382号公报
[0012]但是，在专利文献I的方法中，能够禁止异常信息向信息中心的发送，但存在在维护作业时不得不始终连接故障诊断机的问题。另一方面，在专利文献2所示的方法中，存在无法降低传感器的故障、断线这样的对车身控制带来异常的基准的问题。
【发明内容】
[0013]因此，本发明是为了解决这些课题而研发的，其目的在于提供一种新型的工程机械的信息控制装置，设置有即使检测到异常信息也不输出的维护模式，并且能够自动地进行该维护模式和通常模式间的转换。
[0014]为解决所述课题，第一发明是一种工程机械的异常信息控制装置，其特征在于，具有:异常检测机构，其对搭载于工程机械的设备的异常进行检测；异常信息输出机构，其对于由上述异常检测机构检测的上述设备的异常信息，在通常模式时进行输出，在维护模式时使其失效或不输出；模式切换机构，其判断维护作业内容，并根据该维护作业内容或状况切换上述通常模式和维护模式。
[0015]根据这样的结构，由于通常模式和维护模式根据维护作业内容或状况自动地切换，所以能够防止维护模式时发生的无意义的伪异常信息的输出并仅输出通常模式时发生的真的异常信息。另外，还能够避免切换错误和维护作业后的忘记切换到通常模式等的人为的错误。
[0016]这里，本发明所谓的“维护模式”是指如后面例示那样地使伴随搭载于工程机械的各种装置和设备等的检查、维护(保养)作业等发生的异常信息(错误代码)失效或不输出的状态。另一方面，“通常模式”是指能够存储全部所检测出的异常信息并在规定期间通过规定方法将所存储的异常信息向远程的信息中心等发送的状态。
[0017]第二发明的工程机械的异常信息控制装置的特征在于，在第一发明中，具有将进行维护作业的维修仪器与车身连接的机构，上述模式切换机构根据由上述维修仪器选择的维护作业内容或状况切换上述通常模式和维护模式。根据这样的结构，维护人员仅将维修仪器连接在车身上并选择维护作业内容，就能够自动地切换维护模式和通常模式。
[0018]根据第三发明，其特征在于，在第二发明中，所述模式切换机构对于由上述维修仪器选择的维护作业内容或状况，在启动了发动机的状态下进行时切换成通常模式，在停止发动机的状态下进行时切换成维护模式。根据这样的结构，能够根据发动机起动的有无，将维护作业内容明确地区分成通常模式和维护模式。
[0019]根据第四发明，其特征在于，在第二或第三发明中，上述模式切换机构在上述维护模式下进行的维护作业结束时，切换成通常模式。根据这样的结构，能够防止作业结束后忘记从维护模式向通常模式切换等的人为错误。
[0020]第五发明的工程机械的异常信息控制装置的特征在于，在第二或第三发明中，上述模式切换机构在拆下维修仪器时切换成通常模式。根据这样的结构，与第四发明同样地能够防止作业结束后忘记从维护模式向通常模式切换等的人为错误。
[0021]发明的效果
[0022]根据本发明，由于通常模式和维护模式根据维护作业内容或状况自动地切换，所以能够防止维护模式时发生的无意义的伪异常信息的输出并仅输出通常模式时发生的真的异常信息。另外，还能够避免切换错误和维护作业后的忘记向通常模式切换等的人为错误。
【附图说明】
[0023]图1是表不本发明的工程机械之一的液压挖掘机100的一实施方式的立体图。
[0024]图2是表示被控制器30控制的液压系统200的整体图。
[0025]图3是表示本发明的异常信息控制装置300的结构的框图。
[0026]图4是表示监视装置25的一例的主视图。
[0027]图5是表示本发明的基于异常信息控制装置300的异常信息的处理流程的流程图。
[0028]图6是表示典型的日报生成顺序的概要的流程图。
[0029]图7是表示典型的日报生成顺序的概要的流程图。
[0030]图8是表示作为作业内容选择了 “试驾”的情况下的处理流程的流程图。
[0031]图9是表示选择了 “软件改写”作为作业内容的情况下的处理流程的流程图。
[0032]图10是表示选择了 “部件更换”作为作业内容的情况下的处理流程的流程图。
【具体实施方式】
[0033]接下来，参考【附图说明】本发明的实施方式。图1是表示本发明的工程机械之一的液压挖掘机100的一实施方式的图。如图所示，该液压挖掘机100主要由以下部件构成:通过履带行驶的下部行驶体10 ;能够自由旋转地被设置在该下部行驶体10上的上部旋转体20。该上部旋转体20成为如下构造:在未图示的旋转体框架的前侧设置有具有驾驶席21a的驾驶室21和前作业机22，并且在旋转体框架的后侧具有收纳发动机和换热器(未图示)等的发动机舱23，而且，在发动机舱23的后方具有配重24等。
[0034]前作业机22具有动臂22a、斗杆22b、铲斗22c及各液压缸46、46、46等，通过操作设置在驾驶室21内的驾驶席21a两侧的操作杆21b，使各液压缸46、46、46伸缩，从而使各部件工作。此外，在图中，在斗杆22b的前端安装有铲斗22c，但也可以代替铲斗22c安装抓钩等各种附属装置。另外，下部行驶体10的移动机构除了履带以外还可以使用轮胎。
[0035]在驾驶席21a的前方设置有具有液晶显示部的监视装置25，显示下述的各种信息。另外，在该驾驶席21a左侧的操作杆21b的附近设置有门锁定杆21c。而且，在该门锁定杆21c提升的状态时成为锁定状态，即使在发动机启动中推倒操作杆21b，