一种随动可调单向位置限制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械控制领域，具体涉及一种随动可调单向位置限制机构。
【背景技术】
[0002]目前，机械上进行单向限位，多采用止动钉进行限位。止动钉限位时，调节位置需与被止动件的运动轴线同轴或平行(见图1所示)，此时会增加整体结构上的调节空间，甚至不便于调节。止动钉限位时，也不会起到随动的效果，无法对满足随动特性要求的零部件使用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提出一种调节位置与止动位置垂直，可以多点调节且具备随动功能的单向位置限制机构，使位置限制更便于调节且提高调节精度。
[0004]考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种随动可调单向位置限制机构，由一个止动杠杆(1)、两根扭簧(2)、一个支撑杆
(3)、一个架体(4)、调节钉一 (5)、调节钉二 (6)、一个保护盖(7)、四个固定钢球(8)组成；
[0006]其中，止动杠杆(1)和扭簧(2)、支撑杆(3)、架体(4)相连接;两个扭簧(2)套在支撑杆(3)上且分别位于调节钉二 (6)的两侧，一端卡在止动杠杆(1)上，一端卡在调节钉二 (6)上;调节钉一(5)和调节钉二(6)平行设置在架体(4)上，且调节钉一(5)和调节钉二(6)内侧各开一贯穿孔，每个贯穿孔中分别安装两个固定钢球(8)和一个弹簧，架体(4)上对应每个调节钉有5个调节限制槽(9)，调节限动位置时，通过拧动调节钉一(5)或调节钉二(6)使一个固定钢球(8)嵌入架体(4)中的一个调节限制槽(9)内，而另一个固定钢球(8)不嵌入调节限制槽(9)中但与架体(4)的内壁相接触;保护盖(7)与架体(4)连接，保护调节钉一 (5)和调节钉二 (6)在调节完成后不会因错误操作而改变其原始位置。
[0007]本发明的优点在于:
[0008]本发明的位置限制机构，采用两个调节钉与止动杠杆的形式进行调节止动。采用扭簧加载到止动杠杆上使其可随被止动件在限制位置内联动。调节钉与止动杠杆的组合可以实现调节位置与止动位置垂直，双调节钉可以联合调节对止动杠杆的位置进行限制。该位置限制机构可以实现调节位置与止动位置的垂直，节省轴向设计空间。实现被限制件与止动杠杆随动。提高调节精度。
【附图说明】
[0009 ]图1是现有技术止动钉与被止动件同轴或轴平行的示意图。
[0010]图2是本发明一种随动可调单向位置限制机构的结构示意图。
[0011]图3是图2的G-G剖视图。
[0012]图4是图3的H-H剖视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0014]参见图2?图4，本发明的随动可调单向位置限制机构，由一个止动杠杆(I)、两根扭簧(2)、一个支撑杆(3)、一个架体(4)、调节钉一(5)、调节钉二(6)、一个保护盖(7)、四个固定钢球(8)组成。
[0015]其中，止动杠杆(I)和扭簧(2)、支撑杆(3)、架体(4)相连接;两个扭簧(2)套在支撑杆(3)上且分别位于调节钉二 (6)的两侧，一端卡在止动杠杆(I)上，一端卡在调节钉二 (6)上;调节钉一(5)和调节钉二(6)平行设置在架体(4)上，且调节钉一(5)和调节钉二(6)内侧各开一贯穿孔，每个贯穿孔中分别安装两个固定钢球(8)和一个弹簧，架体(4)上对应每个调节钉有5个调节限制槽(9)，调节限动位置时，通过拧动调节钉一(5)或调节钉二(6)使一个固定钢球(8)嵌入架体(4)中的一个调节限制槽(9)内，而另一个固定钢球(8)不嵌入调节限制槽(9)中但与架体(4)的内壁相接触;保护盖(7)与架体(4)连接，保护调节钉一 (5)和调节钉二 (6)在调节完成后不会因错误操作而改变其原始位置。
[0016]限位调节过程中，当止动杠杆(I)受到向右的力时(按图3中位置)，调节螺钉一(5)的下端面与止动杠杆(I)的尾部接触起到止动的作用。当作用力消失时，止动杠杆(I)会在扭簧(2)的作用下向左转动(按图3中位置)，起到了随动的作用。调节钉一(5)和调节钉二
(6)通过螺纹结构可以上下调节(按图3中位置)，通过调节两个调节钉的相对位置可以改变止动杠杆(I)的限动位置。调节钉一(5)的可调节量为其自身的螺纹长度，调节钉二(6)的调节量为图2中注释的可调位移。单个的调节钉一圈有五个调节限制槽(9)，相当于五个调节位置，通过两个调节钉组合调节时，相当于一圈有十个调节位置，故调节精度提高一倍。
【主权项】
1.一种随动可调单向位置限制机构，由一个止动杠杆(I)、两根扭簧(2)、一个支撑杆(3)、一个架体(4)、调节钉一 (5)、调节钉二 (6)、一个保护盖(7)、四个固定钢球(8)组成；其中，止动杠杆(I)和扭簧(2)、支撑杆(3)、架体(4)相连接;两个扭簧(2)套在支撑杆(3)上且分别位于调节钉二 (6)的两侧，一端卡在止动杠杆(I)上，一端卡在调节钉二 (6)上；调节钉一(5)和调节钉二(6)平行设置在架体(4)上，且调节钉一(5)和调节钉二(6)内侧各开一贯穿孔，每个贯穿孔中分别安装两个固定钢球(8)和一个弹簧，架体(4)上对应每个调节钉有5个调节限制槽(9)，调节限动位置时，通过拧动调节钉一(5)或调节钉二(6)使一个固定钢球(8)嵌入架体(4)中的一个调节限制槽(9)内，而另一个固定钢球(8)不嵌入调节限制槽(9)中但与架体(4)的内壁相接触;保护盖(7)与架体(4)连接，保护调节钉一 (5)和调节钉二 (6)在调节完成后不会因错误操作而改变其原始位置。
【专利摘要】本发明提供了一种随动可调单向位置限制机构，由一个止动杠杆(1)、两根扭簧(2)、一个支撑杆(3)、一个架体(4)、调节钉一(5)、调节钉二(6)、一个保护盖(7)、四个固定钢球(8)组成，采用两个调节钉与止动杠杆的形式调节止动，采用扭簧加载到止动杠杆上使其可随被止动件在限制位置内联动，调节钉与止动杠杆的组合可以实现调节位置与止动位置垂直，双调节钉可以联合调节对止动杠杆的位置进行限制。该位置限制机构可以实现调节位置与止动位置的垂直，节省轴向设计空间。实现被限制件与止动杠杆随动。提高调节精度。
【IPC分类】G05G5/04
【公开号】CN105446415
【申请号】CN201510738024
【发明人】高玉和
【申请人】北京航科发动机控制系统科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月3日