工程机械的异常信息控制装置的制造方法_2

文档序号:9307850阅读:来源:国知局
车身也不会移动,使该门锁定杆21c成为降下的状态,从而车身能够移动。
[0036]另外,在该驾驶席21a的后方收纳有控制器30和信息控制器60等各种控制器类部件,通过该控制器30控制图2所示的整个液压系统200。在图中,附图标记40是发动机,在其输出轴41上连接有可变容量型的第一液压栗42、第二液压栗43、第三液压栗44。从各液压栗42、43、44排出的压力油被输送到包含控制阀在内的液压回路45,控制其油量和方向并向液压缸46和液压马达47等供给。
[0037]而且,该控制器30接受来自发动机控制旋钮50、各种传感器51及操作杆21b等的输入信号来综合控制发动机控制运算部30a和栗控制运算部30b。
[0038]S卩,发动机控制旋钮50能够调整发动机转速的指令值,由此被调整的指令转速被输入至发动机控制运算部30a。发动机控制运算部30基于该输入值计算目标发动机转速,将目标发动机转速发送到发动机控制器即ECU48,ECU48根据该目标发动机转速来控制发动机的转速。
[0039]另一方面,检测栗压等的传感器51的信号和操作杆21b的操作信号被输入至发动机控制运算部30及栗控制运算部30b,栗控制运算部30b对基于该输入值的指令值进行运算来驱动控制液压栗42、43、44。具体来说,栗控制运算部30b以得到与操作杆21b的操作量相应的栗流量的方式向控制栗排出量的栗调节器42a、43a、44a输送需要的栗转矩压。
[0040]图3是表示以该控制器30为中心的与本发明相关的异常信息控制装置300的结构的框图。如图所示,该异常信息控制装置300由控制器30、信息控制器60和无线通信终端61等构成。而且,控制器30通过由输入输出端口 31、32、CPU33、R0M34、RAM35等硬件组成的信息处理装置构成。
[0041]向该控制器30的输入输出端口 31输入传感器信号SI和发动机钥匙开关信号S2等输入要素S,根据该输入要素S由CPU33进行规定的运算处理,运算出的输出信号作为指令信号从输入输出端口 32向上述液压栗42至44和液压缸46等的执行机构36输出。另夕卜,用于使该CPU33执行规定的运算处理的控制程序被存储在R0M34中,当输入了发动机钥匙开关信号S2时,所述控制程序被加载到RAM35,依次执行规定的控制。
[0042]该控制器30还具有基于该输入信号而对所搭载的各种设备的异常(错误)进行检测的异常检测功能(异常检测程序),若判断为检测到异常,则使其显示在驾驶席21a前方的监视装置25。图4表示该监视装置25的一例,构成为在呈矩形的监视器主体25a的前表面设置液晶显示部25b,并且在其下部设置有由多个输入开关构成的输入部25c。
[0043]而且,当后述那样发动机钥匙开关打开之后,车身的作业状态成为维护模式时,车身切换成后述的维护模式,并且液晶显示部25b的图标25d点亮等,由此表示被切换成维护模式的情况。
[0044]另外,操作员通过确认显示在该监视装置25上的异常信息,在驾驶席21a通过目视就能够掌握车身发生了怎样的异常。此外,控制器30使在该异常为重大时,不仅通过监视装置25显示,还进行声响警报处理,使蜂鸣装置26蜂鸣等,向操作员等可靠地报告这是紧急事态。
[0045]如图3所示,该异常信息同时被输送并存储于信息控制器60,信息控制器60进行如下处理:通过无线通信机61将该存储的异常信息随时或定期地向服务器70无线发送。而且,接收了该信号的服务器70将该异常信息存储于信息数据库71,通过将各营业所和工厂等的终端72与该服务器70连接,从而能够确认异常信息。
[0046]另外,在该信息控制器60上装拆自由地连接维修工具(维修仪器)80,通过连接该维修工具80,能够适当取得存储在信息控制器60中的车身的运转状况、异常信息等。此夕卜,该维修工具80作为例如生成日报用的专用装置或者组入了生成日报用的软件(程序)的PC等分配给各维护人员利用。
[0047]图5是表示具有这样的结构的与本发明有关的基于异常信息控制装置300的异常信息的处理流程的流程图。如图所示那样,该异常信息控制装置300是在最初的步骤SlOO中,基于来自各种传感器等输入要素S的输入信号进行是否检测到异常的判断,判断为检测到异常时(是),转移到接下来的步骤S102及S103。作为该异常的检测,例如,在发生了传感器信号间的断线和短路的情况下,该传感器信号的电压值超出某阈值而被输入到控制器30侧。由此,若该传感器信号的电压值超过上限阈值,则该控制器30将其作为传感器高电压异常检测。相反地,若该传感器信号的电压值不足下限阈值,则作为传感器低电压异常检测。
[0048]在步骤S102中,信息控制器60存储该异常信息并向下一步骤S104转移,并且在步骤S103中,监视装置25的液晶显示部25b进行对该异常进行警告的显示。
[0049]在步骤S104中,在检测到该异常时,判断车身是否成为维护模式,判断为成为维护模式时(是),信息控制器60使该异常信息失效并不输出,结束处理。另一方面,判断为车身不是维护模式(否),即是通常模式时,向下一步骤S106转移,进行如下处理:经过规定时间之后,将所存储的该异常信息的错误代码从无线通信机61向服务器70发送。
[0050]在本发明中,根据图5所示的流程检测异常(步骤S100),然后存储异常信息(步骤S102),并直接向信息中心发送被称为错误代码的信息(步骤S106),将该状态定义为通常模式。与此相对的,将使步骤S102中所存储的异常信息向步骤106的信息中心发送的功能失效的状态定义为维护模式。
[0051]因此,由于即使在维护模式下,异常检测及异常信息存储功能也发挥作用,所以能够在监视装置25和专用的维修工具80上确认当前发生的异常,但控制器不会留下异常历史记录,不会向信息中心发送错误代码。另外,如图4所示,在维护模式的情况下,在监视装置25上显示表示维护模式的图标25d,而且,还在车身移动的情况下,忽略由发动机控制旋钮50调整的指令转速,通过发动机控制运算部30a使成为最小的发动机转速始终固定,并输出至ECU48。由此,在维护模式下车身移动的情况下,维护人员也能够迅速识别车身为维护模式。
[0052]而且,在本发明中,从该通常模式向维护模式的切换是基于维护人员的维护作业的一系列的流程中自然(自动)地进行的。即,维护人员通常在进行了维护作业之后,生成日报,管理该作业内容。因此,在本发明中,在维护人员生成该日报的作业过程中,自然地进行模式切换。
[0053]图6及图7表示典型的日报生成顺序的概要。首先,维护人员为了生成日报,将专用的维修工具80连接在车身(信息控制器60)上(步骤S200),使车身的发动机钥匙开关打开(步骤S202)。使发动机钥匙开关从关闭成为打开,从而来自蓄电池的电源线被供给至各控制器,各控制器成为能够进行工作的状态。作为车身,成为发动机启动等待状态。
[0054]若车身的发动机钥匙开关打开,则执行维修工具80中的日报生成指令,进入日报生成的准备(步骤S204)。在开始日报生成之前,通过维修工具80从信息控制器60获取车身的机种、序列号和运转时间等日报生成所需的基础信息(步骤S206)。然后,维护人员从通过标签分离的项目中选择接下来欲进行的作业内容(步骤S208)。关于作业内容在后面说明,但例如由控制程序(软件)改写、部件更换这样的内容分类。选择了作业内容之后,存储作业时间。然后,维护人员实施所选择的维护作业(步骤S210)。
[0055]维护作业完成之后,执行结束指令(步骤S212)。由此,存储作业结束时间,日报生成完成。生成的日报作为电子数据标注文件名并保存,然后打印在纸张上进行管理。而且,若日报生成完成,则从车身拆下维修工具80而结束(步骤S214)。
[0056]在这样的一系列的日报生成作业步骤中,在本发明中,在步骤S208中的选择作业内容的阶段,将从通常模式向维护模式的切换指令从维修工具80发送至信息控制器60。由此,车身的状态从通常模式自动地切换至维
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